大疆社区

标题: 关于自动返航高度设定 [打印本页]

作者: 274733176 时间: 2015-11-10
标题: 关于自动返航高度设定
新人一枚，发现自动返航是个很有用的功能，返航途中还能继续控制。请教户外正常gps模式下，返航高度在哪设定啊，找了好多遍了找不到。在乡下三四十米就够了，是默认还是我之前设定的是150米，太高了。不胜感激

作者: fangeng 时间: 2015-11-10
关注中。。。。

作者: ZDD 时间: 2015-11-11
还是要小心，中间有遮蔽物很可怕的

作者: 夏清 时间: 2015-11-11
楼主您好，在飞控参数设置、高级设置、返航中可设置返航高度。

作者: 温州三哥 时间: 2015-11-11

高级摄者中。。

APP2.jpg (31.91 KB, 下载次数: 90)

作者: Jack158 时间: 2015-11-11
飞之前周边房子观察一下，有高楼最好设置100以上

作者: 职业小飞手 时间: 2015-11-11
对附近考察下！最高建物高出它 15米

作者: 温州三哥 时间: 2015-11-12
这个建筑的高度。。建议。。楼主这样看看行不行。

找个你附近最高的建筑。

然后。。在他附近10米的空旷地带。。

注意。空旷地带。。

然后起飞。。。摄像头角度回正。。与地平线齐平。。

然后。。起飞。。看这个高度是多少。当飞到建筑物高度后。。

按照7楼的方法。。加15米。。

——————————————————————————————

不过。话又说回来。

你起飞时。。站在那里呢。

这里有个问题：当你在一个地方。。比如说。。你站在你家屋顶。上面起飞。。

这个时候。我们想的是。起飞高度是比如10米。。这个高度是以你从地上到你房顶的高度。。

注意。是绝对高度。。

但是飞行器认为。我的起飞点。是0米。这个0米是相对高度。。飞行器是以起飞点为标准的。。

当你设置返航点为30米的时候。。在屋顶起飞。。实际上。在飞行器返航时。。高度为40米

——————————————————————————————————————————————

楼主。。我上面说的。是我认为的。。欢迎大侠。。认定。。然后楼主在采纳。。

不然炸鸡了。。楼主非骂我不可。。

作者: buletuso 时间: 2015-11-12
一般设置150米，差不多安全了，当然也要看实际情况

作者: bayboy 时间: 2015-11-12
现在自动返航有个问题，他以你最高飞了的高度作为返航高度，感觉很费电

作者: 静夜听风 时间: 2015-11-13
根据环境来设定，最好设高不设低，否则很容易不留神自动撞楼

作者: 274733176 时间: 2015-11-13

温州三哥发表于 2015-11-11 13:26
高级摄者中。。

谢谢，之前找过好几遍居然还是漏了哈哈

作者: gyroway 时间: 2015-11-17
直接上升到一定高度，让飞机转一周看看四周，如没有高于它的树或建筑，社设成这个高度。

作者: 麒麟才子 时间: 2015-11-17

buletuso 发表于 2015-11-12 14:03
一般设置150米，差不多安全了，当然也要看实际情况

太高了没必要，不然没电了还要往上飞，飞下来又慢，不是要炸机吗？

作者: misirm 时间: 2015-11-18
我设在120，这个高度，要注意了，它是指与起飞时的相对高度，如果在重庆，你就小心了，不要以为一层楼3米，30层90米来算哦，说不定对面山坡上那栋5层楼对它来说可不是15米高哦。。。。。。

作者: zixuanwenyin2 时间: 2015-11-20
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航，这个时候飞行器返航时，是升到110米返航还是100米返航，他的坐标是按照海拔高度算的还是起飞是的高度算呢

作者: liuxuewen 时间: 2015-11-23
我也是基本设定到了120米，毕竟在上海，建筑物还是很高的！

作者: liaofangxu 时间: 2015-11-25

zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

起飞算的

作者: 珂轲 时间: 2015-11-30
本帖最后由珂轲于 2015-11-30 20:52 编辑

zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

起飞前指南针的校准是决定返航的关键
启动旋翼时候设备会进行视觉定位是决定起飞后再返航之间高度点的关键

假如在10米的楼顶指南效正和视觉定位后，设定返航高度为50米那么返航时的50米是从起飞时点算的  并不是从楼下地面开始算起的！那么返航时候实际悬停准备下降的高度为60米因为起飞时在10米的高度起飞的！这一点很好理解。（假如我带精灵到泰山的南天门起飞。。。那岂不是直接在当时起飞的地面上行驶了？还起飞个毛啊）

新手推荐【P】模式

                  特别鸣谢 shanqing.huang. 提供的说明
http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... peid%26typeid%3D170

(一)       P模式

精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。

P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，

在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。

[P－GPS]

P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，

此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。

假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。

因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。

[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，

飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。

此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。

注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，

将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。

[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。

在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。

因此 P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。

这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。

建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
(二)       A模式

A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，

飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。

这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，

与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，

而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。

P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。
(三)       F模式

F模式是高级应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。

航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，

当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：

控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；

控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。

因此，航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，

点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。

请将遥控器切换到F档，

飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，

坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

作者: zixuanwenyin2 时间: 2015-11-30

珂轲发表于 2015-11-30 20:41
起飞前指南针的校准是决定返航的关键
启动旋翼时候设备会进行视觉定位是决定起飞后再返航之间高度点的 ...

谢谢指导，有时候看别人拍的挺简单轮到自己就手忙脚乱了呵呵

作者: mesiah 时间: 2015-12-2
一直设置300米不变的路过

作者: xiebai 时间: 2015-12-3
我的飞机的返航高度我设的是120米。但是我一般都手动返航。原因有二；一，打自动返航，飞机会停留30秒，如果高度不够会升高，在返回。定300米返航高度，如果是低电量返航，飞机还没到300米酒没电了。二，300米，看不见飞机了。

作者: 长青藤 时间: 2015-12-5
默认是150米，有点无知

作者: 8861564 时间: 2015-12-8
所有数量已起飞点为参考！

作者: wzz007 时间: 2015-12-10

8861564 发表于 2015-12-8 23:35
所有数量已起飞点为参考！

好的，知道了，设置120米，安全点

作者: jmeddie 时间: 2015-12-10

zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

在你这种情况下，飞机是升到110米的高度返航的。是个相对高度的概念，是假定起飞点来0米高度。

作者: huyong83 时间: 2015-12-16
乡下树多，建议设置30米-40米比较保险

作者: 8861564 时间: 2015-12-17

zixuanwenyin2 发表于 2015-11-20 21:07
我也是对这个问题不太理解：返航点设定高度，和我的高度是什么关系，假如我站在10米的楼顶上设定100米返航 ...

所有的数量都是相对起飞点而言的，不要纠结于绝对数量！！

作者: 38454045@qq.com 时间: 2016-1-22
你说的那个屋顶我还是没理解到对不起楼主

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)