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标题: s1000+z15-5d+A2高空貌似飞控傻了，100多米直摔,上OSD数据求分析 [打印本页]

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-20
标题: s1000+z15-5d+A2高空貌似飞控傻了，100多米直摔,上OSD数据求分析
今天飞s1000+z15-5d+A2时，第一个起来正常。。。第二个起落飞了大约150米高这样，感觉飞机突然不正常，然后就直接摔下来。。。电池当场着火，S1000机架完全散了，基本没得救，5D2报废，镜头找不到了，云台也报废。。。。

上个IOSD数据，大家下载分析看看什么原因吧。。。。。。。。。。

百度网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jGvIb7C

作者: 風城忠仔 时间: 2015-1-20
本帖最后由風城忠仔于 2015-1-20 01:23 编辑

衛星約12~14顆很好!
飛行270秒時，高度178M開始異常墜落!當時所有電機輸出都無停轉現象顯示還在工作中!
發生異常時主電壓 22.14V 除6 單顆電壓3.69V (不知LZ是否有設置低壓保護)鋰電池快沒電時壓降特快
在280秒時電壓已降到21.38V 所以綜合以上觀察!有可能起動了低壓保護或者電池已經電力不足!
如果起動了低壓保護，在100%全油門狀況下因該還可以慢慢降落，但當時LZ並未使用全油門而是使用60~65%油門
等到快墜地時油門才追加至80~85%但已經來不及了!

結論:
這電池充飽電後電壓24.6V(看起來未充飽的樣子)才飛行了約4.5分鐘!已經壓降到最低21.38V /6=3.56V
質量好像有點問題?
但最糟糕的是當時已經快沒電了LZ為什麼?還在178M高空中，這電量、這高度明顯已經無法正常降落了!

以上僅為個人猜測判斷!不知是否正確
實際狀況還是得由技術支持研判!

電機

高度

主電壓

油門

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-20
本帖最后由梦幻天空于 2015-1-20 01:29 编辑

風城忠仔发表于 2015-1-20 01:20
衛星約12~14顆很好!
飛行270秒時，高度178M開始異常墜落!當時所有電機輸出都無停轉現象顯示還在工作中!
發 ...

s100+A2+5D云台，这个电压是正常的。。已经飞过过百起落，即使充满25.2，起飞降压很快的。。。这个配置的机就是这样，，降压很快很快。。。已经习惯了。。
我配2个10000 6S电池。一般飞行都是飞到20.5V电压菜降落的。。。下来回压都会达到3.7V单片的。。。。

对于电压是有掌握时间的。。。

感谢您的分析。。

作者: aerohobby 时间: 2015-1-20
电池内阻太大，放电平台偏低，这种电池很容易出问题！

作者: 夏清 时间: 2015-1-20
楼主你好，请问方便留下您的电话么？我们会尽快与您联系，处理您的问题的。

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-20

夏清发表于 2015-1-20 11:25
楼主你好，请问方便留下您的电话么？我们会尽快与您联系，处理您的问题的。 ...

没打算修了。。
只是上OSD看原因。。。

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-20

aerohobby 发表于 2015-1-20 09:23
电池内阻太大，放电平台偏低，这种电池很容易出问题！

用格式的新电池，降压也是一样。。。之前刚开始飞这个机的时候，问过乔岩。他说是这样的，飞到20.5下来都行

作者: aerohobby 时间: 2015-1-20

梦幻天空发表于 2015-1-20 12:21
用格式的新电池，降压也是一样。。。之前刚开始飞这个机的时候，问过乔岩。他说是这样的，飞到20.5下来都 ...

带负载有压降是正常，但是你这个压降数值有些不正常，而且放电平台很不稳定，这种状况下你那种飞法肯定回不来，这种现象基本就是电压不稳导致飞控空中重启。

作者: community_user_ 时间: 2015-1-20
感觉电压问题不大。。。还是有其他原因导致的。

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-20

aerohobby 发表于 2015-1-20 13:05
带负载有压降是正常，但是你这个压降数值有些不正常，而且放电平台很不稳定，这种状况下你那种飞法肯定回 ...

飞S1000电压是这样的。。。100多个起落，电压一直都是这个状态

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-20

borneol 发表于 2015-1-20 13:38
感觉电压问题不大。。。还是有其他原因导致的。

是的。。S1000+5D+A2，一直来飞，电压都是这样。。。自己飞自己知道

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-20

炸鸡前一个起落的电池电压。。。
负载电压低一直以来都是这样。。。
我们飞到20.5V下来，回压都回到3.7单片
炸鸡这个电压是后端出问题，电压才波动大。

作者: aerohobby 时间: 2015-1-20

梦幻天空发表于 2015-1-20 13:40
飞S1000电压是这样的。。。100多个起落，电压一直都是这个状态

我们S1000飞了不知道多少个起落了，电压从来没这样过，呵呵！

作者: aerohobby 时间: 2015-1-20
抛开电池问题，飞控傻了就还有一个问题，就是GPS和磁罗盘干扰问题，A2很容易出先这种问题。

作者: community_user_ 时间: 2015-1-20
A2看不到地磁计模，也不知道当时地磁什么情况，WKM还好分析点

作者: miaopeng1979.em 时间: 2015-1-21
这组电池费了吗？你应该再用这组电池飞一次试试，看看到底是不是这组电池的问题？不知道你电压保护是怎么设置的，如果20.5v飞行都是正常的，这样电池不会被过放？！锂聚电池长期放电到在3.4几的电压下怎么会不出问题？我飞s800电池二级保护设置的是21.5，到了这个电压就自动降落了，降落后电压恢复到3.7左右。

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-21

miaopeng1979.em 发表于 2015-1-21 12:51
这组电池费了吗？你应该再用这组电池飞一次试试，看看到底是不是这组电池的问题？不知道你电压保护是怎么设 ...

负载电压可以飞到20.5.。下来回压基本3.7单片的。。。
那么高下来，电池都着火了。。电池保护2级是20.5V设置

作者: miaopeng1979.em 时间: 2015-1-21
有可能你一直这样飞，这组电池性能下降了。但是烧了就没法再次确认了。

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-21

miaopeng1979.em 发表于 2015-1-21 16:38
有可能你一直这样飞，这组电池性能下降了。但是烧了就没法再次确认了。

我是2个10000的电池并联飞的。。
即使一个电池出问题，也不会导致一下炸鸡。。。
而且这组电池费了没有多少个起落

作者: panzerelite 时间: 2015-1-21
电池问题啊

作者: lidu8755 时间: 2015-1-22
你们都是牛人啊居然敢飞到电压20.5一下
我一般负载电压22就要下来了，降低风险又能养护电池多飞的几分钟何苦呢何不多一个架次

作者: 梦幻天空 时间: 2015-1-23

lidu8755 发表于 2015-1-22 10:54
你们都是牛人啊居然敢飞到电压20.5一下
我一般负载电压22就要下来了，降低风险又能养护电池多飞的几分钟 ...

你飞的是S1000+A2+5D3云台吗?

作者: community_user_ 时间: 2015-1-23
楼主，我用最新版日志查看器，已经可以读取到A2的地磁计模数据了，你也是挂在地磁上的。

作者: lidu8755 时间: 2015-1-23

梦幻天空发表于 2015-1-23 00:41
你飞的是S1000+A2+5D3云台吗?

我是 GH3或者GH4

作者: 252364619.email 时间: 2015-1-29
卡看学习学习

作者: 1094149353.qq 时间: 2015-2-7
lz的数据是如何获得的？？？以后万一摔机了也有的查啊！
ps.好高大上的感觉！！

作者: xiaoyu07@sina.c 时间: 2015-4-6
我也是s1000+A2+Z15-5d3,来学习经验教训

问一个蠢问题，怎么导出飞行数据？我导出IOSD里面的fly*.dat文件什么数据都没有!转成txt文件就是空的。

作者: yjb8589@vip.qq. 时间: 2015-6-8
挖坟，基本上是楼主没看电压造成，我的S900和S1000,分别是悟空和A2挂Z15，6S的电池22V就要紧下来了，不能看下降后的回压，那都是虚电，我的22V下来基本能回到23V以上，看看楼主以前都是这么飞居然没出事，安慰一下楼主，没炸到人就行，以后注意电压了~~~~

作者: 任我行 时间: 2015-6-17
我的一般也是22--21.8就下来。

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