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标题: mavic 2 航点飞行云台设置朝向飞行方向 [打印本页]

作者: 一悟一实 时间: 2023-5-12
标题: mavic 2 航点飞行云台设置朝向飞行方向
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"mavic 2 航点飞行云台设置朝向飞行方向，执行任务时云台偏向一侧，航线轨迹正常"},{"nameindex":"_3_1","type":3,"imgsrc":"@!500x382","url":"https://www.djivideos.com/video_play/efecc798-985e-4ead-8822-09fbeaf9c8a6?autoplay=false","desc":""}]

作者: 天界悟空 时间: 2023-5-12
云台有没有撞击过？放平的地面看看有没有水平偏移云台，校准一下云台再飞

作者: 零维空间 时间: 2023-5-12
锁定航向后打偏航杆，默认调整云台以实现转向

作者: 石榴姐 时间: 2023-5-12
楼主您好，关于您反馈的问题，目前仅有帖子中的视频无法直接判断原因，您可先参考以下排查步骤：
1. 校准云台和IMU；
2. 确认下设置的航点中是否有关联兴趣点，如果设置了兴趣点，那么飞行过程中机头会转向兴趣点；
3. 建议楼主再执行一次航点任务，保留DJI GO4页面的录屏以及导出对应架次的飞控数据，我们帮您提交给工程师进行分析。

作者: 一悟一实 时间: 2023-5-24
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4829660&ptid=337051" target="_blank"><span class="customName">石榴姐</span><span class="customShow">超级版主</span><span class="customTime">5-12 19:19</span></a>
<span class="customSpan">楼主您好，关于您反馈的问题，目前仅有帖子中的视频无法直接判断原因，您可先参考以下排查步骤：
1. 校准云台和IMU；
2. 确认下设置的航点中是否有关联兴趣点，如果设置了兴趣点，那么飞行过程中机头会转向兴趣点；
3. 建议楼主再执行一次航点任务，保留DJI GO4页面的录屏以及导出对应架次的飞控数据，我们帮您提交给工程师进行分析。</span></blockquote></div>1、云台、imu已校准
2、未设置兴趣点、云台朝向航向
3、还没导出
另外：云台垂直向下、原地旋转yaw，镜头的中心点不能保持在同一个位置

作者: 石榴姐 时间: 2023-5-24
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=4845350&ptid=337051" target="_blank"><span class="customName">一悟一实</span><span class="customShow">DJI FPV</span><span class="customTime">5-24 09:16</span></a>
<span class="customSpan">1、云台、imu已校准
2、未设置兴趣点、云台朝向航向
3、还没导出
另外：云台垂直向下、原地旋转yaw，镜头的中心点不能保持在同一个位置</span></blockquote></div>楼主您好，航点飞行的问题需要录屏和对应架次的飞控数据来进一步分析哦，目前仅有描述无法判断原因。另外，关于您反馈的“云台垂直向下、原地旋转yaw，镜头的中心点不能保持在同一个位置”这个是正常现象，这是由于本身飞行器精度加上其他可能因素导致（桨叶、电机、风速风向、GPS信号以及IMU精度准确度），云台不一定就是在机身的旋转中心画圈。感谢您的理解。

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