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标题: 千红教程，授人以渔：一招搞定狗思云台水平校准 [打印本页]

作者: 千红 时间: 2015-1-21
标题: 千红教程，授人以渔：一招搞定狗思云台水平校准
本帖最后由千红于 2015-1-21 16:35 编辑

看过很多模友用狗思拍摄的视频，最多的一个问题就是地平线倾斜，也有不少朋友来问过该怎么解决这个问题，办法其实有2个：1、软件后期做水平校准，简单方便但是会损失图像质量；
2、再就是硬件改造，重新校准云台水平中立点，遗憾的是大疆从未开放软件水平修正偏量，所以此类问题一概需返厂校准，既耽误时间又浪费金钱。

下面我们开始做硬件改造，我先在这里声明一下，因为是非官方硬件改造，以下拆解和改装是有风险的，不当操作可能损坏硬件并且失去官方保修，请确定您具有微小的贴片焊接设备和技能，谢谢！

正好手头上有一台帮朋友让我帮助维护的精灵2+狗思也有同样问题，那就先拆开看看再说

拧下6颗小十字螺丝加一颗顶丝，即可拆出狗思ROLL轴（横滚轴）电路板，可以清晰看到做电压反馈的线性贴片电位器，非普通禅思云台电容编码器，办法马上就有了，哈哈哈

改造方法如下，电位器最右为接地端，中间是电压取样反馈点，左边是基准电压输入，由于绝大多数狗思云台都是偏向右倾斜，因此只需要断开基准电压输入端，串入一个微调电阻就可以改变分压位置（物理中立点），中学物理我就不解释了，请自行验证，呵呵

。拆下测量过该电位器约8.7K（注：在线测量是不准确的），中点偏差范围也并不是很大，所以我随手抓了一颗470欧的微调电阻来做试验

因为ROLL轴金属壳内空间很小，我延伸了2条高温镀银导线出来，焊接对有基础的模友应该不会很难，主要是要把电位器一脚挑起来悬空

很抱歉，一个人拿着用手机拍摄，技术一般，希望大家能看的清楚，挑起的电位器针脚不要太高，避免与金属外壳短路，有条件的可以贴个贴纸做简易绝缘

原样装回云台后，将引出导线连接上470欧微调电阻，一般碳膜的就可以了，讲究点用精密微调也可以，最后也要注意绝缘，可以用热缩管或者热熔胶封一下。都做好之后，正常通电，等云台自检完成，用小改锥慢慢调整微调电阻阻值，肉眼观察水平偏移修正情况，有条件的在狗上放个水平泡就更准确了，水平调好后即可试飞

来看一下修正前的视频抓图，前几天随便拍的，原始视频抓图未处理过，明显右倾的厉害吧？

经过改造后，地平线基本上能满意了，后期就不会损耗太多像素来做水平啦，哈哈

作者: 【神谷电子】DJI授权代理 时间: 2015-1-21
牛人~~~~~~

作者: 牛眼看世界 时间: 2015-1-21
千红就是厉害

作者: community_user_ 时间: 2015-1-21
大疆的产品就是完善啊。。。不得不佩服。。。

作者: 因你而飞 时间: 2015-1-21
果然牛人啊！不过对于我这种初级选手而言，难度有点高。
还有一个问题：做完水平校准后，这2条焊接上去的线，可以拆掉吗？

作者: 風城忠仔 时间: 2015-1-21
果然是高手!
但拆機會有風險~還是不太贊成

作者: 独钓 时间: 2015-1-21

会不会被拒保？

作者: 千红 时间: 2015-1-21

因你而飞发表于 2015-1-21 21:21
果然牛人啊！不过对于我这种初级选手而言，难度有点高。
还有一个问题：做完水平校准后，这2条焊接上去的线 ...

可以量好阻值，换个固定值的电阻上去。。。

作者: 千红 时间: 2015-1-21

独钓发表于 2015-1-21 22:55
会不会被拒保？

要看大疆维修师傅心情了

作者: 千红 时间: 2015-1-21

風城忠仔发表于 2015-1-21 22:41
果然是高手!
但拆機會有風險~還是不太贊成

确实是有风险，若是厂家出厂有个简单调整方法就好啦，不然真不方便

作者: 風城忠仔 时间: 2015-1-21

千红发表于 2015-1-21 23:25
确实是有风险，若是厂家出厂有个简单调整方法就好啦，不然真不方便

沒辦法固件、軟件
又不讓玩家自行校準調整...

作者: community_user_ 时间: 2015-1-26

千红发表于 2015-1-21 23:25
确实是有风险，若是厂家出厂有个简单调整方法就好啦，不然真不方便

大疆就应该买云台送电烙铁+焊锡丝+电位器。。。。多三十块钱的事儿。

作者: david xu zhe 时间: 2015-2-26
很有DIY精神！
鼓励有一定电子制作基础的模友！

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