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标题: 迷你3 返航时总是差了两三米,有办法提升下降精准度吗 [打印本页]

作者: 罗刚君    时间: 2023-6-20
标题: 迷你3 返航时总是差了两三米,有办法提升下降精准度吗
迷你3 返航时总是差了两三米。从停机坪上起来,结果回来时在两三米外。有办法提升下降精准度吗?使用技巧  还是设什么参数之类?


作者: 零维空间    时间: 2023-6-20
起飞后7-9米悬停,下视会在光线充足情况且地表有明显特征纹理下自动记录地表纹理信息
作者: 罗刚君    时间: 2023-6-20
零维空间DJI Mini 3 Pro(带屏遥控器)6-20 16:52
起飞后7-9米悬停,下视会在光线充足情况且地表有明显特征纹理下自动记录地表纹理信息
悬停过程中需要把摄像头调得向下吗?

悬停一段时后能提升返航时的精准度,这点经过了实测吗?
作者: 零维空间    时间: 2023-6-20
罗刚君6-20 17:00
悬停过程中需要把摄像头调得向下吗?

悬停一段时后能提升返航时的精准度,这点经过了实测吗?
不是摄像头,是下视系统,这点版主曾经有说过,可以自己搜搜相关贴

作者: 罗刚君    时间: 2023-6-20
零维空间DJI Mini 3 Pro(带屏遥控器)6-20 18:12
不是摄像头,是下视系统,这点版主曾经有说过,可以自己搜搜相关贴
https://m.toutiaoimg.cn/a7222515 ... 8-af50-f1e6afaa0241
有人试过了,这个方法没有用
作者: 石榴姐    时间: 2023-6-20
楼主您好,精准降落是利用图像匹配的原理来实现对 GPS 返航的进一步优化,您可以参考以下内容:
1. 首先需要有 GPS 信号把飞机引导到返航点附近;
2. 需要起飞点的地面有纹理,也就是说起飞点要和周围区域有区别,例如一般的地面因为有突起,裂纹,或者颜色不均匀都可以作为参考,而一片平整的沙地,因为各个点之间没有区别,所以精准降落很难有效实施;
3. 起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据,这要求飞行器在起飞的时候先垂直上升一段距离(建议高度上升到10米),如果离开地面几十厘米就快速平飞离开,则无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落阶段的匹配。
作者: laoqin_5710    时间: 2023-6-25
石榴姐超级版主6-20 19:35
楼主您好,精准降落是利用图像匹配的原理来实现对 GPS 返航的进一步优化,您可以参考以下内容:
1. 首先需要有 GPS 信号把飞机引导到返航点附近;
2. 需要起飞点的地面有纹理,也就是说起飞点要和周围区域有区别,例如一般的地面因为有突起,裂纹,或者颜色不均匀都可以作为参考,而一片平整的沙地,因为各个点之间没有区别,所以精准降落很难有效实施;
3. 起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据,这要求飞行器在起飞的时候先垂直上升一段距离(建议高度上升到10米),如果离开地面几十厘米就快速平飞离开,则无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落阶段的匹配。
无人机起飞时在上升过程中会有语音提示,“返航点已刷新”,此时你再悬停已经没有用了,所以我的理解就是一开始起飞就要快速上升到10米左右,悬停一下,听到有“返航点已刷新”语音提示后即可出发。
我是御3,每次返航精度不会超过20厘米,有几次是完全重合。
作者: fansb20d6776    时间: 2023-6-26
laoqin_5710Osmo Action 3 全能套装6-25 21:41
无人机起飞时在上升过程中会有语音提示,“返航点已刷新”,此时你再悬停已经没有用了,所以我的理解就是一开始起飞就要快速上升到10米左右,悬停一下,听到有“返航点已刷新”语音提示后即可出发。
我是御3,每次返航精度不会超过20厘米,有几次是完全重合。
第一次听说
作者: 天界悟空    时间: 2023-6-26
laoqin_5710Osmo Action 3 全能套装6-25 21:41
无人机起飞时在上升过程中会有语音提示,“返航点已刷新”,此时你再悬停已经没有用了,所以我的理解就是一开始起飞就要快速上升到10米左右,悬停一下,听到有“返航点已刷新”语音提示后即可出发。
我是御3,每次返航精度不会超过20厘米,有几次是完全重合。
已经刷新返航点了,可以再次APP刷新,所以你这个问题不存在,所以你想要精准的回到home点,可以考虑带rtk的设备
作者: laoqin_5710    时间: 2023-6-29
天界悟空DJI Mini 3 Pro 单机6-26 18:59
已经刷新返航点了,可以再次APP刷新,所以你这个问题不存在,所以你想要精准的回到home点,可以考虑带rtk的设备
我是说再悬停就不起作用了
作者: HAO SIR    时间: 2023-7-10
石榴姐超级版主6-20 19:35
楼主您好,精准降落是利用图像匹配的原理来实现对 GPS 返航的进一步优化,您可以参考以下内容:
1. 首先需要有 GPS 信号把飞机引导到返航点附近;
2. 需要起飞点的地面有纹理,也就是说起飞点要和周围区域有区别,例如一般的地面因为有突起,裂纹,或者颜色不均匀都可以作为参考,而一片平整的沙地,因为各个点之间没有区别,所以精准降落很难有效实施;
3. 起飞的时候飞机能够记录起飞点的图像数据,这要求飞行器在起飞的时候先垂直上升一段距离(建议高度上升到10米),如果离开地面几十厘米就快速平飞离开,则无法拍摄到足够的起飞点照片来实现最后降落阶段的匹配。
建议DJI FLY增加提醒
作者: 庸碌    时间: 2-19 21:47
没有办法提升精度,偏差这么一点,应该是在正常范围之内
作者: 夏星辰    时间: 2-21 11:24
返航位置刷新的地方对不对,如果飞起来有距离以后才刷新出来返航位置,那就会偏吧




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