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标题: 关于onboard sdk中命令帧与应答帧之间序列号的匹配 [打印本页]

作者: liyipeng    时间: 2015-12-6
标题: 关于onboard sdk中命令帧与应答帧之间序列号的匹配
请问onboard sdk中命令帧与应答帧之间的序列号怎样进行匹配?

作者: lanyusea    时间: 2015-12-10
当接收到应答帧时,应答帧帧头部分中包含相应命令帧的帧序列号(SEQ),开发者可通过此信息匹配应答帧与命令帧。

拆包做比较




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