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标题: 返航逻辑与注意事项 [打印本页]
作者: Benji 时间: 2015-12-9
标题: 返航逻辑与注意事项
本帖最后由 Benji 于 2016-1-14 10:40 编辑
DJI为我们带来了简便的操作，优越的图传效果，从所未见的视角。同时也带来了很多问题，最近经常看见在论坛上面大家都在说一键返航就相当于“一键放生”。关于这个问题Benji这边想跟大家分享一些自己的经验，让简单好用的一键返航不再变成“一键放生”
关于返航，可能说明书上面这幅图讲的比较复杂了
，看不懂？太麻烦？没关系，我来跟你说。
返航的前提是什么？
卫星数大于六颗并且APP提示：“返航点已刷新，请留意返航位置”
卫星数大于六颗并且APP提示：“返航点已刷新，请留意返航位置”
卫星数大于六颗并且APP提示：“返航点已刷新，请留意返航位置”
重要的事情说三遍！！！
地图上面也会有一个大大的H，代表的HOME点，有了这些就表示飞机已经记下了回家的路，可以使用一键返航了~
很多人说，我也是这样的啊，为什么我按了返航，飞机就开始往上面升，然后就撞树，撞电线杆，撞&*#@￥%。。。然后就炸机了。所以这边一定要跟大家讲一下返航的逻辑，来保证你们每次都能成功回家而不是“一键放生”
返航逻辑！！！
相信很多人都不知道返航逻辑是什么，为什么我按了一键返航飞机没有回来？为什么我按了一键返航飞机直接原地下降？为什么我按了一键返航飞机直接来水面上下降？？？这是什么垃圾返航！！！@#￥%￥%……&*
其实返航一点也没有错，它很听话的执行了你的命令，但是你没有弄清楚返航的逻辑。让我们来看两张图片：
图片中提到了两个20米，一个是高度，一个是距离返航点的水平距离。那么，他们有什么不一样？
“自动返航过程中，在飞行器上升至20米高度前，飞行器不可控”这里面的20米高度指的是你设置的返航高度，什么？返航高度在哪里设置？
飞控参数设置—高级设置—返航（默认返航高度为20米，建议根据当时飞行的环境来进行修改，最好不要去作死的设置什么500米，可能还回来，电量就不够了）
这句话的意思就是说，当你按了一键返航，飞机是这样子的：
“主人叫我返航了”（接收到返航指令）
“我要上升到相应的返航高度咯，上升的时候谁都不能阻止我噢”（上升至设置的返航高度）
“我要把头转过去看着他”（调转机头）
“我要开始往回飞咯”（飞机朝着记录的返航点返航）
“诶~好像到地方了，我开始降落吧~”（到达返航点上空，开始降落）
大家要牢记，飞机在上升至20米之前是不可控的哦！
飞机在上升至20米之前是不可控的哦！
飞机在上升至20米之前是不可控的哦！
那么另一个距离返航点水平距离20米又是什么意思呢？
“若在飞行器距离距离返航点20米时触发返航，由于飞行器已经处于视距范围内，所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度”
当飞机在距离返航点20米时，按了一键返航，它又是这样的：
“主人叫我返航了”（接收到返航指令）
“我现在好像是在主人的视距范围内耶，他能看见我，那我就放心的下降啦~不用再爬那么高咯”（在视距范围内直接原地下降，不会调转机头）
温馨提示：
20米内返航，原地下降时，可以打杆操控飞机避开危险！
20米内返航，原地下降时，可以打杆操控飞机避开危险！
20米内返航，原地下降时，可以打杆操控飞机避开危险！
PS：如果飞行高度高于返航高度飞机会从当前位置直接调转机头然后返航
PPS：如果返航高度设置的是50米，当飞机上升至20米后如果你推了一下油门杆，又放手了，它就不会以你设置的返航高度返航，会从你放手的那一瞬间的高度进行返航！！这样就很容易撞到东西之类的， 所以返航的时候没事不要乱动摇杆！
所以返航的时候没事不要乱动摇杆！
所以返航的时候没事不要乱动摇杆！
逻辑讲的差不多了~下面我来给大家分析几个返航炸机/失踪的案例吧~
案例一：
”按完一键返航后，飞机莫名其妙开始上升，然后就撞到上面的障碍物，然后就。。。。。没有然后了“
这个就是不知道返航逻辑的，也没有去看过说明书的，切记飞机在距离返航点20米外的时候是会先上升至返航高度的！！！你按了返航，飞机听话的执行了命令，由于你的失误，让他失去了”生命“
案例二：
”我那天在山里飞，飞机图传没有了，我按了返航，听到遥控器在响，就是看不到飞机，我就着急的打了一下杆，想看看飞机在哪，结果就。。。。再也没有回来“
这是因为飞行器在返航途中随意打杆，导致了飞机没有按照原来的返航高度进行返航，那后果肯定是撞山了，所以，飞机在返航途中的时候就静静的等待他回来吧（前提是你有记录了返航点）
案例三：
”那天去公园拍荷花池，飞出去不到十米，想试试自动返航，我按下返航后，飞机开始直接往下降，我不知道怎么办，只能眼睁睁的看飞机降落到了水里
“
请牢记，飞行器在距离返航点20米内返航时会原地下降，此时可以打杆操纵飞机避开危险！！！
关于返航的第一期就给大家分享到这里~以后还会有更多的返航相关的小知识分享哦~
使用一键返航的前提是一定要刷新了返航点，返航途中要耐心等待，不要跑去别的地方寻找，就在飞机的返航点等待就行，注意返航高度的设置！
最后祝大家能天天爽飞不炸鸡~
作者: 532421140@qq.co 时间: 2015-12-9
benji~benji~
请教P模式下的自动返航和F模式下的返航锁定有什么不同呢~？
作者: Benji 时间: 2015-12-9
P模式使用一键返航是根据我上面说的返航逻辑来进行返航，F模式下面的返航锁定是开启后，直接向后拉俯仰杆进行与返航点之间的水平直线返航（不会上升至返航高度，也不理会机头方向，你向后拉，他就会往回跑）使用F档的返航锁定时要注意返航途中有无障碍物哦~
作者: spider-man 时间: 2015-12-9
面面俱到，真实详细；高手会越来越多
作者: jingrongren 时间: 2015-12-9
非常有用。因为一直没用过自动返航，所以一直不知道这些。
话说自动返航的逻辑感觉很离奇。比如20m内的设定，以及上升过程中推油门立即返航
话说油门是指前进操作，还是上升操作？
作者: Benji 时间: 2015-12-9
油门是上升，俯仰才是前进哦~
作者: fxb624.sina 时间: 2015-12-9
一直都没用过这个东东！！！
作者: nxn1976@163.com 时间: 2015-12-9
我说句实话，我刚买悟跟精灵两天，可是我把说明书看的明明白白，楼主说的其实都是说明书的东西，拜托各位飞之前好好研究下
作者: nxn1976@163.com 时间: 2015-12-9
买来当玩具，拿来就飞，不好好研究的，不炸才怪！
作者: 717844195 时间: 2015-12-9
解释的很透彻，要是再看不懂的话可以去上小学啦
作者: ggyy 时间: 2015-12-9
一键返航太好用了，我几乎是每飞必用。
特别是飞了一两个公里远时，反正看不到，一键返航非常省事，也是最快的回收方式。
作者: 论坛水王 时间: 2015-12-10
666666666666666666666
作者: aopai888 时间: 2015-12-10
楼主说的有矛盾啊，返航开始，上升到指定高度前，推了油门杆，此时是继续上升无视你的操作，还是停止上升立即返航？？？
作者: Benji 时间: 2015-12-10
比如你设置返航高度为50米，现在当先飞机高度是10米，他会先原地上升至20米（20米是DJI设置的一个阀值，此段过程中不可控，打杆会被无视），然后再调转机头，继续上升至预设的返航高度（这个过程中如果动了油门杆，就会以你松开杆的那一瞬间的高度进行返航）
作者: wzz007 时间: 2015-12-10
不懂，水平20米开外，返航时候飞向设置返航高度，是否会被操纵杆干预？
作者: 温州三哥 时间: 2015-12-10
按照楼主说的。。水平20米开外，高度高于20的时候。。才会被干预。。低于20.。不被敢于。
作者: 温州三哥 时间: 2015-12-10
就我个人而言。。
我确实有读过说明书。。但却没有即在脑子里面。。说明书中。。写的确实详细。。
看来晚上回去要好好嘟嘟了。。
作者: 神思铭 时间: 2015-12-10
赞赞，力挺楼主
作者: 一笑而过 时间: 2015-12-10
spider-man 发表于 2015-12-9 20:24
面面俱到，真实详细；高手会越来越多
作者: hzc17 时间: 2015-12-10
我的邮箱
作者: 快乐拍客 时间: 2015-12-10
越说越吓人，我是不敢乱用自动返航了
作者: BEYONDGTI 时间: 2015-12-10
够详细了！好贴
作者: Benji 时间: 2015-12-10
低于20米的高度时会先爬升至20米高，然后调转机头，爬升至20米高的时候不会被干预
作者: ziyouneng 时间: 2015-12-10
真是谢谢楼主，还真没用过，真是防止了无知的炸机，非常谢谢楼主！！！
建议社区设立赞赏机制，每位优质的文章背后都凝结了楼主们的无数心血，花小钱防止大钱损失，而且激励措施，更有助于高质量文章产生。
作者: Fenixq 时间: 2015-12-10
好帖，学习了
作者: 415357595@qq.co 时间: 2015-12-10
好贴，涨姿势了
作者: yongsheng 时间: 2015-12-10
写的太好了 ，学习了
作者: aopai888 时间: 2015-12-10
你前面说飞机上升到返航高度前是不可控的，后面又说在上升到返航高度前千万不要动操作杆，到底哪个是正确的。
作者: fbirui007 时间: 2015-12-10
楼主这返航的帖子说得确实详细，顶一个
作者: 职业小飞手 时间: 2015-12-10
码子高手
作者: spy.liu 时间: 2015-12-10
非常具有参考价值！
作者: shangyang 时间: 2015-12-10
好好学习，天天向上！
作者: 1191939442 时间: 2015-12-10
不错，这才叫通俗易懂
作者: whwit 时间: 2015-12-10
赞好贴。。。
作者: Huayan 时间: 2015-12-10
目前为止都是手动飞回来
作者: 645600374 时间: 2015-12-10
向来手动的路过。。。还是手动放心。。。
作者: juzheng 时间: 2015-12-11
很好的教材
作者: Benji 时间: 2015-12-11
比如你设置的返航高度为50米，但是飞机当前高度只有10米，那么这个时候飞机回先上升到20米，然后再调转机头，然后继续上升至50米的返航高度。在从10米到20米这一段的时候是不可控的，一过了20米，你再推油门杆他就会以你当时推完油门后的高度进行返航，而不会上升到50米了，如果你一直推油门，那么他会一边升高，一边朝着HOME点返航。
作者: Benji 时间: 2015-12-11
超视距飞行时，还是先用自动返航，到了视距范围内切手动
作者: Homsheng 时间: 2015-12-11
矮油，主人叫我返航咯，我要往回飞。。。。哎呀，撞啦！~~~哈哈
作者: 408987220@qq.co 时间: 2015-12-11
楼主说的很详细 适合初入魔者多多学习 防止炸鸡
作者: 行路丶 时间: 2015-12-11
说的很详细，受教了，非常感谢
作者: Excellence is a 时间: 2015-12-11
楼主解析棒棒的 点赞
作者: 274035346 时间: 2015-12-11
学习了。
作者: DJI-地瓜蔓儿 时间: 2015-12-11
非常好的建议，争取16年上线
作者: 山的那边 时间: 2015-12-11
固件更新时也可能改变返航逻辑，也不知道楼主说得是否准确，还有本人理解的又是否与楼主要表达的一致，总之我对自动返航不太放心。有条件的时候，都是留够电量手动返航，尽可能在自己掌握之中！
作者: ziyouneng 时间: 2015-12-11
好产品经理~~~
作者: DJI-地瓜蔓儿 时间: 2015-12-11
不想当产品经理的小编不是好设计
作者: gzdywf 时间: 2015-12-11
飞机在上升至返航高度的时候是不可控的哦！
飞机高于返航点，是先下降还是先到返航点上空，请指教，谢谢！
作者: Benji 时间: 2015-12-11
高于返航点直接以当前高度返航，不会下降
作者: gzdywf 时间: 2015-12-11
还有个问题，如果我在高台上，飞机飞低于这个台，返航点是参照我在的平台20米还是下面台的20米？，谢谢！
作者: Benji 时间: 2015-12-11
返航点是参照起飞时的高度和经纬度
作者: MICHAEL_Z 时间: 2015-12-11
自动返航启动后，app上不是有个提示“X”按钮：点击可取消自动返航么？然后手动返航不就行了？
作者: Benji 时间: 2015-12-11
可是在视距外的话，手动返航比较危险，大神请无视
作者: 那么男 时间: 2015-12-11
水面飞行在GPS信号很好的情况下和在陆地上一样安全吗？还是尽量避免水面飞行？？
作者: 9045462 时间: 2015-12-11
学习学习再学习
作者: Benji 时间: 2015-12-11
只要你不失误操作，和地面上都是一样的，建议飞的经验多了，再去水面上飞行，因为新手一般会有心理压力。但是不管在哪飞都要注意安全哦~
作者: 645600374 时间: 2015-12-11
反正一般知道在哪，就算是超视距跟着画面自己手动飞回。。。目前就没用过自动返回
作者: 1021776731 时间: 2015-12-11
刚刚入手精灵3，楼主的分享太及时啦！
作者: cxg413 时间: 2015-12-11
超视距了可以看地图，手动飞回来比自动返航省电
作者: wuyumi 时间: 2015-12-12
力挺楼主
作者: panzerelite 时间: 2015-12-12
我还以为是说为什么你一按返航键飞机就回来这个逻辑呢
作者: 350238091 时间: 2015-12-12
好好学习
作者: 505109354 时间: 2015-12-12
受益良多，谢楼主的分享！
作者: liuxuewen 时间: 2015-12-12
学习学习了！
作者: 672247801 时间: 2015-12-12
昨天傍晚我的机子惊心动魄，死里逃生：在楼顶训飞，最后一回飞出10多米，想着试下一键返航，按下指令后，它就直接下降了，天呀，赶紧摇杆，上了一点，还下降不回来，有些天晚了，看不清方向，取消返航，然后越飞越远离自己了，基本看不到在哪了。。。飞行器电量可以是在35%，咋办呢，一边拼命往上推杆，一边赶紧下楼，下楼时听到遥控器在发出嘀嘀嘀在发出警报，应该是与飞行器中断信号。。。出了门，不叫了，想着不要让它随便往下掉，于是不断往上推，跑出马路野外。。。。看到了，已经快要断气（没电了），幸亏还能操作，赶紧遥控到一块平地安全着陆，如果没有弄好，十米左右外就是水沟。。。天啊。。。死里逃生！！
作者: jmeddie 时间: 2015-12-13
这个必须弄懂，多操练几次，不然真的一急之下就出事故
作者: zhangmingsheng1 时间: 2015-12-13
谢谢分享。
作者: 邝-先森 时间: 2015-12-13
一直都在用自动返航，LZ已经讲的很详细了，还没弄懂的只能呵呵了… …
作者: 光影o月叶o 时间: 2015-12-13
学习了，学习了，学习了！！！
作者: tlsss@163.com 时间: 2015-12-13
最近我的精灵3GPS怎么一会有一会没呢
作者: 1579042407 时间: 2015-12-13
好，高手。
作者: 1579042407 时间: 2015-12-13
好文章，向高手学习了，我想问一下，一般城市里一健返航设置高度20米够吗？谢了！
作者: 1579042407 时间: 2015-12-13
我刚买了一台悟无人机，大价钱，大玩具啊！
作者: shangyang 时间: 2015-12-13
好好学习，天天向上！
作者: 1579042407 时间: 2015-12-13
我是江苏无锡的，假如在上海大城市，高楼大厦太高那就要设50米以上了。
作者: K G 时间: 2015-12-13
我在想，有没有一件悬停的，比如你按了一件返航后，看到要撞上了，直接按一下悬停。就直接停住了。然后再继续操作，这样应该可以降低炸机几率吧。
作者: 那么男 时间: 2015-12-13
如果我在5层楼楼顶放飞呢，这个返航高度是否是以我所站的这个地方或者无人机起飞并作为返航点的这个点为起点呢？还是我设置的时候要在方航高度上加上5层楼的高度呢？这个和我站在山顶上飞峡谷是一样的例子。
作者: Benji 时间: 2015-12-14
他下降的时候一直往上推油门杆，它就会慢慢上升回来
作者: Benji 时间: 2015-12-14
星况不一样~每个地方，每天的卫星情况都不一样的~
作者: Benji 时间: 2015-12-14
周围有高大建筑物的话，根据建筑物高度设置返航高度，推荐100米以上~PS:最好不要在高楼周围飞行哦，远离人群，注意安全~
作者: Benji 时间: 2015-12-14
P档的时候你两手一松就会自动悬停了~
作者: Benji 时间: 2015-12-14
不管是在哪里，都是以飞机起飞的经纬度和海拔高度为返航点的，返航高度也是基于飞机起飞的点，不需要额外加返航高度。
作者: ericgp 时间: 2015-12-14
这种帖子其实完全没有必要，说明书上都写的很详细，有的人另可看别人写的也不看说明书！
写帖子也是无奈，不看说明书的人太多了!
作者: 专业飞手 时间: 2015-12-14
谢谢楼主分享
作者: 那么男 时间: 2015-12-14
明白了。差点被所谓的高手误导了。谢谢
作者: Benji 时间: 2015-12-14
不管在哪里起飞都要注意安全哦~
作者: Benji 时间: 2015-12-14
大家多分享交流才是好事儿~
作者: gzdywf 时间: 2015-12-14
非常感谢好友指导
作者: Comi 时间: 2015-12-15
说的多好～
作者: 8861564 时间: 2015-12-16
作为新手，我的经验是：不用遥控器上的返航按钮，用屏幕左侧的返航指示，飞机能保持在现有高度上，平飞到返航位置的上空，然后做垂直降落。当看到飞机之后，取消自动返航，手动调节飞机的位置，确保飞机在安全地面上降落。平飞时不要乱动摇杆，直到看到飞机之后，再操作。
作者: Benji 时间: 2015-12-16
APP按钮与遥控器硬件按钮返航是一样的哦~
作者: csliaw 时间: 2015-12-16
自动返航功能还是很可靠的。一年多前开始飞精灵2，想试多远会失控，都是直接飞到让他自已失控返航，可靠度没话说。
作者: 大信 时间: 2015-12-16
看不懂？太麻烦？没关系，我来跟你说。
返航的前提是什么？
卫星数大于六颗并且APP提示：“返航点已刷新，请留意返航位置”
卫星数大于六颗并且APP提示：“返航点已刷新，请留意返航位置”
卫星数大于六颗并且APP提示：“返航点已刷新，请留意返航位置”
重要的事情说三遍！！！
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楼主，我认为你说得不够准确
我查了精灵3P的说明书，对智能返航的解释是：飞行器将返航至最近记录的返航点。
也就是说，飞行器可能返回起飞出发点，也可能返回至在飞行途中重新设置的返航点。——参见“动态返航点”的设置操作。
作者: 大信 时间: 2015-12-16
本帖最后由 大信 于 2015-12-16 14:00 编辑
“自动返航过程中，在飞行器上升至20米高度前，飞行器不可控”这里面的20米高度指的是你设置的返航高度，什么？返航高度在哪里设置？
飞控参数设置—高级设置—返航（默认返航高度为20米，建议根据当时飞行的环境来进行修改，最好不要去作死的设置什么500米，可能还回来，电量就不够了）
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对于返航高度问题，还想和您讨论一下。
大疆精灵3P的用户手册P14页写道：
自动返航（包括智能返航、低电量返航、失控返航）过程中，在飞行器上升至20米高度以前，飞行器不可控。
您认为上面提到的20米是默认的返航高度吗？ 是否是强制必须（至少上升）的高度？
如果关于返航高度的逻辑您是对的，那么说明书就必须修改。不能写死上升高度20米前不可控，而必须强调默认返航高度20米，可以重新设置。
作者: Benji 时间: 2015-12-16
我自己测试的是强制上升的20米，如果你距离返航点20米外，当前飞行高度10米，他会先强制升高到20米的高度，然后再转机头继续升高至你自己预设的返航高度
作者: JackyYyy 时间: 2015-12-16
请问如果我在100米的高度起飞，那么飞机会飞到120米再返航，还是它当前高度+20米就开始返航？
作者: Benji 时间: 2015-12-16
飞机高度高于20米时，以自己预设的返航高度为准
作者: 大信 时间: 2015-12-16
你还没有看懂逻辑
如果你设置返航高度为50米
那么当精灵3上升到35米（超过20米）的时候，你能不能控制飞行器？
作者: Benji 时间: 2015-12-16
能，你自己去试吧，别说那么多了，实践出真知
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