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标题: 云台歪斜,落地后有自动矫正的动作, [打印本页]

作者: yihangyanan    时间: 2015-12-12
标题: 云台歪斜,落地后有自动矫正的动作,
本帖最后由 yihangyanan 于 2015-12-12 16:34 编辑

这几张是飞机落地后明显会自动矫正云台水平,可以通过4张图看出来云台矫正过程,整个过程在1分30秒左右。但是飞起来后,云台是歪斜的,就是第四张图的样子。之后我进行了矫正IMU和云台。现在的情况是最后面的四张图,请石榴姐帮忙看看,是否还是存在偏斜的情况。

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QQ截图20151212162533.png (1.23 MB, 下载次数: 4)

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落地后矫正2

落地后矫正2

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落地后矫正1

落地后矫正1

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空中歪斜

空中歪斜

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矫正IMU和云台后

矫正IMU和云台后

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作者: yihangyanan    时间: 2015-12-12
错了……第五张是飞起来后画面偏斜的样子……
作者: yihangyanan    时间: 2015-12-12
没有人有类似情况吗?
作者: 石榴姐    时间: 2015-12-13
从照片来看,云台正常,楼主是不是校准IMU和云台的时候没有放置水平?一定切记要放的非常水平,否则校准出来也是歪的。
作者: yihangyanan    时间: 2015-12-13
石榴姐 发表于 2015-12-13 00:32
从照片来看,云台正常,楼主是不是校准IMU和云台的时候没有放置水平?一定切记要放的非常水平,否则校准出 ...
石榴姐真敬业,前头5张是买来刚激活之后没进行任何校准拍的照片,起飞后画面就开始歪斜了,落地后画面缓慢回正。这应该属于不正常的吧?后面4张是我校准后拍摄的,我用物理水平仪确认是水平的了没问题。但是今天去飞,不对是昨天……飞的时候 发现还是有歪斜情况,但是相对比校正前,貌似有所缓解。但是依然歪斜。

作者: yihangyanan    时间: 2015-12-13
石榴姐 发表于 2015-12-13 00:32
从照片来看,云台正常,楼主是不是校准IMU和云台的时候没有放置水平?一定切记要放的非常水平,否则校准出 ...
石榴姐,我觉得重点在于,飞机起飞后云台开始歪斜,(虽然没有来得及进一步测试,但是应该是垂直起飞是不会歪斜的,只有飞机左右旋转之后才会发生画面歪斜。)但是落地稳定后会非常非常缓慢的回正,在录制的视频中可以明显看到这个过程,这应该属于非正常吧,落地后回正,空中飞行更应该是水平的,而不是产生歪斜,您说呢石榴姐

作者: 石榴姐    时间: 2015-12-13
yihangyanan 发表于 2015-12-13 00:51
石榴姐,我觉得重点在于,飞机起飞后云台开始歪斜,(虽然没有来得及进一步测试,但是应该是垂直起飞是不 ...
恩,那如果你觉得确实是影响了亲的使用,建议周一的时候联系一下我们官网在线技术支持,您可以把飞机发回给我们进行检测一下。

作者: yihangyanan    时间: 2015-12-13
本帖最后由 yihangyanan 于 2015-12-13 22:41 编辑
石榴姐 发表于 2015-12-13 00:56
恩,那如果你觉得确实是影响了亲的使用,建议周一的时候联系一下我们官网在线技术支持,您可以把飞机发回 ...
已经调试了R轴,希望没问题,下礼拜在去试试。




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