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标题: 云台歪斜，落地后有自动矫正的动作， [打印本页]

作者: yihangyanan 时间: 2015-12-12
标题: 云台歪斜，落地后有自动矫正的动作，
本帖最后由 yihangyanan 于 2015-12-12 16:34 编辑

这几张是飞机落地后明显会自动矫正云台水平，可以通过4张图看出来云台矫正过程，整个过程在1分30秒左右。但是飞起来后，云台是歪斜的，就是第四张图的样子。之后我进行了矫正IMU和云台。现在的情况是最后面的四张图，请石榴姐帮忙看看，是否还是存在偏斜的情况。

QQ截图20151212162507.png (1.22 MB, 下载次数: 1)

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QQ截图20151212162553.png (1.19 MB, 下载次数: 1)

落地后矫正2

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落地后矫正1

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空中歪斜

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矫正IMU和云台后

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作者: yihangyanan 时间: 2015-12-12
错了……第五张是飞起来后画面偏斜的样子……

作者: yihangyanan 时间: 2015-12-12
没有人有类似情况吗？

作者: 石榴姐 时间: 2015-12-13
从照片来看，云台正常，楼主是不是校准IMU和云台的时候没有放置水平？一定切记要放的非常水平，否则校准出来也是歪的。

作者: yihangyanan 时间: 2015-12-13

石榴姐发表于 2015-12-13 00:32
从照片来看，云台正常，楼主是不是校准IMU和云台的时候没有放置水平？一定切记要放的非常水平，否则校准出 ...

石榴姐真敬业，前头5张是买来刚激活之后没进行任何校准拍的照片，起飞后画面就开始歪斜了，落地后画面缓慢回正。这应该属于不正常的吧？后面4张是我校准后拍摄的，我用物理水平仪确认是水平的了没问题。但是今天去飞，不对是昨天……飞的时候发现还是有歪斜情况，但是相对比校正前，貌似有所缓解。但是依然歪斜。

作者: yihangyanan 时间: 2015-12-13

石榴姐发表于 2015-12-13 00:32
从照片来看，云台正常，楼主是不是校准IMU和云台的时候没有放置水平？一定切记要放的非常水平，否则校准出 ...

石榴姐，我觉得重点在于，飞机起飞后云台开始歪斜，（虽然没有来得及进一步测试，但是应该是垂直起飞是不会歪斜的，只有飞机左右旋转之后才会发生画面歪斜。）但是落地稳定后会非常非常缓慢的回正，在录制的视频中可以明显看到这个过程，这应该属于非正常吧，落地后回正，空中飞行更应该是水平的，而不是产生歪斜，您说呢石榴姐

作者: 石榴姐 时间: 2015-12-13

yihangyanan 发表于 2015-12-13 00:51
石榴姐，我觉得重点在于，飞机起飞后云台开始歪斜，（虽然没有来得及进一步测试，但是应该是垂直起飞是不 ...

恩，那如果你觉得确实是影响了亲的使用，建议周一的时候联系一下我们官网在线技术支持，您可以把飞机发回给我们进行检测一下。

作者: yihangyanan 时间: 2015-12-13
本帖最后由 yihangyanan 于 2015-12-13 22:41 编辑

石榴姐发表于 2015-12-13 00:56
恩，那如果你觉得确实是影响了亲的使用，建议周一的时候联系一下我们官网在线技术支持，您可以把飞机发回 ...

已经调试了R轴，希望没问题，下礼拜在去试试。

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