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标题: 根据Benji大神的返航逻辑讲解，自己总结一下 [打印本页]

作者: 旷野的呼喊 时间: 2015-12-17
标题: 根据Benji大神的返航逻辑讲解，自己总结一下
看了Benji大神的“返航逻辑与注意事项”（http://bbs.dji.com/thread-35819-1-1.html）这个帖子我认为事情是说清楚了，逻辑跳跃比较大，我自己做个总结，请大家指正。

总结如下：
1、返航时首先看水平距离，即飞行状态参数中“D”的值
2、如D小于20米，飞机直接降落，此时飞机可控，注意控制飞机规避障碍物；
3、如果D大于20米，根据当前飞机高度，即飞行状态参数中“H”的值，做以下几个判断，
（1）若H值大于自己设置的返航高度，在当前H值高度直接返航
（2）若H值小于自己设置的返航高度，但大于20米，飞机会爬升至返航高度，然后返航。此时注意，如果推了一下油门杆，又放手了，飞机就不会以自己设置的返航高度返航，会停止爬升，从你放手的那一瞬间的高度进行返航
（3）若H值小于20米，飞机首先爬升至20米，在《H值-20米》这个区间，飞机不可控，然后继续朝自己设置的返航高度爬升，在《20米-自己设置的返航高度》这个区间内，此时可干预飞机，如果推了一下油门杆，又放手了，飞机就不会以自己设置的返航高度返航，会停止爬升，从你放手的那一瞬间的高度进行返航

作者: 石榴姐 时间: 2015-12-17
是的，看来楼主已经深刻领悟了

作者: 陈柒熙 时间: 2015-12-17
学习了。

作者: ziyouneng 时间: 2015-12-19
赞赞赞，适合我们这种理科生快速理解~~

作者: yuriii 时间: 2015-12-22
赞赞赞！

作者: 神思铭 时间: 2015-12-27

作者: CheneyLi 时间: 2016-2-15
学习学习

作者: 汉马垌 时间: 2016-2-26
专业测试过的路过，顺便赞一下。

作者: 847344053 时间: 2016-3-11
楼主，谢谢分享，但是又有一个问题是，在H值至20米之间不可控，如果在这个高度区间有遮挡物或者树枝啥的，没有其他办法么？

作者: 906192845@qq.co 时间: 2016-4-18
引用“如果推了一下油门杆，又放手了，飞机就不会以自己设置的返航高度返航”，如果推了油门杆不放手，是不是就一直上升？

作者: 13878135932 时间: 2016-4-28
学习了，搞清楚了。

作者: 鱼小倪 时间: 2016-5-23

作者: 39282126@qq.com 时间: 2016-6-19
智能返航高度究竟是与起飞点的相对高度，还是与地面的绝对高度？
比如我在一个10米高的楼顶起飞，返航高度设置20米，那飞机的返航高度相对地面是30米还是20米？

作者: 1145624288@qq.c 时间: 2016-6-28
看不太懂

作者: sunwis 时间: 2016-8-23

39282126@qq.com 发表于 2016-6-19 21:25
智能返航高度究竟是与起飞点的相对高度，还是与地面的绝对高度？
比如我在一个10米高的楼顶起飞，返航高度 ...

是以起飞点的高度算的。。就是30米。

作者: Mavic_dudu 时间: 2016-10-17
这都是炸出来的经验教训啊！

作者: cjqyy179 时间: 2016-10-21
“飞机就不会以自己设置的返航高度返航，会停止爬升，从你放手的那一瞬间的高度进行返航”~~？要是这样，能否请石榴姐从理论上讲解一下！

作者: 杨文刚 时间: 2016-11-15
学习了

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