mengpeng1202DJI Air 31-12 13:31 环境:夜晚。单独这一个,就不用考虑避障了。那点灯光没办法的。它是靠视觉定位,是依靠两个摄像头捕捉到的同一景物的角度差来计算的,灯光根本就没什么用。