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标题: 普通档,避障可以用,有没有大佬看看为什么,后机臂都断了一条。 [打印本页]

作者: 加菲猫想在锦州提控回家    时间: 2-16 15:06
标题: 普通档,避障可以用,有没有大佬看看为什么,后机臂都断了一条。
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作者: mengpeng1202    时间: 2-16 20:54
避障可以用还是不能用?通过视频应该是不能用,光线太暗了。
作者: 何见青天    时间: 2-17 00:47
你这个视频里面就比较暗了,在视觉摄像头里面就是更暗的,而且视觉摄像头还是黑白的
作者: 南波湾    时间: 2-17 08:02

作者: ide    时间: 2-17 10:05
撞树
作者: 吴雨辰    时间: 2-17 10:20
说明书里有数据,多少亮度才能保证避障功能正常。

“前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于 15 lux,室内日光灯正常照射环境)”


你显然不符合要求。
作者: 庸碌    时间: 2-17 13:10
视觉避障镜头需要在光线充足的情况下才会生效,像这种情况,大概率是不会生效的
作者: 天空之御    时间: 2-17 14:26
好多功能生效是需要满足条件的




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