大疆社区

标题: 求助大疆无人机叶片转速问题 [打印本页]

作者: 北极熊拒绝在林芝摇摄 时间: 3-1 11:18
标题: 求助大疆无人机叶片转速问题
[{"type":1,"key":"f9sauv2k","desc":"陈小龙, 袁旺, 杜晓林, 等. 多波段FMCW雷达低慢小探测数据集(LSS-FMCWR-1.0)及高分辨微动特征提取方法[J]. 雷达学报(中英文), 待出版. doi: 10.12000/JR23142\n"},{"type":1,"key":"o83xwxip","desc":"请教各位大佬实际中大疆无人机悬停状态的转速和这篇文章中提供的有无出入，有没有真实的数据分享下供小弟参考？小弟写论文过程中有点小问题需要确认下，希望各位大佬不吝赐教！感谢！"},{"type":1,"key":"zauuq5a5","desc":"小弟手里也有几台大疆的无人机，有什么可以显示或者测试的方式，或者在哪里可以查到叶片转速的方法也可以分享下，感谢！"},{"type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png@!640x360"},"percent":1,"key":"bmh26xjo","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/01/8994V5sT8rB1SfePqXnE.png"},{"type":1,"key":"d67wn30z","desc":""}]

作者: mengpeng1202 时间: 3-1 11:55
这个只是在标准海拔下无风的时候的悬停转速，实际如果海拔高，转速会加快，有风转速也会加快，有负载转送也会快，总之，悬停的时候转速其实不是完全固定的。

作者: 北极熊拒绝在林芝摇摄 时间: 3-1 12:26
回复 mengpeng1202 ：谢谢，就是想有个大概参考，有没有实际中的数据对比一下。https://bbs.dji.com/pro/detail?tid=104480。按照这个帖子算的话，大疆精灵的转速应该是4200r/min左右了，与上述论文中的数据有明显差距。

作者: 大头弥勒 时间: 3-1 13:48
多旋翼的转速是不确定的，你的这个研究没有太大作用。

作者: newjiaxin 时间: 3-1 15:15
弄清楚这个问题，对无人机在航拍时的作用没有任何的意义。当然对自制无人机有意义。

作者: 水果粥 时间: 3-1 15:22
你一定要测的话直接去网上买工具不就行了吗，有那种测转速的装置买，我以前见过有人玩四驱车测转速的

作者: 吴雨辰 时间: 3-1 17:03
几十元到几百元的测速仪比比皆是！

作者: 北极熊拒绝在林芝摇摄 时间: 3-1 21:02
回复大头弥勒：在悬停状态下多旋翼的转速应该是一样的

作者: 北极熊拒绝在林芝摇摄 时间: 3-1 21:02
回复水果粥：好的，谢谢！

作者: 北极熊拒绝在林芝摇摄 时间: 3-1 21:03
回复 newjiaxin ：对无人机识别有用

作者: 大头弥勒 时间: 3-2 10:07
回复 djiuser_Th8oNK2wpj8w ：每一毫秒速度都不一样，四个叶片间速度也不一样

作者: 北极熊拒绝在林芝摇摄 时间: 3-3 00:06
回复大头弥勒：理论是一样的，实际肯定会有细微差别，有一个变化范围。有没有实际的数据提供一下？做个参考

作者: 大头弥勒 时间: 3-4 18:30
回复 djiuser_Th8oNK2wpj8w ：理论上也不一样，可以尝试剪短一片桨叶，就知道是不是一样了。
不光不一样，而且区别很大。
多轴的飞控就是通过不同转速来调整姿态、平衡、和前进的。悬浮空中的机器，你吹口气转速都会有大、很快、大幅度的调整。
御pro御2pro配合GO4有显示转速的

作者: 风之影27 时间: 3-6 15:53
其他机型的数据不详，而且此处“精灵”未指明是什么机型（精灵系列从初代精灵1到最新的4Pro2.0，有多达十六七款），因此数据不详，但是M600的数据一定是有问题的。M600使用的动力系统为E2000Pro，在官网可以找到此动力系统的信息，在1300rpm下每个旋翼的拉力仅有不到500g，而此机型的整备质量达到了9100g，因此数据一定是错误的

作者: 风之影27 时间: 3-6 15:54
补充刚才的数据图，来源：https://www.dji.com/cn/e2000/info#specs<img src="https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202403/06/7118yZ2uosNtGJti0BPK.png" />

作者: 风之影27 时间: 3-6 15:56
精灵的数据也有明显的错误，此处桨叶长度为13cm即5.1寸，但任何机型的精灵都从未使用过此桨叶，因此数据一定是错误的

作者: 风之影27 时间: 3-6 16:00
同样的对其他的机型进行检索：
M350使用的桨叶为21寸即53cm，数据明显有错误。
御2的桨叶为8.7寸即22cm，数据明显有错误。
悟2桨叶为15寸即38cm，数据明显有错误。
综上所述，楼主找到的文章漏洞百出，毫无参考价值，建议换一篇文章进行参考

作者: 疆海无边 时间: 5-8 08:28

作者: DJIsuperuser 时间: 6-2 20:08
学习一下

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)