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标题: 大疆公司我真的不明白自己失误在哪里 [打印本页]

作者: 58535170@qq.com 时间: 2015-2-2
标题: 大疆公司我真的不明白自己失误在哪里
本帖最后由 58535170@qq.com 于 2015-2-2 12:23 编辑

各位论坛飞手，我这有一起炸机情况，因与大疆公司对事故发生原因认定有分歧，在得到大疆公司同意的前提下放到论坛请各位高手帮助分析一下，谢谢大家！
先给出大疆公司发回的分析视频（请大家重点关注1分41秒到1分43秒）：
下面两张是我的视屏截图：

http://player.youku.com/player.php/sid/XODgzMTg0ODY0/v.swf

小悟损失情况照片：

事件回放：当天中午我操作小悟飞了两个起落，第一个飞起时在高度3米悬停时发生小悟漂移，当时通过操作俯仰杆稳定了小悟后我也没在意，随即拍摄了大楼店招及周边环境后即刻飞回降落，降落时飞行器稳定。因为还需拍摄旁边一幢两层小楼外的店招，所以没有关闭小悟的电池（此时电量剩48%），直接手持小悟走到旁边小楼前放下，即刻二次起飞，此时我在小悟右侧操作，先拍了自上而下（高度9米到高度3米）的竖向招牌特写，然后升回8米高度准备拍一个由近及远的镜头，操作小悟以最大速度每秒4米后退，在分析视屏1分41秒时我俯仰杆归中，当时小悟右后方大约2米处有大树的树枝，但就在俯仰杆没有任何操作的情况下小悟向右后漂移（大疆公司认为这是惯性），擦到树枝，因为当时小悟左下方有人员围观，我不敢操作俯仰杆和横滚杆，只能通过操作油门及偏航杆试图摆脱树枝，但最终由于一支桨打断造成小悟坠落，所幸没有对任何人员造成损伤。事件发生20分钟后我立刻与大疆客服联系，通过电子邮件发送数据给大疆公司请工程师帮助分析事故原因，之后大疆公司发回上述分析视频及后面的分析报告。
我想请各位飞手帮助分析的是
一、       每秒四米的飞行速度停杆后的惯性漂移3米2（我的截图显示在不到两秒内D值从77.6变化到74.4）正常吗？（当时是无风环境）如果正常，那小悟最大每秒二十二米速度能飘出去多远？
二、       在后退情况下，为了躲避右后方的树枝我向右打偏航杆是操作失误吗？
三、       大疆公司客服还认为我应该操作俯仰杆向前以避免进一步损失，但我已告知大疆公司碰到树枝时小悟左下方有围观人员，打到树枝后小悟机头晃动，因为是一刹那间的事情，我无法判断操作俯仰杆向前是安全的操作行为，因此没有做出这个补救动作，但大疆公司工程师电话中还是认为不补救也是错，大家认为有没有道理？
目前事情状态：我今天发回大疆公司尽快维修（春节答应了老婆要带小悟去马代拍摄），在征得大疆公司同意的前提下发论坛请大家一起帮助分析，如果是小悟自主漂移问题大疆公司同意给个说法。
大疆公司的分析报告及视屏截图：

浙江杨先生飞行记录数据QQ截图3.png (761.6 KB, 下载次数: 13)

作者: wuyumi 时间: 2015-2-2
好商量！会解决的。

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-2
本帖最后由 OsitaLV 于 2015-2-2 12:53 编辑

楼主在高楼之间飞别用GPS，肯定会漂的，这种情况应该飞姿态

作者: denny.email 时间: 2015-2-2
等着花钱售后吧

作者: 58535170@qq.com 时间: 2015-2-2

wuyumi 发表于 2015-2-2 12:38
好商量！会解决的。

商量是没问题，但责任认定上还是找出原因比较好

作者: 58535170@qq.com 时间: 2015-2-2

OsitaLV 发表于 2015-2-2 12:48
楼主在高楼之间飞别用GPS，肯定会漂的，这种情况应该飞姿态

我拍的是两层高的小楼，搜星没有问题啊

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-2

58535170@qq.com 发表于 2015-2-2 12:56
我拍的是两层高的小楼，搜星没有问题啊

看卫星照片你飞的位置有一栋高的

作者: 58535170@qq.com 时间: 2015-2-2

OsitaLV 发表于 2015-2-2 12:59
看卫星照片你飞的位置有一栋高的

前面有幢高楼，左边50米7层楼，右边是河，河边一大片空地，后面也全是空地

作者: airymok 时间: 2015-2-2
GPS不是搜到星就可以的，搜星的质量也是个考察标准。:o
在楼宇之间飞，能帮你停住已经不错了...

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-2

58535170@qq.com 发表于 2015-2-2 13:04
前面有幢高楼，左边50米7层楼，右边是河，河边一大片空地，后面也全是空地
...

那漂移就不难理解了，你前面那栋高楼会反射和遮挡部分卫星信号，悬停精度会降低，就会有漂移（当然不会大幅度漂，小小漂是有的），小漂移可以打俯仰横滚杆修正，但是不能撒手不管；你这个情况可以右杆往前小打，让飞机从后退回到前进而不是原地打偏航。还好是小悟，要是精灵你已经直接提控回家了，精灵的GPS漂移是很恐怖的事情

作者: 58535170@qq.com 时间: 2015-2-2

OsitaLV 发表于 2015-2-2 13:26
那漂移就不难理解了，你前面那栋高楼会反射和遮挡部分卫星信号，悬停精度会降低，就会有漂移（当然不会 ...

不打俯仰杆和横滚杆就是怕伤到人啊，高度不高

作者: panzerelite 时间: 2015-2-2
你全责啊，官方说明上要求远离金属物和可疑磁场。

作者: wangtao007.gmai 时间: 2015-2-2
还是那句话....不要在市区飞练好姿态再说！

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-2

58535170@qq.com 发表于 2015-2-2 13:44
不打俯仰杆和横滚杆就是怕伤到人啊，高度不高

打俯仰横滚又不会掉下来，你飞机的高度比人高的多，只是水平方向运动又不会伤到人

作者: 58535170@qq.com 时间: 2015-2-2

OsitaLV 发表于 2015-2-2 13:46
打俯仰横滚又不会掉下来，你飞机的高度比人高的多，只是水平方向运动又不会伤到人
...

我是指已经碰到树枝后，高度已经有下降，方向变动不确定

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-2

58535170@qq.com 发表于 2015-2-2 13:57
我是指已经碰到树枝后，高度已经有下降，方向变动不确定

那时候飞机正下方有没有人？如果没人可以放下脚架迫降

作者: 58535170@qq.com 时间: 2015-2-2

OsitaLV 发表于 2015-2-2 14:22
那时候飞机正下方有没有人？如果没人可以放下脚架迫降

正下方是无人，但桨叶打掉一个马上就下来了，全程几秒钟时间

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-2

58535170@qq.com 发表于 2015-2-2 14:58
正下方是无人，但桨叶打掉一个马上就下来了，全程几秒钟时间

那肯定的，四轴失去任意一轴动力就立刻坠机，你看到刚开始漂的时候就应该打杆修正了，别等到快撞树了才动

作者: 風城忠仔 时间: 2015-2-2
GPS訊號8~9顆不是很理想阿!
拿到市區拍招牌!且還是高難度的穿越動作!

不能發一下原視頻嗎?只靠電腦模擬動畫很難理解

作者: 白粥 时间: 2015-2-3
视频上传看一下

作者: saemonzyz.gmail 时间: 2015-2-4
看图直观感觉楼主操作的熟练度不是特别理想，这样的漂移对于电直是非常正常的，所以玩航拍还是建议先搞几个便宜练习机联系飞行，电直的四面悬停，飞四方和圆，dji把试图做一个自动驾驶，但是对于基本不会开车的人，上路肯定会出事，最近飞了一下电直，明显感觉对自稳和悬停的依赖太大，快不会飞了，所以要坚持每天飞点手动悬停和没有自稳的机器

作者: saemonzyz.gmail 时间: 2015-2-4
详细看了楼主描述的操作过程，明显楼主手离开操作杆了，如果在控能发生作用的情况下，控制漂移应该是手的自然反应。有点像开车手离开方向盘了，dji做的很多东西有点误导新手，让新手很容易上手是对的，但是自动回中油门似乎让飞手潜意识说手可以离开方向盘，例如后拉认为松杆回中，飞机就应该自动刹车（inspire1的刹车真TM吓人），实际飞行尤其你看老手谁会手离开控制杆，大拇指放在控制杆上，同时食指一般放在控制杆前端形成一个防误操作的指环。不知说的对不对，请楼主参考

作者: 静·· 时间: 2015-11-13
大疆公司在哪个省？

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