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标题: 关于经纬M100，求助 [打印本页]

作者: abcabc 时间: 2016-1-14
标题: 关于经纬M100，求助
各位大神，关于经纬M100，我有几个问题。

１）Ｍ１００是否可以按照预先设计的路线自主飞行，自主降落，然后再自主起飞到下一个目标点。如果可以，对目标点的定位精度如何？惯性传感器可以定位还是必须需要ＧＰＳ定位？
２）Ｍ１００是否提供软件硬件接口已完成，用于开发以上飞行任务？
３）Ｍ１００是否提供硬件接口用于外部传感器的联接，比如外部惯性传感器用于导航定位和姿态控制？

求助各位大神帮助解答。

作者: 秋香 时间: 2016-1-14
楼主您好，
1、您说的这个要通过SDK开发应该是可以实现的
2、M100目前是支持SDK开发的，您可以通过：http://forum.dev.dji.com/cn 与我们取得联系，我的SDK专业同事会帮您解答

作者: abcabc 时间: 2016-1-14

秋香发表于 2016-1-14 16:14
楼主您好，
1、您说的这个要通过SDK开发应该是可以实现的
2、M100目前是支持SDK开发的，您可以通过：http:/ ...

谢谢秋香姐姐。

作者: lanyusea 时间: 2016-1-14
１）Ｍ１００是否可以按照预先设计的路线自主飞行，自主降落，然后再自主起飞到下一个目标点。如果可以，对目标点的定位精度如何？惯性传感器可以定位还是必须需要ＧＰＳ定位？

可以。精度取决于GPS，IMU不靠谱……

２）Ｍ１００是否提供软件硬件接口已完成，用于开发以上飞行任务？

有一个串口，但飞行任务没有对应API，要自行通过位置控制实现一套航点的逻辑。

３）Ｍ１００是否提供硬件接口用于外部传感器的联接，比如外部惯性传感器用于导航定位和姿态控制？

没有。

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