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标题: 速度结构体里的健康值问题 [打印本页]

作者: ioir123ju 时间: 2016-1-16
标题: 速度结构体里的健康值问题
typedef struct
{
fp32 x;
fp32 y;
fp32 z;
unsigned char health_flag       :1;
unsigned char feedback_sensor_id  :4;
unsigned char reserve          :3;
}api_vel_data_t;
这个 health_flag的含义是什么，在手册里没有写

作者: lanyusea 时间: 2016-1-16
GPS可信度，5为最高

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