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标题: P-ATTI [打印本页]

作者: 1277826767.qq 时间: 2016-1-20
标题: P-ATTI
P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。什么是姿态增稳啊？

作者: 秋香 时间: 2016-1-20
飞机在姿态的时候与GPS模式下相比，不能自己实现精准的定位，只能依靠飞机内的三轴陀螺和传感器等融合来实现增稳。

作者: 1277826767.qq 时间: 2016-1-21

秋香发表于 2016-1-20 22:25
飞机在姿态的时候与GPS模式下相比，不能自己实现精准的定位，只能依靠飞机内的三轴陀螺和传感器等融合来实 ...

[size=111%]•P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。
•A 模式（姿态）: 不使用GPS 模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS 卫星信号良好可实现返航。
这两个模式有什么差别吗？

作者: 秋香 时间: 2016-1-21

1277826767.qq 发表于 2016-1-21 12:03
•P-ATTI：GPS 卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳。
•A 模式（姿态）: 不使用GPS 模块 ...

楼主可以理解为两者相同，只不过是一个在P模式，一个在A模式，当两者搜星不佳的时候且单目无法正常启动的时候是一样的，但是当有星的时候，P-ATTI就会自动切换为P-GPS，但是在A模式下飞机就不会自动的切换到GPS模式，一直持续在姿态，除非切换打平P档

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