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标题: 难以想象的问题，导致大疆御3pro姿态球异常 [打印本页]

作者: 墨熠 时间: 10-9 09:56
标题: 难以想象的问题，导致大疆御3pro姿态球异常
[{"type":1,"key":"first-text","desc":"我的御3pro无人机的姿态球在使用过程中，除了偶然正确，在使用的时候几乎显示都不正确。\n1，姿态球上的方位不对。例如飞机飞向北方向，遥控器指向北方向(指向飞机)，这时候，姿态球的N和飞机反而在南的方向或者南偏东。，\n2，遥控器稳定住不转动方向时，姿态球上北(N)和飞机位置一直在晃动，摆动。\n3，遥控器指向飞机(目视范围内)，姿态球显示反而是背向飞机，即使你转动遥控器想让他对准飞机，飞机又跑了位置，永远也对不准飞机(姿态球的遥控器不会变绿)，找不到飞机。\n7月12日申请大疆寄修，检修结果是一个天线开裂，遥控器指南针模块不灵敏，这两项进行了更换。收到后进行了多次飞行和测试。\n修回来以后，经过多次试飞，只有偶然的时间姿态球正确，但大部分时间还是原来的三个问题，有时误差比较大，有时误差比较小，姿态球不能正确指示出北方N，不能指示出飞机的方位和机头朝向，处于非常危险的盲飞状态。\n偶然还会出现，遥控器指向在飞机方向140度、甚至180度左右方向，姿态球上的遥控器反而显示绿色（表示遥控器对准了无人机）。实际上遥控器指向是和无人机相反的。\n奇怪的是，在使用时：\n1、在使用或者测试时，朋友的另外一台Air3也同时测试，它的姿态球的显示是正常的。别人的另外一台御3pro同时飞行比较，人家的也没问题。\n2、每次测试都用手机指南针校正一下方向，即使有误差，也不应该太大。\n3、所有多次使用和测试都不在一个地方，最远距离70多公里，每两次使用或者测试一般间隔距离都在几公里。\n4、飞机指南针和IMU都经过了多次校正。\n5、这些问题均是在姿态球的以遥控器为中心模式。\n实在无奈，重新寄修。8月2号寄走，更换了屏幕面板，重新更换了GPS模块。\n收到后立刻进行测试，测试方法：飞机飞向一个方向（测试了东、西、南、北四个方向），遥控器指向飞机。换了三个地方，相同的结果，相同的问题。第一次测试以后进行了指南针校准，IMU校准。测试结果仍然是原来的老问题，并且发现不管在那个地方，向北、向东误差最大，向南、向西误差小一点。但是向南飞时，飞机位置偏左，向西飞时，飞机位置向右。\n下边是一组测试截图：\n"},{"type":2,"multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg@!640x360"},"percent":1,"key":"c9jtv7we","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7992nheLEGKf2MJhZDdT.jpg"},{"type":1,"key":"c82izkz4","desc":""},{"type":2,"multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg@!640x360"},"percent":1,"key":"w1qcbbt3","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7853SgB8329NkZylesYh.jpg"},{"type":1,"key":"3mq2xh07","desc":""},{"type":2,"multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg@!640x360"},"percent":1,"key":"zia7le5w","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/7769yFJYdP6k3ux2lQ0Y.jpg"},{"type":1,"key":"55ertyuv","desc":""},{"type":2,"multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg@!640x360"},"percent":1,"key":"77mvp3ab","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202410/09/76716hsMtOz85ASFbkQG.jpg"},{"type":1,"key":"yi4hpr0o","desc":" 大疆的工程师个个都是过硬的，两次更换，两次维修，并且在那里测试都没有问题才寄回来。\n判断：不会是飞机的问题，应该是自己使用的问题。\n什么问题呢？？百思不得其解！\n只有继续使用，继续测试，继续判断！\n偶然一次飞行，发现遥控器放在地上，显示正确，当拿起来时，又显示错误。为此反反复复，放下拿起，放下拿起，都是这样的问题，放在地上，显示正确，当拿起来时，又显示错误。\n看来是人有问题啊！我和其他人一样啊，没有特异功能啊！\n突然有一天飞行，无人机的姿态球完全正确，又是百思不得其解！\n思考半天，寻找半天，忽然发现，今天忘带手表了！\n是不是这个问题？现场反复调整，变换方位，都没问题。突然惊醒，是手表，应该是手表干扰了无人机的指南针！ \n回去后拿起手表再次出去测试，不带手表，正常，带上手表，错误！！！！反复多次，证实了就是手表表带的干扰！\n手表表带是磁吸的由于手表表带磁铁的干扰，导致大疆御3pro姿态球异常。\n问题终于明白了！是磁性表带导致了御3pro姿态球异常！\n"}]

作者: 17Wing E飞行员 时间: 10-9 23:12
你化了不少成本试错，终于找出原因。谢谢分享！让大家吸取经验教训：飞无人机时把身边带磁物品移远，如有磁吸的运动相机等。

作者: 17Wing E飞行员 时间: 10-9 23:23
看来身上带磁体对天上无人机没影响，是干扰了遥控器端（带屏控或附遥控的手机）指南针，致使姿态球上遥控指向错误。

作者: LudwigVB 时间: 10-10 11:27
楼主说的情况我也碰到过2次，我就用自带的遥控器指南针校准后就正常了

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