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标题: 浅谈无人机在搜救中的作用 [打印本页]
作者: iFLY.Team 时间: 2015-2-10
标题: 浅谈无人机在搜救中的作用
2015年1月31日初春，北京“驴友”余先生，独自前往门头沟山区攀登野山后与亲友失联。家属经多方联系无果后，紧急向北京警方报警。至此，一支由公安、消防、专业救援队组成的救援力量，进山开展搜救。其中，iFLY 航拍团队也以志愿者的身份，成为了这只搜救力量中的一员。为了提高工作效率和最大范围的细致搜寻，针对不同的地形我们采用了包括大疆的S1000、inspire 1“悟”、精灵2 在内的多种类无人机，全程参与搜救。无人机在搜救过程中表现出来的优势还是很大的。
无人机搜救区域
通过此图，大家可以了解到，此次搜救的山区，地形险恶。为了保障救援人员的安全，使用无人机进行搜寻，可以有效避免搜救过程中搜救人员的二次伤害。
识别参照物
走失“驴友”身穿红色冲锋衣，为了无人机更好的寻找目标，我们在地面上做了红色的识别参照物。当无人机飞行高度超过150米时，即使观察到寻找目标也很难分辨了。
人工搜救对比无人机搜救
在传统的人工搜救模式下，人员往往要深入林木茂盛的山区，面对悬崖峭壁、高山深涧的威胁，搜救工作就面临着危险系数高、效率低、耗时耗力的问题。而无人机搜寻一座山只需十几分钟。我们在与资深救援队员沟通后得知，像这样的搜救范围，需要多名救援队员，连续搜救至少3个小时才能完成。这其中还不包括一些危险地形和人员无法到达的区域。
直升机搜救对比无人机搜救
在本次搜救过程中，北京警务航空总队特派一架直升机参与救援，开展大面积的空中搜索。但因山区有薄雾，能见度差，搜寻近两个小时后，效果并不理想，最终返航。
实践中，我们对比无人机搜寻，发现直升机体积庞大、飞行成本高且起飞、飞行时受到的限制较多。同时，飞机飞行的高度过高是不利于搜寻到较小的物体和人。另外，直升机搜救所存在的最大问题，是在山区飞行时，需要飞行员具备十分高超的驾驶技术，稍有不慎就会造成重大损失。无人机搜救具备了机动性强、灵活性高、成本低的优势。
实际搜救过程中，针对复杂的使用环境，我们会选择不同轴距的无人机进行搜救。S1000八轴无人机具备续航时间长，机体稳定性高，搭配4K摄像设备搜索辨识度非常高。当然，如此强大的机体性能，也存在着起降空间要求高、轴距大，受遮挡物影响及携带不方便的缺点。
鉴于此，在险要地段，且起飞条件差的区域，我们会选择使用inspire1“悟”和精灵2 四轴无人机进行搜救。四轴无人机具备灵活性强、对起降空间需求不高、操作简易及便于携带等优点，对于“悟”和精灵2 两款无人机，“悟”的高清图传对于搜索辨识度有很大的帮助，精灵2则对苛刻的使用环境表现出来极强的适应性，即使在坑洼不平的环境下，也能靠人实现托举式的起飞与降落。
无人机视角：
作者: panzerelite 时间: 2015-2-10
还是第一次如此深入的了解大疆机子在搜救领域的应用。
作者: 7223 时间: 2015-2-10
结果呢？
作者: 風城忠仔 时间: 2015-2-10
這種狀況!確實好用
作者: iFLY.Team 时间: 2015-2-10
结果是，以后大家野外要多加小心，高的地方别冒险上，还有就是最好结伴而行。
一路走好！！！
作者: willy.bjtelcom 时间: 2015-2-10
看了半天视频，没看到找到的人呀
作者: madbeef 时间: 2015-2-10
人呢？最后是谁找到的？
作者: 扭扭羊 时间: 2015-2-10
结果呢？大家去找无人机？？？
作者: zhusonghua@hotm 时间: 2015-2-11
很好的应用，值得推荐
作者: 白粥 时间: 2015-2-11
无人机的应用还有很大的空间 希望大家都能让自己的无人机发挥最大的作用 造福社会
作者: 白粥 时间: 2015-2-11
我上次用无人机找过马。。。
作者: qq28442 时间: 2015-2-11
结果大家去找无人机了
作者: Back to One 时间: 2015-2-11
真的了不起。或许就是几分钟的早到。或许就是一条生命
真的牛！！你们的团队，是最给力的。
作者: panzerelite 时间: 2015-2-11
什么时候的事儿？
作者: wuyumi 时间: 2015-2-11
很好的应用，值得推荐！！！！
作者: 252364619.qq 时间: 2015-2-11
人找到吗？
作者: 松鼠 时间: 2015-2-11
前两个月我刚做好的PCB板固定翼飞机傍晚时第一次试飞就飞丢了，第二天一早出动我的P2V+去搜索。结果还是没有搜到，Vision+的图传用在实时空中搜索上还不够给力。
作者: iFLY.Team 时间: 2015-2-12
对比人工搜救优势还是很大的。
作者: iFLY.Team 时间: 2015-2-12
搜救工作通常会采用区域排除的方式进行，无人机多被安排在地势比较险恶的区域，比如悬崖、深谷、结冰的河流河床等。 参与搜求排除区域速度和效率高，对于整个搜救任务意义重大，至于谁找到这只是大家共同努力的一个结果。不知道仁兄是否认同。
作者: 白粥 时间: 2015-2-12
http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... amp;page=1#pid35869
作者: panzerelite 时间: 2015-2-12
哦，这个帖子我看过。。。。
作者: 白粥 时间: 2015-2-12
确实省不少力气 只不过当时只有一块电池 草草收场了 后来马过了半个月才找到
作者: panzerelite 时间: 2015-2-12
嗯，辛苦啊
作者: meitiever 时间: 2015-2-13
为什么飞这么高？
作者: 子文知乐 时间: 2015-2-13
弱弱的问一句，人呢？
作者: yink555666 时间: 2015-2-13
找到了吗？
作者: 大爱无疆 时间: 2015-2-19
如果无人机能搭载红外热成像设备的话，就更有效率了。
作者: iFLY.Team 时间: 2015-2-22
多谢指点，有这个打算呢，，谢谢！！！！
作者: fstleiyunlong@1 时间: 2015-2-23
净扯淡人那么小你要不是贴着飞根本看不见
作者: ADA 时间: 2015-2-25
很贵的说！热成像
作者: ADA 时间: 2015-2-25
要有专门的吊舱
这种情况下可以借调电力部门的无人机巡线 那个好像配有热成像的
话说一个人单独出去 是危险的
作者: 404079216@qq.co 时间: 2015-2-28
果然，在自己迷路的时候要做好醒目的标识，要保证空中可见，标识要有方向性，并且指向自己下一步行动的方向。。。贝爷教的。。
作者: 404079216@qq.co 时间: 2015-2-28
我还以为这马自带gps功能，失联后能够自动返航呢。。
作者: 白粥 时间: 2015-3-1
可以给马打电子标签 嘿嘿 但是贵呀
作者: 28334884@qq.com 时间: 2015-3-6
感觉还是有点局限的，比方说，电池，卫星数，遮挡物等
作者: 28334884@qq.com 时间: 2015-3-6
你们实地使用中，体会应该很多
作者: 逍遥 时间: 2015-3-14
赞一个～
作者: 961649658.qq 时间: 2015-3-19
支持这种无私的公益行动！我也计划练好F550后参加天龙救援队！
作者: 1191867983@qq.c 时间: 2015-3-20
支持参与求援！
作者: Quadrift 时间: 2015-3-25
真是漂亮
作者: 405772404@qq.co 时间: 2015-3-27
求问楼主，悟的飞机你们是装在箱子里领着去的？？那还不累死啊，是怎么携带的，我也经常爬上等就是发现原装的箱子实在是难带啊
作者: zhu106878723 时间: 2015-4-8
电池是硬伤，S1000 不带云台不带脚架带个狗，挂六七块 6S 2万毫安电池估计能飞一飞
作者: liuwenquan 时间: 2015-4-10
镜头应该设计成垂直向下的，，要不然有人也发现不了，，完全被树木遮挡住了，，
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对比人工搜救优势还是很大的。