飞行器预热，热什么，为什么，注意什么 - 大疆社区

天冷了，但近段论坛里关于飞前预热的问题的确很热很热，我也来凑凑热闹。那么，预热到底是热什么，为什么，需注意什么。首先要明确的是，在低温环境下，即4°C以下中使用锂电会发现电池充不上电，或一充就满，一用就没，正常使用的时间减少。这里我就这几方面先说说一充就满，一用就没，正常使用的时间减少的问题，错了大家批评。

第一，锂电池的容量与环境温度有关系，简单说就是环境温度越低容量越小，温度越高容量越大，原因是组成电池的材料本身的活性随着温度降低而下降，而且通常都有临界值，低于此温度时电池基本不可用。

第二，温度对电池内阻的影响较大，一般在4℃~30℃环境温度下放电，电池的内阻随温度升高逐渐降低，4°C以下电池随温度的降低,电池的内阻逐渐增大，电池内阻与温度呈非线变化关系。

第三，温度对充放电的影响很大，在低温下充电，会引起充电效率的降低导致充不上电，也就是充电时扩散电流密度明显减小所致，同样，在低温下放电，随着温度的降低，锂离子电池的放电性能也变差（充放电倍率的变化影响了电池的充放电效率）。

上面三点归纳起来就是低温的环境会影响锂电池的“容量变小”+“内阻增大”+“充放电效率降低”

说预热，其实并不准确，一般情况下整个飞行器的所有部件都不需要预热，需要的就是给电池加热，方法嘛就两种，一种是通过电池外部加热，如加热宝、加热贴，甚至是放在我们衣服里肚子上热也能达到效果。另一种就是通过电池内部给电池加热升温。

当环境温度降至4℃以下，温度每降低10℃,内阻约增大15%左右。因此，我们每次低温下通过电池内阻将电池预热到15-20℃会消耗大量的电池电能，电池的容量会下降很快，这也就不难理解，飞机还没有起飞，APP显示的电池电压和容量下降了10%以上的原因。由于电池的“智能”原因会在低温环境下“错报”电池的容量和寿命指标（及时容量等APP报告）。由于低温下电池的“充放电效率降低”原因，导致电池快速“掉电”，这时候飞机会执行返航等预设的规定动作，当我们反应不及时就会炸鸡！

还要提醒大家一点就是，用一块电池“预热”完成后，立马换上另一块没有预热的低温状态下的电池，飞机将按着“预热”后的电池执行你的飞行指令，这将是极其危险的!不信你就试试，看过我的帖子，少吃一个冷冰冰的炸鸡，你就不用谢我啦。这也是我以前说过的“每次换电后悬停检查1-2分钟”（包括检查其他各项指标）多么重要的含义。

木头123 发表于 2016-1-27 18:33
我的方法是先不装桨启动电机几分钟，然后关机，再装桨，就可以放心飞了。 ...