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标题: 又烦姐姐，试飞返修机器故障依在，请彻查 [打印本页]

作者: aizj 时间: 2016-2-1
标题: 又烦姐姐，试飞返修机器故障依在，请彻查

故障描述

一、时间2016年1月30日，飞行场地为远离城市一山坡平地，四周无遮挡物和干扰源，风速很低。飞行器按正常程序开机，进行指南针校准正常，但GPS收星缓慢，十余分钟后才提示GPS正常和语音返航点确认，起飞后离地一米左右悬停观察飞行器平稳无异常，然后升空至十余悬停平稳无异常，约悬停两分钟左右，飞行器开始出现幅度半米左右来回晃动现象，于是进入自动返航，飞行器离地面越近来回晃动越大，迫降倒地。更换飞行场地。

二、时间2016年1月30日，飞行场地为一学校操场，冷机重新校IMU，飞行器按正常程序开机，进行指南针校准正常，但GPS收星缓慢，数分钟提示GPS正常和语音返航点确认，起飞后离地一米左右悬停观察飞行器平稳无异常，然后升空至十余悬停平稳无异常，但发现飞行器状态灯出现过两次短亮红灯。重新再次开机起飞降落无异常，飞行高度十余米。于是更换飞行场地。

三、时间2016年1月30日，飞行场地为远离城市农村，四周为农田菜地，无遮挡物和干扰源，风速很低。飞行器按正常程序开机，进行指南针校准正常，但GPS收星缓慢，数分钟后才提示GPS正常和语音返航点确认，起飞后离地一米左右悬停观察飞行器平稳无异常，然后升空至十余悬停平稳无异常，一分半钟左右机器突然一个方向飘移，然后图传丢失，遥控丢失，手举遥控器往飞行器飘移方向追出约半分钟左右，图传和遥控恢复，但一直显示无GPS，飞行器只能进行全手动控制，最后强行下降手接飞行器。

以上三次飞行场地，朋友同款精三飞行器同一位置飞行降落稳定，而且开机GPS搜星很快，几十秒就能达到最多16颗。

查看飞行器记录，2015年10月22日飞行器一切正常。2015年11月26日，在远离城市一农村飞行时，出现过开机GPS搜星慢，数分钟后达到最多14颗左右，当时飞行起飞正常，飞行高度在数十米以上时还平稳可控，返航下降时，离地越近，飞行器就来回晃动越利害，最终只能通过手接飞行器强行降落，后面还飞行过几次，有平稳降落的，也有来回晃动只能手接降落的，当时认为可能是受风的影响，没往心里去，飞行器一直保放箱中。

2015年12月27日，远离城市一山头空地，四周无遮挡物和干扰源，飞行器正常升空，十余分钟后，自动返航时离地一百米至十来米时飞行器平稳下降，当离地只能三四米时，飞行器出现来回晃动现象，无法正常降落和手接，最终迫降灌木丛，出现异常尖叫，电机烧毁一个，随后返厂。2015年12月27日，同一位置，朋友同款精三飞行器飞行降落均平稳正常。

2015年10月22日以前	飞行器GPS搜星很快，最多能达16颗，降落平稳无晃动。
2015年11月26日	飞行器GPS搜星很慢，最多能达到14颗，降落有时平稳，有时晃动，只能手接。
2015年12月27日	飞行器GPS搜星很慢，最多能达到14颗，降落晃动强烈，不可控，不能手接。
2016年1月30日	飞行器GPS搜星很慢，最多能达到12颗，降落晃动强烈，不可控，不能手接。

结合近几次飞行观察发现，飞行器起飞前GPS搜星都很慢，需要数分钟才能达到GPS正常和返航点确认提示，飞行器飞行高度较高时还平稳，飞行器返航时离地面越近，机器来回晃动越利害，晃动幅度在一米左右。

机器平时保护很好，使用也很少，至2015年8月1日购机以来，飞行记录：时间8小时53分、里程23244米、次数61。日常使用操控很小心，至2015年12月27日以前的飞行落降，均是平稳着地，飞行器并未发生过一次工作状态倒地现象，每次飞行各电池均已充满。

我和朋友的飞行器使用区别只有：我使用ipad air2 朋友使用三星手机、我遥控加接hdmi模块朋友遥控未加装。这次返厂维修，打算把遥控一并发回，供维修人员检查和室外实地飞行试测。

以上飞行器使用和故障描述供维修员参考，劳烦做好机器故障原因排查，机器维修后请在室外测试飞行，以确保下次飞行器能安全稳定正常使用，谢谢！

作者: 13973241818 时间: 2016-2-1
累不累呀

作者: mikemike 时间: 2016-2-1
迫降灌木丛.....脑带抽了.....

作者: 896399523@qq.co 时间: 2016-2-1
不可控，不能手接，那是怎么降落的，有视频看看伐

作者: aizj 时间: 2016-2-1

mikemike 发表于 2016-2-1 09:47
迫降灌木丛.....脑带抽了.....

它要能正常平稳着地，谁想让它迫降灌木丛？

作者: mikemike 时间: 2016-2-1
直接接近地面内8关机也不至于烧了电机.

作者: aizj 时间: 2016-2-1

896399523@qq.co 发表于 2016-2-1 09:58
不可控，不能手接，那是怎么降落的，有视频看看伐

我指的不可控是指机器自身不能稳定控制，你不手动遥控操作时，机器它应该是稳定悬停状态或缓慢下降，看到过旋浆伤人的例子，所以不敢贸然手接，没有现场视频，只有机器自拍视频。

作者: aizj 时间: 2016-2-1

mikemike 发表于 2016-2-1 10:08
直接接近地面内8关机也不至于烧了电机.

当时的情形是这样，低电量报警时，按自动返航，机器开始从130米左右平稳下降，当离地面五六米左右（目测），机器出现强烈水平移动，机器已经飘出山头空地，四周都是深沟，未免机器掉落山沟，手动遥控才勉强将机器拉回空地上方，当时离地只有两三米高，由于移动幅度大，无法手接，空中内八停机还真没试过，不过机器迫降后第一时间内八好像没用了，电源也关不了机，只好拔电池。

作者: mikemike 时间: 2016-2-1
这么严重啊，，，那你处理的对

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