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标题: 請問 phantom 通常起飛或低飛都會慣性微微飄向右？ [打印本页]

作者: software2 时间: 2015-2-12
标题: 請問 phantom 通常起飛或低飛都會慣性微微飄向右？
我發覺通常低飛或起飛都會慣性微微飄向右一陣才會停，如果機頭向自己他就會在我的視覺飄向左，請問正常嗎？

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-12
请校准IMU

作者: software2 时间: 2015-2-12
通常起飛一刻都是向右後飄，如果用姿態模式起飛飄向右速度更快，向左側飛回中又會微微向右，要待一會才會正式停左空中.

作者: software2 时间: 2015-2-12

OsitaLV 发表于 2015-2-12 21:35
请校准IMU

請問怎樣校准？和在家中校准可以嗎？

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-12

software2 发表于 2015-2-12 21:51
請問怎樣校准？和在家中校准可以嗎？

飞机连接调参，然后放置在水平地面，然后调参上点IMU校准

作者: software2 时间: 2015-2-12
謝謝，稍後試一試

作者: 夏清 时间: 2015-2-13
沙发正解，请在官网下载调参软件及驱动软件，连接调参后进行IMU基础及高级校准。

作者: software2 时间: 2015-2-14
高级校准還是有輕微走右現，現象還有什麼方法校正？

作者: beeby@163.com 时间: 2015-2-28
飞机在接近地面时应该是有地面效应吧，会有一点飘。
另外请参见 http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1364
校准飞机的水平面后再做高级校准

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