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标题: 搞清楚这个东西无人机操控就容易多了！ [打印本页]

作者: 红箭--射手 时间: 2024-11-26
标题: 搞清楚这个东西无人机操控就容易多了！
[{"type":1,"key":"mm2aappc","desc":"四旋翼无人机是怎样做到灵活飞行的？"},{"type":1,"key":"4pmiqax2","desc":"四旋翼无人机能够灵活飞行，主要是通过调节两个顺时针和两个逆时针电机的转速，产生扭矩力的变化来控制飞行器的姿态和位置的！"},{"type":1,"key":"633gsaqq","desc":"悬停\n原理：当四个旋翼的转速相等时，它们产生的上升合力正好与无人机自身重力相等，且由于旋翼转速大小相等，前后端转速和左右端转速方向相反，使得飞行器总扭矩为零，从而能够静止在空中实现悬停."},{"type":1,"key":"u3bh0i4q","desc":""},{"type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png@!640x360"},"percent":1,"key":"b5dofktf","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/7925DHHOMBnjbM7WENty.png"},{"type":1,"key":"3ci0z2tw","desc":"垂直运动\n上升：同时增加四个电机的输出功率，使旋翼转速增加，总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升.\n下降：同时减小四个电机的输出功率，旋翼转速降低，每个旋翼产生的总升力小于自身重力时，四旋翼无人机便会垂直下降."},{"type":1,"key":"vksc2tjv","desc":""},{"type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png@!640x360"},"percent":1,"key":"xs13wccw","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/1592ygIMxPJdyCeQhnPR.png"},{"type":1,"key":"fzu5rw02","desc":""},{"type":1,"key":"4zw7df4q","desc":"俯仰运动（前后）"},{"type":1,"key":"b4lagjlk","desc":"将电机M1、M4的转速增加或者将M2、M3转速减小时，前两旋翼产生升力大于后两旋翼产生的升力，使四旋翼向后飞行。反之向前飞行。"},{"type":1,"key":"eag2dzgs","desc":""},{"type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png@!640x360"},"percent":1,"key":"u6ri8wsi","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/5264b8Ba8A0u97BF9oo8.png"},{"type":1,"key":"nj6nqr6d","desc":""},{"type":1,"key":"q28cqdxk","desc":"滚转运动\n与俯仰运动原理相同，如图，将电机M1、M2的转速增加或者将M3、M4转速减小时，左两旋翼产生升力大于右两旋翼产生的升力，使四旋翼向右飞行。反之向左飞行。"},{"type":1,"key":"vsroh077","desc":""},{"type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png@!2560","wide_450_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png@!450x360","medium":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png@!1200","square_360_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png@!360x360","standard_640_360":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png@!640x360"},"percent":1,"key":"15ejp1sn","url":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/26390w4872PlqqweVqtD.png"},{"type":1,"key":"vn2yigpj","desc":"偏航运动"},{"type":1,"key":"3z04bk4o","desc":"将电机M2、M4的转速增加或者将M1、M3的转速减小，此时2、4旋翼升力提高，1、3旋翼升力下降，此时总合力变化为零，但顺时针转速大于逆时针转速，产生一个顺时针的力矩，使得无人机向右旋转，实现向右偏航。反之无人机向左旋转，实现向左偏航。"},{"type":1,"key":"d4o7un6l","desc":""},{"type":2,"imgsrc":"","multi_size":{"small":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/521948X1QWYZYHkDrMsA.png@!550","large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/521948X1QWYZYHkDrMsA.png@!1920","extra_large":"https://bbs.djicdn.com/data/attachment/forum/202411/26/521948X1QWYZYHkDrMsA.png@!2560","wide_450_360":"h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作者: 大歌哥fly 时间: 2024-11-27
现在都开始转向深入研究理论

作者: 董翀 时间: 2024-11-27
深入理论研究

作者: 红箭--射手 时间: 2024-11-27
研究透无人机的飞行原理，才能更好的练控制手法哦。

作者: 新加坡飞行者 时间: 2024-11-27

作者: 疆山如画 时间: 2024-11-27
这不是要操控无人机，而是要研发无人机啊

作者: 振翅高飞 时间: 2024-11-27
hh，希望上精选！！！

作者: 变焦大师 时间: 2024-11-27
这个解释真是太详细了！果然高手！?

作者: 罗巴乔 时间: 2024-11-28
去考民航局多旋翼无人机飞行执照的，这个必学

作者: 红箭--射手 时间: 2024-11-28
搞董了原理后再起飞心里就觉得特别明白，也增强了不少心理素质。

作者: 集栩 时间: 2024-11-30
高手

作者: mhsk 时间: 2024-12-3
新手，虚心学习。

作者: 云间老牛 时间: 2024-12-7
之前以为是浆叶的角度可调，后来觉得不对。。那是直升机干的事

作者: 中华鲟再次去长春刷锅 时间: 2024-12-8

作者: 红箭--射手 时间: 2024-12-9
直升机通过调整浆叶角度来实现各种飞行姿态的控制，和这情况确实不同

作者: 尘封记忆love 时间: 2024-12-31
caac考这个吗

作者: 秘境pc8187 时间: 2024-12-31
学习，受教了

作者: Jone视界 时间: 2024-12-31

作者: 努力学习Air3 时间: 2024-12-31
看不懂

作者: 不愿去张家界的小羊 时间: 2024-12-31

作者: 【王牌飞手】Flydragon 时间: 2024-12-31
你确定这是固定翼无人机而不是四（多）旋翼无人机吗？

作者: 猎豹梦想去台北延时摄影 时间: 2024-12-31
这不四旋翼吗

作者: Zeting 时间: 2024-12-31
直升机有十字轴

作者: 小鲸鱼会飞 时间: 2024-12-31
学习

作者: 小鲸鱼会飞 时间: 2024-12-31
不错不错

作者: 小鲸鱼会飞 时间: 2024-12-31

作者: 無形の她 时间: 2024-12-31

作者: Mr.Yuan 时间: 2024-12-31
学到了

作者: 雄鹰计划去西塘焦点跟随 时间: 1-1 06:13
可能作者笔误了。不该是固定翼无人机，而应是多旋翼无人机。原因是固定翼无人机无法垂直升降，而多旋翼无人机相单于直升机，可以垂直升降。

作者: 小小Neo嗡嗡嗡 时间: 1-1 08:35
以前知道各种平移、升降的原理，今天学到了偏航的原理~

作者: yanran090266 时间: 1-1 08:47

作者: 疆海无边 时间: 1-1 08:50
要好好学一下

作者: 我的DJI 时间: 1-1 09:58
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 我的DJI 时间: 1-1 09:59
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: DJ·H 时间: 1-1 10:28
不对啊，固定翼是长着翅膀的那种，这不是多旋翼飞行器吗

作者: 庸碌 时间: 1-1 11:52
楼主的这个科普真的很详细，就像楼主所说的，了解了之后，飞飞机的时候心理也有了安全感

作者: Titanium 时间: 1-1 12:40
厉害了

作者: 不愿去张家界的小羊 时间: 1-1 13:09

作者: 首席御3炸机员 时间: 1-1 13:15

作者: 小土狗的翅膀 时间: 1-1 13:46

作者: 三由由三 时间: 1-1 13:54
搞懂原理是无人机结构设计的基础，和操纵无人机没有任何关系

作者: 【王牌飞手】Flydragon 时间: 1-1 14:49
是的

作者: 仓鼠想在玉龙口袋随行 时间: 1-1 14:55

作者: SunsetJesus 时间: 1-1 17:10
牢疆bro甚至分不清固定翼和四旋翼

作者: 憧憬 时间: 1-1 19:28
学习

作者: 烦的要命 时间: 1-1 19:32
看不懂思密达

作者: djiuser_fbMhRq 时间: 1-1 20:06
你那是多旋翼机吧固定翼是靠襟翼和舵翼

作者: 红箭--射手 时间: 1-1 21:57
多谢指正，已修改过来，对你的细心和縝密感谢！

作者: iH5 时间: 1-1 23:40
是的

作者: 红色足迹 时间: 1-2 00:06
很专业的图解，简单明了，一看就懂。为作者点大大的赞！

作者: 罗巴乔 时间: 1-2 08:20
考啊

作者: 红箭--射手 时间: 1-2 10:27
这个帖子好久了赵兄，这个问题也是困扰了我许久，我年轻时练的飞行器是靠的舵机摆帽倾角给出改变飞行方向。四悬翼靠的是四个正反方向的速度变化的扭转力。

作者: 退役军医 时间: 1-2 10:59

作者: 雄鹰计划去西塘焦点跟随 时间: 1-2 15:27
图片形式的标题文字可能是忘记更正了

作者: 不许动！ 时间: 1-2 19:14
技术贴

作者: ZJG9908 时间: 1-3 10:48

作者: 红色足迹 时间: 1-3 16:11
真的很好！费心了......

作者: 大象在大连一键花飞 时间: 1-4 08:40

作者: 誓守祖宗疆土 时间: 1-5 08:36

作者: 红箭--射手 时间: 1-5 22:43
已修改，感谢飞友指正哈，欢迎常来常往哦。

作者: 红箭--射手 时间: 1-5 22:44
是的，好几位飞友都帮着批正了，在此深表感谢哦！

作者: 【王牌飞手】Flydragon 时间: 1-5 23:14

作者: 【王牌飞手】Flydragon 时间: 1-5 23:16
等等，四悬翼是怎么回事......

作者: 红箭--射手 时间: 1-6 23:31
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼无人机，简称四轴、四旋翼。

作者: ZJG9908 时间: 1-7 10:36

作者: Alice伍 时间: 1-7 14:22

作者: 红色足迹 时间: 1-13 16:05
最近很少见到兄弟，一定很忙吧？

作者: 红箭--射手 时间: 1-13 16:45
到年底了，事情多了不少，关键孩子又弄个小狗，唉呀别提啦！

作者: 肥肥的air3s 时间: 1-13 23:05
给你们推荐个书，无人机入门宝典，很深，值得品味

作者: 红箭--射手 时间: 1-14 06:33
谢谢飞友推荐，有时间买来看看，说实在的野飞还是有很大的局限性！

作者: 白鹭曾在唐山提控回家 时间: 1-14 12:32
对啊

作者: 红色足迹 时间: 1-14 19:47
这下有事干了！就说怎么很少见到了......

作者: 红箭--射手 时间: 1-14 23:50
天天骑车来回7公里去蹓它，还得给他弄吃的，紧张！

作者: 垂耳兔只在西安提控回家 时间: 1-15 16:53
固定四轴，你就是是不是固定吧

作者: 【王牌飞手】Flydragon 时间: 1-15 20:21
嘿，巧了，我家就有一本

作者: 【王牌飞手】Flydragon 时间: 1-15 20:21
是旋翼不是悬翼?

作者: 红色足迹 时间: 1-15 22:11
这样就更忙了

作者: 红箭--射手 时间: 1-16 17:20
书写方面我是老粗哈哈，谢谢飞友，已经改过来了。

作者: 肥肥的air3s 时间: 1-17 05:24
好像很老，是御1时代的书，不过原理等等讲的很透彻

作者: 加菲猫很少在阿里一镜到底 时间: 1-17 08:04

作者: 【王牌飞手】Flydragon 时间: 1-18 11:39

作者: 夏清天天修飞机 时间: 1-26 17:58
屎吗固定翼？人家叫多旋翼无人机。

作者: 银狐爱在牛背山转场 时间: 2-7 20:23
这叫多旋翼无人机

作者: 去见夏清 时间: 2-15 17:03
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