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标题: 大疆Phantom 4深度解析 [打印本页]

作者: UP!起来！ 时间: 2016-3-2
标题: 大疆Phantom 4深度解析
本帖最后由远征William 于 2019-3-29 18:05 编辑

3月2日凌晨，大疆精灵系列的新一代产品精灵4发布，虽然发布会远在美国，但是作为圈内人，UP!在深夜依然守着直播页面，准备为大家带来第一手信息。

我们望眼欲穿，看着大疆官网首页里面的倒计时终于走到了零。

然后......

就没有然后了。

似乎我们都误会了，这一次的发布会并没有直播......

好吧，不要在意这些细节，优酷大疆创新账号此前已经上传了8条加密的视频，随着发布会的推进，视频已经解密。

先谈谈看完产品介绍的感受吧，在我们看来，这是一个无人机智能化的时代。无人机的安全性随着这一代产品进一步提升，操作门槛也进一步降低了。此前我们预测的精灵4配置，虽然在大方向上全部命中，但是实际的配置却远超我们的想象。

如果说精灵3的发布，让无人机进入了全民时代，那么精灵4的发布，让这一系列的机型开始变得完美。

之前，圈内已经有“GPS模式下，猴子都能飞无人机”的说法，到了精灵4发布后，这句话应该要变成——

“GPS模式下，猴子都能飞无人机，还不怎么容易炸。”

这一代精灵无人机宣传的标语是“独聚慧眼，智所未见”，那么，怎么个“慧眼”法呢？来看一下这一代精灵无人机的新技术吧。

首先，精灵4上搭载了更多的传感器，这大概就是大疆宣传的“慧眼”了。传感器的升级使得无人机配备了前视避障系统，通过声呐探测和点云立体识别技术，能够感知到前方15米内和下方10米内的物体，检测到障碍物会自动悬停。

这项功能对于安全性的提升将会十分明显，对于单控机型来说，用户一直在观察飞行器方位还是拍摄的画面上难以兼顾，对于无人机和障碍物的距离一直是比较难把控的，这也是为什么航拍团队中往往有专人担任观察员的职责。避障系统是一道重要的保险。

不仅如此，这些传感器的作用还被进一步扩展了，大疆更新了一项逆天的功能——指点飞行。

什么叫指点飞行？在app的航拍画面中点一个位置，无人机就自动往那个地方飞，飞行路线上还会不断检测周边障碍物并作出相应避让动作，甚至不需要操作遥控器......

自动返航功能也因此得到了优化，根据此前我听到的炸机案例，失控返航时撞到障碍物炸机的比例非常的高，搭载了环境感知技术后，精灵4可以在返航路程中自动避让障碍物。

此外，通过与机载相机的协作，精灵4的追踪模式也得到了升级，变成了智能跟随模式（Active Track Mode）。

不仅仅是换了个马甲这么简单，它不同于此前GPS定位信号完成追踪，精灵4的追踪真正地是在“追”了——它能够捕捉并跟随画面中的物体，并且在app上点一下就能完成操作。

基于传感器上的全面升级，大疆这次把图传距离也增加到了5km。

不过，2014年Inspire 1发布时，我们在感叹视觉定位让室内飞行从此变得更加方便的同时，也了解到了技术的生效有着诸多限制，对于地面材质、亮度、纹理等都有要求。此次更新的功能，实际效果究竟如何，期待真机测评的发布。

我们认为，精灵4除了“慧眼”之外，还有另一个关键词，既然是我们自己取的关键词，那么不妨通俗一点，这个词是——

“俩”

这一代的精灵4搭载了双指南针模块和双IMU，此前飞行时担心的指南针干扰和失控问题，大疆采用了冗余设计来解决，看上去有了一个不错的解决方案。此外，双GPS模块也将精灵4的最大卫星数增加到了36颗。

由于这些设计，精灵4的悬停精度大大提升，技术数据中，水平悬停精度从上一代的1.5米精确到了0.3米，进步明显。

不过，我们尚未知晓双保险模块是如何运作的，这也让我们产生了一些疑惑，例如：如果两个指南针模块每次做校准时获取的数据都是同步的，那么受到干扰时，尤其是之前记录的是存在干扰的地磁数据时，两个指南针模块有可能同时失控的，IMU模块同理。意淫一下，其中一个模块可能始终记录的是无干扰的地磁数据，另一个模块则是跟着我们的校准操作走，这样的话，是否会更加有效呢？只能等待工程师们为我们深度解密了。

关于精灵4的外形，在之前流出图片后引来了大家的吐槽，看完宣传视频后，我们也明白了这一代无人机为什么这么“圆润”。

我们来看看精灵3的电路板：

看不懂电路无所谓，我们只需要记住它是单面的就好。

再来看看视频里精灵4的内部：

发现区别了吗~四面全都有电路板哟~强大的功能自然需要更大规模的电路支持，这样的的排列也能够容纳体积更大的电池，把续航时间提到了28分钟，这也就导致了外观的改变。其实看到高清版真机图片后，就能感受到其实这一代的机架并没有厚很多，只是肚子变大了点。话说回来，个人觉得胖胖的外形也挺可爱的......

嗯，大疆自己也是这么想的......

再来说说动力系统方面，新的快拆桨和快拆保护圈让无人机的安装更为简便，抗风性能据说也有增强。不过，精灵4的机身重量比前代产品进一步减轻了，鉴于精灵系列较轻的重量，通过改善动力系统增强抗风性能，有可能只是对相对于机身减重的平衡，预计实际抗风性能与前代产品持平。更高的电机让桨叶不再容易出现在画面中。

机载相机的画质也得到了升级，1080p下120fps的录制在意料之中，防抖性能的增强也是理所应当，自带的HDR合成功能可谓锦上添花。相比起其他升级，相机的升级幅度反而显得不那么大。这也是精灵系列难以避免的瓶颈，画质更好的相机往往需要比现在更大面积的感光元件，以及相应的更大规模的图像处理系统。而由于多旋翼结构的原因，精灵很难增加自己的载重，直接导致相机无法采用更大面积的感光元件，画质难以产生飞跃，只能依靠处理系统的更新慢慢改善。手机摄影发展了这么多年，在易用性上有着突破，然而始终无法完全替代微单和单反，也是同样的道理，大疆这一次没有选择相机方面进行着重升级，其实也是比较明智的选择。

现在看来，消费级无人机与专业级无人机最明显的差别，应该就是相机画质了。作为专业团队的飞手，我表示压力很大，在无人机越来越智能的今天，我们掌握的飞行经验与技术，是否正在变得不重要呢？

回想起今年的CES大展，相对于其他无人机厂商，大疆显得有些沉寂。可无论是载人电动无人机，还是有Intel加持的自动避障，不是爆出设计问题，就是被人发现避障环境过于理想化。在其他无人机厂商还在炒概念的时候，大疆默默地憋出了一个大招，再次革新了无人机技术，将竞争对手们远远甩在身后。

于是，我们要为大疆说一遍这段经典台词：

“不不不，我不是针对你。”

“我是说在座的各位，都是......”

最后再扯两句，精灵4已经能够在官网进行预订了，当我们看到官网上面的宣传页面时......

图中屏幕里这张南浦大桥引桥，有点眼熟诶。

是吧~这是我们拍摄的图啊~！！

Honour Time~~

作者: 小小小小小张 时间: 2016-3-2
赞楼主！！！

作者: gaoxiaojian 时间: 2016-3-2
买买买，换换换

作者: 454406058 时间: 2016-3-2
必须得买啊！

作者: ihuping 时间: 2016-3-2
楼主前面讲的一堆全是铺垫，没有最后一幅绝不会开此帖，嘿嘿～～赞一个

作者: yaoyipiao 时间: 2016-3-2
这个一顶要买的！15日后陆续发货表示鄙视，等到货量充足时再买又不会死!或许友商一跟进大疆还会有啥庆典，所以我等。

作者: vip5567 时间: 2016-3-2
强烈顶起，要求作者向大疆收取版权费。

作者: kelinsimanc 时间: 2016-3-2
叼叼叼！重要的事情说三遍！

作者: jingrongren 时间: 2016-3-2
我就想知道有木有悟好……这下悟不换代过得去？

作者: fish_xiaozhao@1 时间: 2016-3-2
顶最后说的实在别的厂家整天拿壁障说是没见得能普及出来大疆做出来了。。。给力。。。

作者: 1345374731@qq.c 时间: 2016-3-2
吹吹吹吧

作者: BD7PA 时间: 2016-3-2
好不好，炸了才知道。

作者: lys1102 时间: 2016-3-2
前方避障是鸡肋图传看到正前方是座山都快满屏了你还往前除非脑残

作者: wkk88 时间: 2016-3-2
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=487124&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">lys1102 发表于 2016-3-2 09:33</font></a></font>
前方避障是鸡肋图传看到正前方是座山都快满屏了你还往前除非脑残</blockquote></div>
经典台词
鸡肋的升级毫无用处的噱头如果摄像头仍然和P3一样渣还是洗洗睡吧

作者: 鲤鱼跳龙门 时间: 2016-3-2
这些功能都要耗去大量的电能，估计多出来的5分钟不够给你避障使用的。

“肥4”还没有智能到能判断要升高多少才能避障过去，这时升着升着没没电了怎么办？

作者: 谷雨谷雨 时间: 2016-3-2
最后这个B,装得我给满分

作者: dreamboyg 时间: 2016-3-2
价钱不便宜，还是买P3P 实在点

作者: 职业小飞手 时间: 2016-3-2

悟要淘汰了

作者: Chopin Wang 时间: 2016-3-2
相机没升级，听说很多用户都不买账

作者: 梦fly航拍 时间: 2016-3-2
总感觉不如3好看

作者: ynnuhs 时间: 2016-3-2
如果精灵4能提供一种在app里测到障碍物的距离，提示操作者改变航向，或者按默认设置自动避障就好了。另外如果飞行器上有风速感应就好了。

作者: 穿心箭 时间: 2016-3-2
赞楼主，赞大疆！！

作者: 老顽童退休生活 时间: 2016-3-2
关心精灵4的抗风能力是否比精灵3有提升？至今没有任何有关信息，即使官网中也没有精灵4的具体技术参数发布。

作者: imuu 时间: 2016-3-2
期待降价

作者: 15270090.qq 时间: 2016-3-2
看后觉得没什么大不了的，还是3A最实惠

作者: DJI-我不是DJI工作人员 时间: 2016-3-2
P3A是最实惠的，远征，你打算弄一个P4测评一下吗？

作者: 15270090.qq 时间: 2016-3-2
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">15270090.qq 发表于 2016-3-2 13:23</font>
<font color="#999999">看后觉得没什么大不了的，还是3A最实惠</font></blockquote></div>玩航拍最主要是亲自操控的乐趣，续航能力的提升，远距离遥控和回转的稳定，4这几个功能只是进步了一小点，

作者: UP!起来！ 时间: 2016-3-2
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=487894&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">老顽童退休生活发表于 2016-3-2 13:10</font></a></font>
关心精灵4的抗风能力是否比精灵3有提升？至今没有任何有关信息，即使官网中也没有精灵4的具体技术参数发布 ...</blockquote></div>相关参数已经有页面了

<a rel="noopener" href="http://www.dji.com/cn/product/phantom-4/info#specs" target="_blank">http://www.dji.com/cn/product/phantom-4/info#specs</a>

作者: UP!起来！ 时间: 2016-3-2
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=487959&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">DJI-我不是DJI工作人员发表于 2016-3-2 13:31</font></a></font>
P3A是最实惠的，远征，你打算弄一个P4测评一下吗？</blockquote></div>我们当然希望做测评啦~~

不过，得先有机会让我们测。。。。。。

作者: DJI-我不是DJI工作人员 时间: 2016-3-2
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=488057&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">UP!起来！发表于 2016-3-2 14:02</font></a></font>
我们当然希望做测评啦~~

不过，得先有机会让我们测。。。。。。</blockquote></div>找咱群里的那个代理童鞋~

作者: 老顽童退休生活 时间: 2016-3-2
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=488054&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">UP!起来！发表于 2016-3-2 14:01</font></a></font>
相关参数已经有页面了

http://www.dji.com/cn/product/phantom-4/info#specs</blockquote></div>谢谢！见到了技术数据表，但是表中没有列出抗风能力的指标。原精灵3标注的好像是抗3-4级风，估计精灵4也差不多，因动力所限，精灵系列的抗风能力不会有太多的改善。我感觉，精灵4添加的<font color="#707473">冗技术很值得称道。有了精灵4，炸机的几率应该会大大下降，</font><font color="#707473">除非你执意胡飞乱飞</font><font color="#707473">。</font>

作者: CheneyLi 时间: 2016-3-2
重点是盗图。。。大疆也这么坑。。。

作者: 专业飞手 时间: 2016-3-2
有那么一点贵，加快电池，估计就1w大洋啦

作者: todd 时间: 2016-3-2
期待UP！的测试报告，，

作者: panzerelite 时间: 2016-3-2
大疆已经把精灵的肚子搞大了，下一个是悟了吧？

作者: TTXS 时间: 2016-3-3
说的不错，赏你一个。

作者: 大西瓜 时间: 2016-3-3
哈哈，很详细的见地。放心，职业的飞手，永远职业，业余的比不了。

作者: zzww825 时间: 2016-3-3
过去官场捧臭脚的，属老一辈恶习，没想到现在年轻人捧起臭脚，更有一套，蔑视。精灵4没发布前，都说体型不如精灵3精致好看，现在出来，又说样子可爱，单从审美来看，精灵4就是笨了些，像个孕妇，笨了些，精灵3体态流线看着舒服，至于技术功能方面，那是另外一说。我觉得精灵4外形设计不成功，如果说精灵3是这体型，你说她好看吗？

作者: 爱尚As 时间: 2016-3-3
期待降价

作者: 361371815@qq.co 时间: 2016-3-4
DJI敢不敢以旧换新呀

作者: 215877701@qq.co 时间: 2016-3-4
最后傲娇了

PS：能避电线的避障才是好厨子！

作者: zookey 时间: 2016-3-4
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=486974&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">jingrongren 发表于 2016-3-2 08:51</font></a></font>
我就想知道有木有悟好……这下悟不换代过得去？</blockquote></div>悟的相机秒杀精灵4，光这一点精灵就没法逼近悟

作者: jingrongren 时间: 2016-3-4
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=493181&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">zookey 发表于 2016-3-4 21:27</font></a></font>
悟的相机秒杀精灵4，光这一点精灵就没法逼近悟</blockquote></div>不是画质的问题。而是拍摄空间的问题。
“拍摄空间”是一个我用“色彩空间”做类比的词语，就是你能怎么拍的问题。

作者: linxijun 林同学 时间: 2016-3-17

当时p3全国首拆是我跟另一位同时干的，原来我在雷锋网是航拍版快的版主的呢。。我说着p3的拆机图怎么那么熟悉，

怪我没打上水印，怪我拍的角度没拍好，

作者: 凌云之鹤 时间: 2016-3-17
给UP个大大的赞！还等直播到半夜，冲这份专业精神就令人佩服！

由于本人的职业是飞机维修工程师，对于P4新增的几个功能，我也结合民航客机目前的技术谈谈我的看法：

1. 自动避让功能。
文中提到P4配备了前视避障系统，通过声呐探测和点云立体识别技术，能够感知到前方15米内和下方10米内的物体，检测到障碍物会自动悬停。
这个功能在民航飞机上是有的，叫做TCAS（交通咨询与避撞系统），它可以提供声音和视觉警告，并提供垂直方向的协调避让动作指令，即TCAS系统会自动提示驾驶员进行往上或往下飞的避让前方飞机指令。但目前的TCAS还无法提供水平方向的避让指令。
对于下方近地警告，飞机则是通过GPWS（近地警告系统）来提供分为七种情况的警告。当由无线电高度表探测到飞机接近地面（2500英尺以下）时，若出现以下情况：过大的下降率，过大的地形接近率，起飞或复飞掉高度太多，地形净空高度不够，进近时低于下滑道太多，飞机下降通过无线电高度表上预定高度时的语音报数，风切变。近地警告系统将按飞机不同的飞行状态提供图像和声音警告。

2. 指点飞行，在app的航拍画面中点一个位置，无人机就自动往那个地方飞。
这个我猜测还是用的GPS定位导航。圈定画面中的位置，即锁定了该地点的GPS定位地点，然后将该参数送到无人机的GPS接收模块，即开始自动朝目标飞行。这和民航飞机的自动驾驶功能是一样的，输入目标地点的位置参数及航线参数，飞机自动就飞过去了，这个过程也无需驾驶。民航飞机的驾驶过程是这样的：首先手动起飞，达到巡航高度后，可启动自动驾驶接管。快到达目的地时，解除自动驾驶功能，改手动降落。这就是为什么我们经常可以听到新闻报道，某航空公司飞行员在飞行途中与空姐****

3. 双指南针模块和双IMU
冗余安全度的设计也和民航飞机一样。现代民航客机的所有电子系统功能，比如大气数据计算机，近地警告组件，惯性导航组件，TCAS组件，都配备了至少两套，甚至三套的冗余设计。正常工作原理是一套工作，一套休息。当一套坏了的情况下，另一套才开始工作。除此之外，即使该系统的两套电脑设备都坏了，还可以通过机械组件获得备用参数，提供给驾驶员手动驾驶作参考。所以民航飞机还是很安全滴，大家可以放心去坐滴，80%以上的飞机事故都不是技术原因，都是人为因素造成的。
再说回到P4的指南针（地磁传感器），IMU（测量无人机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。相当于民航飞机的IRS惯性基准系统）的冗余设计。个人认为工作原理应该和民航飞机一样，一套工作，一套休息（不工作的情况下可免受干扰，不工作不代表没开机，两台设备之间一直都是有数据共享的）。这样在一套受到干扰的情况下，另一套正常状态的设备立刻开始工作接管飞机并快速飞离干扰区域。当然如果干扰区域过大，飞机还来不及飞出该区域，那另一套设备被干扰的可能性也是非常大的。这个时候就基本听天由命了。
以上是我个人的推断，具体是如何运转的当然还是要看大疆官方怎么说。当然人家不说的可能性更大，哈哈。

睡觉了，晚安各位！最后再给UP一个大赞！

作者: 408861808 时间: 2016-6-20
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=518924&ptid=46475" target="_blank"><font color="#999999">凌云之鹤发表于 2016-3-17 23:49</font></a></font>
给UP个大大的赞！还等直播到半夜，冲这份专业精神就令人佩服！

由于本人的职业是飞机维修工程师，对于P4新 ...</blockquote></div>下次炸鸡能寄给你维修吗、哈哈哈哈哈，谢谢的你专业技术分析

作者: 风行视觉 时间: 2016-6-25
赞楼主！！！

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