大疆社区

标题: TED演示的四轴飞行器电机故障迫降 [打印本页]

作者: YeYe 时间: 2016-3-4
标题: TED演示的四轴飞行器电机故障迫降
看到TED的Raffaello D'Andrea演示一套四轴无人机设备，在电机故障的情况下可以控制姿态，但是看形状应该和动力学设计还有点关系，有人可以解释一下么？像四轴飞行器这种设备失去一个动力应该已经不可以控制姿态了吧？

https://www.ted.com/talks/raffae ... hines_of_the_future

https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_meet_the_dazzling_flying_machines_of_the_future

作者: 炸香机073 时间: 2016-3-4
你说的是圆筒的那个四轴吗我觉得是一个电机故障之后飞控检测到电机故障故障电机的对角电机被关闭靠另外两个电机维持高度因为剩下的两个电机旋转方向一致所以飞行器会自旋至于控制姿态只要周期性控制两个电机的拉力就行

作者: vip5567 时间: 2016-3-4
精灵4会翻转失控炸鸡，以前有厂商称6轴缺一可安全降落。

作者: vip5567 时间: 2016-3-4
四轴飞行器双轴迫降的技术并不难，难点在飞行器的重量，左右、前后要对称，在中轴线上要有平衡。

作者: suifeng 时间: 2016-3-4
dji 的WKM 飞控早就有这种功能。

作者: weicong 时间: 2016-3-4
这段视频牛逼是从8：35秒开始吧，有了他，我们的春晚就不要那么麻烦靠人工控制了砬。

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)