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标题: 悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术 [打印本页]

作者: 恒博传媒 时间: 2015-2-26
标题: 悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
专门抽出时间，计划对“悟”进行一次夜航测试。
注：之前有P2+的经验和白天测试飞行体验，信心满满的准备进行一次夜航测试，单控版，t47/T48各一块充满的电池，遥控器电量60%-70%（2.5格闪烁）
单控版单人飞测试的步骤和心得：（正常步骤、异常、心得）
1、开箱取出飞机，组装螺旋桨+锁扣+电池t47（自带箱子拉链很紧，要很大力才能打开）
2、平板、遥控器连接加电、打开APP（平板：原道mini 3G）
3、因为在野外，没方法找到很平的地面，就选择在车顶进行退出运输模式操作。OK
4、顺势进行手持退出运输模式测试（助手用手拖住超声波位置，反复2次只能进行升降操作，无法准确进入运输模式的位置。后来将手放在距离超声波探头10cm左右处，成功进入运输模式。这个测试为单人单飞的操作提供经验）
5、为了验证超声波探头和摄像头定位的原理，又进行单手回收飞机测试（飞机悬停在头顶，左手拿遥控器，右手直接拖住飞机超声波探头下方，然后左手控制油门手柄到最低，飞机放下起落架并停机，成功完成单手回收测试）
6、飞机断电，加装云台摄像头。飞机加电，自检完成，放在草坪上。做飞行前参数检查和摄像头测试
7、摄像模式：4K，MP4。照相模式：J+R（4K模式下图传有明显的卡顿，其它模式尚未测试）
8、屏显GPS信号正常，图传正常，可以安全起飞。操作起飞，升起落架（这个必须赞一下，飞机起飞姿态很稳定）
9、到达5m远，高度20m处开始拍照、录像。然后飞越有彩灯装饰的雕塑，突然，遥控器有震动，观察屏显，提示图传中断，是否立即返航！平板画面锁死。（因为只有20多米的可视距离，尝试遥控正常，就立即操控飞机返回。APP出现异常时的震动提示功能很棒！）
10、手控降落，检查手机WiFi热点没有打开并关机，再检查：重新启动飞机，仍然提示图传中断。再关闭飞机和遥控器，并启动。平板APP提示不能正常打开。（更换iPhone5s启动APP，图传在5分钟后恢复正常。分析是平板与飞机通信有问题，或者遇到干扰。请大疆技术给解答一下）
11、转移到一个10m的位置，换回平板APP连接，正常打开APP，图传正常。
12、再次起飞测试，正常。在第一次电池低电压报警（30%）操作返航时，再次出现图传中断，遥控正常，立即操控安全返航。（因为当时飞行位置在第一次图传中断附近上空，判断属于干扰！请大疆技术给一个判断）

因为担心有什么问题，就终止了继续测试。检查周边是否有干扰源，后来发现50m开外，有一个1米左右的平板天线，正对着我们的飞行区域，从经验看，类似2.4G或5.8G的平板定向天线，它是不是干扰源待明天核实。但我们经常在这个区域飞P2（2.4G控，5.8G图传），都没有遇到过干扰，所以不敢下结论。

作者: icoolstudio 时间: 2015-2-26
iPad mini和5s硬件也都太行。

作者: nchdr 时间: 2015-2-26
原道mini 3G.................

作者: 57175907 时间: 2015-2-26
我也经常遇到图像卡顿，目前已知用ipadmini2

作者: yuppie@163.com 时间: 2015-2-26
测试过程描述很详细，很有借鉴价值，赞一个！

作者: OsitaLV 时间: 2015-2-26
你的平板亮了，用官方不支持的移动设备炸了自己要负责哦

作者: 風城忠仔 时间: 2015-2-26
app軟體也有出問題的可能性!
如果懷疑干擾就換個地方測試吧!

作者: panzerelite 时间: 2015-2-26
关注中啊。。。。。

作者: 57175907 时间: 2015-2-26
这个帖子不错

作者: flyinsky 时间: 2015-2-26
楼主的平板，小心炸

作者: 夏清 时间: 2015-2-26
楼主您好，针对您的情况，我们给出以下建议：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。
4. 建议将飞机放在地面，桌面等位置进行运输模式和飞行模式的切换。
5. 为了您的安全，严禁手接飞机！
7. 卡顿是由于您的移动设备处理性能不足导致。
9. 10. 12. 请您确认您的飞行环境无干扰源，建议您在开阔空地飞行。请您使用我们App支持的移动设备。请您调整遥控器天线指向垂直于飞机和遥控器连线的方向。请您在App图传设置中调整图传信道。若无改善，请您联系我们的Inspire1技术支持。

作者: 光头开飞机 时间: 2015-2-27

夏清发表于 2015-2-26 14:05
楼主您好，针对您的情况，我们给出以下建议：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。
4. 建议将飞机放在地 ...

咨询下夏MM
场外在地面上进行模式切换脚架磨损的很厉害，我切了5,6次就磨损了，虽然是平地但是也不可能很光滑啊，塑料又很脆长此以往肯定要挂
不知道以后会不会推出脚架护垫或者有别的解决办法呢

作者: 63625241@163.co 时间: 2015-2-27
震动提示是什么意思？

作者: 夏清 时间: 2015-2-27

光头开飞机发表于 2015-2-27 00:34
咨询下夏MM
场外在地面上进行模式切换脚架磨损的很厉害，我切了5,6次就磨损了，虽然是平地但是也不可能很 ...

方便把脚架拍张照片发上来看看么？

作者: 光头开飞机 时间: 2015-2-27

夏清发表于 2015-2-27 11:26
方便把脚架拍张照片发上来看看么？

上班了，东西不在身边。

解锁运输模式可以拎起来解锁，但是进入运输模式必须放地上很麻烦，尤其是场外

app可不可以增加这样一个功能

“手持进入运输模式” 然后画上图标注明手持的安全位置如白色机架部分
感觉这样可以人性化很多呢。

作者: 夏清 时间: 2015-2-27

光头开飞机发表于 2015-2-27 11:37
上班了，东西不在身边。

解锁运输模式可以拎起来解锁，但是进入运输模式必须放地上很麻烦，尤其是场外 ...

感谢建议，我向同事反馈一下。

作者: 光头开飞机 时间: 2015-2-27

夏清发表于 2015-2-27 11:39
感谢建议，我向同事反馈一下。

希望真的能实现这个功能非常实用的，夏mm辛苦了

作者: 光头开飞机 时间: 2015-2-27
具体操作：飞机在悬空状态下进入飞行模式就不会磨损；反之，用任何的物体遮挡在超声波下方10CM左右的地方，就进入运输模式

飞机在悬空状态下是可以进入降落模式的，但是不能进入运输模式
用物体遮挡的办法也比较麻烦
不如app增加这个功能更好

作者: 恒博传媒 时间: 2015-3-2

夏清发表于 2015-2-26 14:05
楼主您好，针对您的情况，我们给出以下建议：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。
4. 建议将飞机放在地 ...

测试结束，反馈一下：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。原道mini3G平板试用没有问题。贵公司说的支持的设备感觉不妥，建议用配置来界定是否支持。理论上讲达到最低配置就是支持的，而不是用设备品牌来界定。比如安卓4.0以上，双核CPU,1G以上内存。APP本身应该不会挑选硬件品牌。
4. 建议将飞机放在地面，桌面等位置进行运输模式和飞行模式的切换。
如果有合适的场地，当然是推荐在地面等，但在野外，比如山上，找不到理想平面怎么办？所以探讨一下合理的切换模式是必要的。从测试看，是否能切换到运输模式，主要是靠超声波或视频探头来定位的，所以，在无法找到合适地方的情况下，这种办法应该是比较合理的。建议厂家改进一下APP的模式切换功能，直接进入运输模式也可解决这个问题。
5. 为了您的安全，严禁手接飞机！
谢谢建议!我们测试手接飞机的目的，是为了在一些特殊的场合快速回收飞机。比如地面有很多小孩子、没有合适的降落场地(比如在比赛场)，为了他人或飞机安全不得不采取的办法。这个禁止手接也就限制了在特殊环境下飞行的限制。
7. 卡顿是由于您的移动设备处理性能不足导致。
这确实是这样的。经过测试：把图传质量降低就会有明显改善
9. 10. 12. 请您确认您的飞行环境无干扰源，建议您在开阔空地飞行。请您使用我们App支持的移动设备。请您调整遥控器天线指向垂直于飞机和遥控器连线的方向。请您在App图传设置中调整图传信道。若无改善，请您联系我们的Inspire1技术支持。

手动调整图传信道，绕开干扰源后，一切正常。在自动模式下，图传信道紧挨着干扰源，算法需要改进！

作者: 夏清 时间: 2015-3-2

恒博传媒发表于 2015-3-2 13:16
测试结束，反馈一下：
2. 建议使用DJI Pilot App支持的设备。原道mini3G平板试用没有问题。贵公司说的支 ...

2. 因为市面上安卓设备众多，在配置相似的情况下也会有支持和兼容的差异，我们暂时还无法逐一测试所有设备。我们会持续测试支持的设备并补充支持列表。
4. 为了飞行安全，避免误操作，运输模式的切换是设计成需要放在地面进行的。谢谢您的建议，会向研发部门反映。
9. 10. 12. 谢谢您的建议，会向研发部门反映。

作者: 金秋影视传媒 时间: 2017-3-21
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