大疆社区

标题: 精灵Phantom 4 常见问题 [打印本页]

作者: 冬瑞    时间: 2016-3-15
标题: 精灵Phantom 4 常见问题
本帖最后由 夏清 于 2016-3-23 15:41 编辑

Phantom 4 常见问题

1、P/S/A三个模式的上升/下降/水平飞行的速度分别是多少?
P(定位)模式上升/下降/平飞的速度分别为5m/s;3m/s;10m/s
S(运动)模式上升/下降/平飞的速度分别为6m/s;4m/s;20m/s  
A(姿态)模式上升/下降/平飞的速度分别为5m/s;3m/s;16m/s


2、P/S/A三个模式下飞行器各传感器模块是否生效?
P(定位)模式前视障碍物感知系统、视觉下视定位系统、GPS都工作;
S(运动)模式前视障碍物感知系统不工作,视觉下视定位系统、GPS都工作;
A(姿态)模式前视障碍物感知系统不工作,GPS定位和下视视觉定位系统不工作,不能精确悬停。


3、S(运动)模式的注意事项:
1)S(运动)模式为满足用户们对高速飞行体验的需求,感受FPV(第一人称视角)飞行的无尽乐趣,速度与倾角都会达到峰值,因此可能会产生视频的抖动,如果需要拍摄相对稳定的视频素材,建议使用P(定位)模式飞行。
2)飞行器的感度会有所提高,与P模式相比飞行器的反应要快很多,因此需要谨慎操作,确保飞行安全,如在室内飞行,建议使用P模式,在视觉定位良好前提下,飞行器指示灯绿灯双闪,方可飞行。
3)飞行速度较快,对桨叶也有较高要求,严禁使用第三方的桨叶。原装桨叶如有摩擦破损,建议更换,保障安全飞行。


4、如何进入智能飞行模式?
在相机画面点击app左侧遥控器图案,屏幕将出现四个模式,分别是指点飞行、智能跟随、普通遥控、高级飞行(Phantom 3的F模式)


5、智能跟随模式如何操作?
在智能跟随模式下,飞行器可选择跟随人或者移动物体,被跟随对象锁定在屏幕中间位置,若被跟随对象是人,直接在频幕上点击人的位置,飞行器会自动识别出一个绿色的方框,右边或者框中会出现一个GO键,点击GO进入跟随模式,若无法自动识别,可手动框选。


6、智能跟随模式有什么注意事项?
1)在智能跟随模式下,若跟随对象是人,可飞行器并没有识别出人形图标,那么请重新框选;
2)该模式下飞机具有学习能力,可以学习被跟随对象的特征,所以被跟随对象在镜头前缓慢转变几个角度,然后再开始运动,识别更准确;
3)被跟随对象需要全身出现在屏幕中,最好在屏幕中间的位置,避免识别不全;
4)被跟随对象与环境背景要有对比度,易于飞机识别,环境光照不能太暗(夜晚),或者太亮(阳光下的雪地);
5)被跟随对象速度不能太快,从静止缓慢加速,最大不能超过10M/S,不能有太大形变,如空翻、打滚等可能会跟丢。
6)被跟随对象默认在地面,请勿跟随飞行器,可能产生碰撞,注意:被跟随对象所在高度不宜变化,不适宜跟随快速下降的对象(如滑雪),不宜跟随人上下坡或者上下楼梯。


7、智能跟随模式下,哪些情况会导致跟随对象的丢失?
1)跟随对象突然发生很大形变,如人蹲下、空翻等瞬间,但是如果还在飞行器的观测范围内,依然有很大概率可以继续跟随;
2)跟随对象突然跑到一个与自己本身颜色相近的背景环境中,比如一个人穿着一身白色,跑到白墙前面,有一定概率会丢失;
3)环境光照变化太大,或者光照低于识别范围,夜晚户外光照较暗环境下无法跟随;
4)被跟随对象是人,但飞行器没有识别出来(右上角没有绿色人形标志),在被跟随对象突然运动时,可能会丢失。


8、智能跟随模式下,遥控器遥感操作有什么变化?
1)俯仰:相对被跟随对象水平距离变化;
2)横滚:围绕被跟随对象飞行;
3)油门:相对被跟随对象高度发生变化;
4)航向:无明显变化;


9、智能跟随过程中丢失跟踪对象怎么办?
丢失被跟随对象之后飞行器会自动悬停,被跟随对象重新出现后,若飞行器判断与先前一致,则飞行器会继续跟随;若被跟随对象重新出现,飞行器判断与先前被跟随对象不是完全相同,或者程序不完全确定,则飞行器继续悬停等待用户点击GO键确认。


10、智能跟随有什么辅助功能?
1)前视感知: P(定位)模式下是默认开启的,遇到障碍物距离太近飞行器会紧急刹车至悬停。
2)允许倒退:在智能跟随模式下,打开允许倒退,那么被跟随对象朝着飞机相向移动,飞行器会向后飞行,速度与被跟随对象移动速度相同,由于飞机没有后视避障,所以请打开该模式时避免飞机后方有障碍物。如遇到紧急情况,可以通过app左侧STOP退出智能跟随,或者遥控器右上方暂停键,使飞行器悬停。
3)主动避障:跟随状态下,飞行器识别到障碍物会自主规划一条相对安全的飞行轨迹,期间飞行轨迹始终是在飞行器前视感知能观测的范围内,云台始终指向被跟随者,机头与云台朝向有20度夹角。


11、指点飞行如何操作?
在云台上下25度角的范围内,用户可以在APP相机画面上选择任意一个点,即确定一个飞行方向,点击GO,那么飞行器先以弧形飞行到之前确定的方向,然后直线飞行;飞行速度在app上右侧有上下调整的滑块可从1m/s调整至10m/s,该速度为飞行器的最大合速度(考虑到可能飞行器在较为复杂环境中存在避障减速效果,实际速度可能小于该速度)。


12、指点飞行注意事项是什么?
1)指的点为确定的一个飞行方向,如果是远处的天空,那么飞行器会朝指向一直飞过去,高度直到达到限高,距离直到图传丢失、信号丢失、失控返航、遇到限飞区、或者用户主动按app上STOP键、遥控器暂停键、遥控器模式切换。
2)若飞行器在高处需要向下指点飞行时,先按照原定的方向直飞并下降,但是相对地面4.8m会变为平飞,若用户再次进行对地面指点飞行,飞行器会再次下降至0.8m变平飞。
3)不能指向人或动物。


13、指点飞行下有哪些辅助功能?
1)前视感知:P(定位)模式下默认开启开启的,遇到障碍物飞行器会减速,障碍物过高无法逾越飞行器会停止前进。
2)向上绕行:默认开启,飞行器遇到矮墙或者树冠,会选择向上绕行,飞行轨迹为倾斜向上的路线。
3)左右绕行:点击app顶部雷达标识,打开感知设置,开启“允许左右绕行”,如前方出现成片的树林,飞行器会选择向左或者向右飞行,飞行轨迹与障碍物走向平行,机头始终朝着指点飞行的方向。


14、指点飞行模式下,遥控器遥感操作有什么变化?
1)俯仰:相对所指方向水平分速度变化(向前为加速,若速度已经达到设定的最大值,则前推无变化;向后拉减速,后拉满杆则退出指点飞行);
2)横滚:机头朝向不变,飞机向左前或者右前方平移;
3)油门:满油门上下最大速度为2.5M/S;
4)航向:改变机头方向,飞机依然会前进,飞行器转弯轨迹为圆弧。





作者: 878964200    时间: 2016-3-15
如果跟随模式开启后,飞行器超出了遥控器控制范围会怎么样
作者: 冬瑞    时间: 2016-3-15
878964200 发表于 2016-3-15 18:19
如果跟随模式开启后,飞行器超出了遥控器控制范围会怎么样
具体要看您是如何设定的,可能会悬停或返航。

作者: kawingchina    时间: 2016-3-15
嗯~很详细,不错哦!

作者: 如影随形love    时间: 2016-3-15
原来运动模式下避障是不起作用的,其实这个才最需要避障,速度快,来不及反应。
作者: 多十德    时间: 2016-3-15
期待APP早日发布
作者: 風城忠仔    时间: 2016-3-15
跟隨模式,高度是否為設置前高度呢?
比如我10M高設置好後,飛行器就維持10M高度跟隨
作者: 梦fly航拍    时间: 2016-3-15
云台自检好牛
作者: 13674471666    时间: 2016-3-15
学习
作者: Count    时间: 2016-3-15
同类型帖 悟有没有
作者: soddy    时间: 2016-3-15
為何精靈4的攝錄沒有2.7K? 比精靈3更差!


作者: 536477643    时间: 2016-3-15
梦fly航拍 发表于 2016-3-15 20:35
云台自检好牛
哪里有云台自检了
作者: whereismh370.ye    时间: 2016-3-15
冬瑞 发表于 2016-3-15 18:22
具体要看您是如何设定的,可能会悬停或返航。

你和石榴姐的签名是秀恩爱吗
作者: zhumaode@sina.c    时间: 2016-3-16
这个很有必要,不然自己摸索很容易炸鸡。。。
作者: 缪缪神探    时间: 2016-3-16
大半夜起来学习,哈哈哈
作者: 冬瑞    时间: 2016-3-16
多十德 发表于 2016-3-15 19:36
期待APP早日发布
已经发布了哟

作者: 冬瑞    时间: 2016-3-16
風城忠仔 发表于 2016-3-15 19:58
跟隨模式,高度是否為設置前高度呢?
比如我10M高設置好後,飛行器就維持10M高度跟隨 ...
是的,如果一切正常也没有障碍物,在没有油门杆量的情况下会保持当前高度。

作者: 多十德    时间: 2016-3-16
冬瑞 发表于 2016-3-16 01:36
已经发布了哟
谢谢指点,我已经下了APP,就等经销商到货了,呵呵!
作者: 梦fly航拍    时间: 2016-3-16
536477643 发表于 2016-3-15 23:04
哪里有云台自检了
看到的一个视频里那个云台自检

作者: 7354808@qq.com    时间: 2016-3-16
这个无人机,需要驾照吗
作者: zhouty001    时间: 2016-3-16
5)被跟随对象速度不能太快,从静止缓慢加速,最大不能超过10M/S,不能有太大形变,如空翻、打滚等可能会跟丢。
6)被跟随对象默认在地面,请勿跟随飞行器,可能产生碰撞,注意:被跟随对象所在高度不宜变化,不适宜跟随快速下降的对象(如滑雪),不宜跟随人上下坡或者上下楼梯。

就上面2条跟随功能已是鸡肋~
作者: xiebai    时间: 2016-3-16
本帖最后由 xiebai 于 2016-3-16 15:43 编辑

S(运动)模式前视障碍物感知系统不工作,视觉下视定位系统、GPS都工作;”说明书上说,运动模式时,前视障碍物感知系统工作。到底信谁的?
作者: Hcb1230    时间: 2016-3-16
支持,爬山不能跟踪拍摄,是鸡肋!
作者: 小哈登    时间: 2016-3-16
赞赞赞,P4非一般的感觉
作者: zhaodan2.22    时间: 2016-3-16
加快发货速度是最得民心的做法
作者: Chopin Wang    时间: 2016-3-16
看看就好
作者: tonygxg@163.com    时间: 2016-3-16
我觉得.应该尽快完善一下dji go 的App 因为现在的P4不兼容华为的s8-701w.搞的我没有办法使用平板电脑.只好用苹果手机.
作者: skywalk.    时间: 2016-3-16
xiebai 发表于 2016-3-16 11:53
“S(运动)模式前视障碍物感知系统不工作,视觉下视定位系统、GPS都工作;”说明书上说,运动模式时,前视 ...
   S档运动模式 避障不工作。说明书有误。

作者: 逗你玩    时间: 2016-3-17

作者: zliangzi    时间: 2016-3-17
我去。运动模式最快72km/h,跟车的速度差不多了
都不需要带任何东西 直接撞都能把人撞死吧。太危险了
是不是限制下。。仅建议
作者: 299999    时间: 2016-3-17
好好      
作者: 519859500@qq.co    时间: 2016-3-17
赞一个
1.跟踪拍摄中打开向上躲避和左右绕行都可以同时开启吗?
2.左右绕行,如果左右都有障碍,飞行器可以自动上升躲避吗?
作者: 237200505@qq.co    时间: 2016-3-17
S档 能否臂障
作者: 42212575    时间: 2016-3-17

作者: ArtRk    时间: 2016-3-18
指南针校准好像跟前几代精灵不一样?前几代是头朝下,现在看图好像是侧边朝下!
作者: zhjc    时间: 2016-3-18
预感智能跟随要被玩坏
作者: jpydtc1993129@1    时间: 2016-3-19
很棒,就是发货速度实在太慢了
作者: bjoyj@vip.sina.    时间: 2016-3-20
在禁飞区是否可以用姿态模式(A模式)在小范围进行手控飞行?
作者: 济阳特摄    时间: 2016-3-20
如影随形love 发表于 2016-3-15 18:40
原来运动模式下避障是不起作用的,其实这个才最需要避障,速度快,来不及反应。 ...
没办法,飞那么快,即使发现障碍,小4也刹不住车。如果官方开启避障,估计在S档下撞机的会更多

作者: 茶乡佳缘    时间: 2016-3-20
打酱油!
作者: BD7PA    时间: 2016-3-21
科普了,很多知識面看完也理解了多一些,感謝分享。
作者: 专业飞手    时间: 2016-3-21
学习了!
作者: TTXS    时间: 2016-3-21
霸气!!!
作者: 缪缪神探    时间: 2016-3-21
现在大疆的产品的GPS能自动识别禁飞区域吗?
作者: dadamao    时间: 2016-3-22
学习啦!
作者: 逗你玩    时间: 2016-3-24
很详细,学习了
作者: chichengzhang    时间: 2016-3-24
智能化程度很高啊!操作也方便
作者: i35影音®浩哥    时间: 2016-3-24
原来运动模式下避障是不起作用的,其实这个才最需要避障,速度快,来不及反应
作者: adolph1911    时间: 2016-3-25
怎么解决信号冲突问题?
作者: 13674471666    时间: 2016-3-27
学习吧,还没有
作者: zhaodan2.22    时间: 2016-3-28
S挡差点撞树上,刹车距离太远啊
作者: Pi 314    时间: 2016-3-30
学习一下~~
作者: 蜂狂的小鸟    时间: 2016-4-2
夏清,我有闲置的悟遥控器两个,悟遥控器上的HDMI模块可以用在精灵4上吗?刚刚发现精灵4遥控器支持 HDMI 模块扩展了。
作者: 58890099    时间: 2016-4-3
我刚买的精灵四,镜头上有点水珠,用纸轻轻擦干,玻璃断裂
作者: 615765475@qq.co    时间: 2016-4-4
精灵4卖的价格这么高 可是为什么镜头从外观看上去好像是塑胶片怎么和精灵3差的这么远 有木有?
作者: tanyajiaying    时间: 2016-4-6
刚刚入手了phantom4。不知道为什么gps信号总是链接不上。求大神解救!
作者: tatv007    时间: 2016-4-18
大疆的售后太坑人了
作者: tatv007    时间: 2016-4-18
大疆的售后太坑人了
作者: tatv007    时间: 2016-4-18
大疆的售后服务有待改进
作者: 475153495@qq.co    时间: 2016-4-27
如影随形love 发表于 2016-3-15 18:40
原来运动模式下避障是不起作用的,其实这个才最需要避障,速度快,来不及反应。 ...
惯性太大。。。根本停不住。。。

作者: 追风    时间: 2016-5-18
很详细,学习了
作者: 501262171    时间: 2016-5-25
使用没在规定内的信道飞行,可以使用dji care保修吗?

作者: 139309111@qq.co    时间: 2016-6-2
刚买回来,学习中,昨天试飞了一次,棒极了(^O^)
作者: 469326713    时间: 2016-6-23
喜欢这样的讨论
作者: 469326713    时间: 2016-6-23
喜欢这样的讨论
作者: 2742707462    时间: 2016-8-23
soddy 发表于 2016-3-15 22:52
為何精靈4的攝錄沒有2.7K? 比精靈3更差!
有的,您需要自己调
作者: 杨文刚    时间: 2016-11-13

学习了!
作者: Wangwenyan    时间: 2016-11-29
刚入手的精灵4,没有碰过,也没有摔过,忽然显示屏没有图像,显示相机传感器错误,怎么解决,

作者: Wangwenyan    时间: 2016-11-29
刚入手的精灵4,没有碰过,也没有摔过,忽然显示屏没有图像,显示相机传感器错误,怎么解决,

作者: fans1b9cf2d9    时间: 2016-12-3
新买的4,飞了十天自己掉海里了,售后也承认不是我人为造成的,我想知道一般怎样处理
作者: 不会飞的飞行员    时间: 2017-5-23
学习了,做个记号,以后慢慢看!
作者: 就业新手    时间: 2017-7-11
我想问下 精灵4PRO的分辨率能不能调低?哪里调整?我找不到可以调整的地方。
作者: 冬瑞    时间: 2017-7-11
就业新手2017-7-11 17:14
我想问下 精灵4PRO的分辨率能不能调低?哪里调整?我找不到可以调整的地方。
在APP的相机参数中设置
作者: 就业新手    时间: 2017-7-11
冬瑞超级版主2017-7-11 18:55
在APP的相机参数中设置
请问有截图 显示么?  我找来找去就是没找着 关于相机的选项哦
作者: 冬瑞    时间: 2017-7-12
就业新手精灵4 Pro2017-7-11 19:29
请问有截图 显示么?  我找来找去就是没找着 关于相机的选项哦
连接飞行器,在APP点击录像下面的相机参数设置。

作者: 就业新手    时间: 2017-7-13
冬瑞超级版主2017-7-12 17:42
连接飞行器,在APP点击录像下面的相机参数设置。
[图片][图片]
谢谢楼主 万分感谢!
作者: c5cb    时间: 2017-8-27
Phantom 4 拍摄的SD卡图像下载只有拔卡,能在USB上开通下载吗?
作者: 冬瑞    时间: 2017-8-30
c5cb精灵4 Pro2017-8-27 00:38
Phantom 4 拍摄的SD卡图像下载只有拔卡,能在USB上开通下载吗?
可以连接飞行器在APP中下载原片的。
作者: yakulttai    时间: 2017-11-13
学习了




欢迎光临 大疆社区 (https://bbs.dji.com/) Powered by Discuz! X3.2