从开箱到飞行-全面了解大疆精灵 4（上） - 大疆社区

Phantom 4配备两个下视相机，下视系统有效距离从上一代的3米提升至10米。下视相机在无GPS或者GPS信号不佳的情况下，辅助飞行器进行精准定位飞行，让飞行操控更简单。例如：在室内飞行，如果光照等条件满足，视觉定位可以实现室内无GPS精准定位。

Phantom 4保留Phantom 3机身下方的两个超声波模块，一发一收，主要在飞行高度较低或者光照条件不理想的飞行条件下，对Phantom 4的飞行高度进行超声波测算，辅助Phantom 4进行精准的定高，让飞行更平稳。

如果使用在有吸附能力的表面（比如厚的地毯），或者发射到斜坡度大于30度的表面，超声波模块将有可能不起作用。

4.一体化云台相机

Phantom 4的云台相机系统，在现有Phantom系列基础上做了大幅升级。相机本身的性能做了优化，色差大幅降低，能拍摄1080p/120fps慢动作视频，预置了调色选项。结构上采用U型臂对相机主体进行两侧支撑更加稳定。另外，最大的区别是云台相机整体采用内嵌式设计，延伸入机身内部，更强的一体性让飞行操控更加收放自如。

由于云台三个轴本身有机械限位，如果飞行过于暴力，比如在运动模式下，云台工作可能受限。建议在高机动航拍时，尽量不要侧飞或者做快速的转向动作。

Phantom 4的机身采用一体化设计，到手即飞，螺旋桨的安装设计也非常巧妙，无需工具，轻轻按下并转动，即可完成安装，锁定更稳固，适应高机动飞行。由于桨叶与电机必须对应才能安装，所以不用担心桨叶会装反。

Phantom 4与DJI所有一体机一样，内部集成飞行辅助控制系统，实现自动飞行，让飞行更精准，更简单。飞行辅助控制系统内部包含很多外部传感器，比如：IMU和指南针模块等。为了保证这些飞行参数的准确性及安全性，Phantom 4都采用了冗余设计，这些传感器都采用双模块设计。飞行器对两组传感器数据进行比对，排除错误数据，让飞行更安全。