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标题: SDK 3.1 连接状态 [打印本页]

作者: smellok 时间: 2016-3-18
标题: SDK 3.1 连接状态
在sdk3.0中，如果只连接遥控器（主机没开），如下代码：

DJISDKManager.getInstance().getDJIProduct();

貌似返回的不是null，可以通过这个返回值来判断是否连接了遥控器。

而在SDK3.1中，即使连接了遥控器，这个短代码返回为null。

如果判断只有遥控器连接的状态？

作者: YeYe 时间: 2016-4-2
可以这样子：

/**
   * 飞行器是否已经连接
   * @return 飞行器连接状态
   */
public static boolean isAircraftConnected() {
      return getProductInstance() != null && getProductInstance() instanceof DJIAircraft &&
            getProductInstance().getModel() != null;
}

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