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标题: 低电量自动返航 [打印本页]

作者: 108951431 时间: 2016-3-24
标题: 低电量自动返航
精灵3专业版严重低电量无人机会自动返航吗？

作者: Rliu 时间: 2016-3-24
当然，App 到低电量时会提醒是否执行自动返航，你可以选择 “确认” 或者 “取消”。

作者: 如影随形love 时间: 2016-3-24
严重低电量会触发返航，但是回不回得来，还是要看其他设置的，比如返航高度。最要命的是距离，离得远，半路没电，机器会自动降落，就回不来了。

作者: 在陆上奔跑的鱼 时间: 2016-3-24
不能，只能原地下降。。。。。但是你可以打油门杆减慢下降速度，尽量同时让飞机移动地方。

作者: chary 时间: 2016-3-24
严重低电量哦！地板回答正确，沙发答所非问，板凳在误导

作者: 風城忠仔 时间: 2016-3-24
說明書都有寫到唷!

作者: 108951431 时间: 2016-3-24
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=531465&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">風城忠仔发表于 2016-3-24 22:22</font></a></font>
說明書都有寫到唷!</blockquote></div>谢谢指点

作者: Rliu 时间: 2016-3-25
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=531400&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">chary 发表于 2016-3-24 21:54</font></a></font>
严重低电量哦！地板回答正确，沙发答所非问，板凳在误导</blockquote></div>谢谢 ‘纠正’！我以为楼主原帖内容和标题是一致的，而标题问的只是 “低电量”。不过这是一个容易让人搞混的地方。精灵系列产品似乎引入了两个 “严重低电量” ：一个是 App 在电池界面让用户自己定义的 “严重低电量” （允许范围 10 - 35%，默认10%）；另一个是飞控系统根据实时计算得出的仅够从当前高度降落到地面时的剩余电量，这是飞控系统定义（或者认定）的 ”严重低电量“，它和电池界面用户自己设定的那个 ”严重低电量“ 没有必然联系。用户设定的 ”严重低电量“ 只是一个报警 ”闹钟“ （狼要来了），用户可以在 10% 到 35% 之间设定一个值用来 ”自己吓唬自己“；而飞控根据计算得出的严重低电量可不是 ”闹钟“ 吓唬人了，这回 ”狼“ 是真的来了（即飞机开始强制降落）！

请问楼主，你说的 ”严重低电量“ 是指的哪个？如果你指的是你在电池界面设定的那个 ”严重低电量“，那飞机未必会强制降落哟！

作者: 在陆上奔跑的鱼 时间: 2016-3-25
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=531656&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">Rliu 发表于 2016-3-25 00:06</font></a></font>
谢谢 Chary 的 ‘纠正’！不过这是一个容易让人搞混的地方。精灵系列产品似乎引入了两个 “严重低电量” ...</blockquote></div>层主又在这里误导别人了，你的理解是你想象出来的吧，害已算了，不要害人了！！！“<font style="font-size:16px"><font color="#ff0000">用户设定的 ”严重低电量“ 只是一个报警 ”闹钟“ （狼要来了），用户可以在 10% 到 35% 之间设定一个值用来 ”自己吓唬自己</font>“；你说这句话的依据在哪里，这个是真正的低电量告警，而出现了飞机是在原地下降的！</font><font style="font-size:16px">“</font><font style="font-size:16px"><font color="#ff0000">而飞控根据计算得出的严重低电量可不是 ”闹钟“ 吓唬人了，这回 ”狼“ 是真的来了（即飞机开始强制降落）</font></font><font style="font-size:16px">”这个是<u>智能低电量降落</u>！是飞控的判断，也是原地下降的！</font><font style="font-size:16px">
</font>
<font style="font-size:16px">所以不存在什么“</font><font style="font-size:16px"><font color="#ff0000">请问楼主，你说的 ”严重低电量“ 是指的哪个？如果你指的是你在电池界面设定的那个 ”严重低电量</font>“，两个严重低电量的说法。</font>

作者: Rliu 时间: 2016-3-25
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=531833&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">在陆上奔跑的鱼发表于 2016-3-25 08:40</font></a></font>
层主又在这里误导别人了，你的理解是你想象出来的吧，害已算了，不要害人了！！！“用户设定的 ”严重低 ...</blockquote></div>"所以不存在什么 ... ... <font style="font-size:16px">两个严重低电量的说法。"</font>

“<font style="background-color:red">这个</font>是真正的低电量告警，而出现了飞机是在原地下降的！“
”...."
<font style="font-size:16px">"<font style="background-color:red">这</font>是<u>智能低电量降落</u>！是飞控的判断，<font style="background-color:red">也</font>是原地下降的！</font>
<font size="3">
</font>
<font size="3">你一方面否认两个严重低电量的说法，另一方面却在偷用这个说法：一个是 “真正的”；一个是 “智能” 的。那么试问：这两个低电量有什么关系？用户设定的和你说的 “飞控的判断” 是一回事还是两回事？你能（或者敢于）回答吗？</font>

作者: Rliu 时间: 2016-3-25
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=531959&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">在陆上奔跑的鱼发表于 2016-3-25 09:48</font></a></font>
“你一方面否认两个严重低电量的说法”，一个是严重低电量告警，一个是智能低电量降落，OK?
两个是先到先执 ...</blockquote></div>
两者是一个层次的东东，都是第二次（当然都是严重）低电量报警行为。但二者没有必然关系或者是相互独立的。其中用户设定的那个是自寻烦恼（即便大疆的软件工程师按照用户设定的这个“严重低电量” 启动迫降程序（尽管没有任何道理）我还是认为是用户自己吓唬自己，是 “恶作剧”），因为用户设定的“严重低电量” 不一定（或者根本就不是甚至是远大于）只够从当前高度降落到地面的电量。那干嘛自己捉弄自己？只有飞控根据智能电池的真实信息和当前高度计算得出的所谓智能低电量迫降电量才是真正的 “严重低电量”。因此我们应该强烈建议大疆的软件工程师做如下更改:

作者: Rliu 时间: 2016-3-25
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=532181&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">在陆上奔跑的鱼发表于 2016-3-25 11:32</font></a></font>
嘿嘿，不要把飞控这种所谓的智能想得那么完美，而且这个出现之前是没有任何提示的！也就是智能低电量返航 ...</blockquote></div>飞控从来不是完美的，某些飞丢的情况就是飞控惹的祸。但飞控与智能电池一起根据飞机当前位置计算得出的智能返航电量（电量线上的 H 点）和你所说的智能低电量降落电量（索性标它 “J" 点，电量线上应该但没有标注，其实根据飞机的当前高度是可以容易算出的）还是比较靠谱的。大疆应该把第一次 “低电量报警” 由系统（而不是由用户设定）放在 “H” 右边的某个位置（我在以前的帖子里曾建议放在 “H” 对应的返航电量 + 10%）；把第二次的 “严重低电量报警” 由系统（again，不是由用户设定）放在智能低电量降落点（即 ”J" 点）右边的某个位置（我曾建议放在 + 5%）。这样就把两次 “低电量报警” 和两次 “智能” 低电量行为（返航和降落）有机地结合起来了。也更合乎逻辑。目前由用户设定的方式，第一个是 “狼来了”，第二个是恶作剧。

作者: 在陆上奔跑的鱼 时间: 2016-3-26
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=532745&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">Rliu 发表于 2016-3-25 16:39</font></a></font>
我的原话是 “未必”。取决于用户如何理解这两个字，应该不至于 “误导” 或者像你所说 “害人”。我在 ...</blockquote></div>“如果你指的是你在电池界面设定的那个 ”严重低电量“，那飞机<font color="#ff0000">未必会强制降落</font>哟！”凭自己的想象来回复楼主，不是误导是什么？如果楼主听了你一句未必，后果会如何？还有机器这样设计有它的道理，你凭什么认为大彊的工程师不会这样？

作者: Rliu 时间: 2016-3-26
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=533549&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">在陆上奔跑的鱼发表于 2016-3-26 09:02</font></a></font>
“如果你指的是你在电池界面设定的那个 ”严重低电量“，那飞机未必会强制降落哟！”凭自己的想象来回复 ...</blockquote></div>看来你的语文不怎么样，“未必” = 不一定，你去查查字典再回来发帖。
我到现在认为我的那句话没有错。如果像你那样把 “严重低电量报警” 设定到 43%，这个点在电量线上就有可能处于绿色区域，也有可能在 “H" 点右面，飞控不可能愚蠢到如此地步当电量还在绿色区域并足够返航的时候就按照你的设定强制降落。所以我对你的那个试验结果表示怀疑，如果你的试验不真实，那可就真是误导和害人了！

作者: 在陆上奔跑的鱼 时间: 2016-3-26
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=533697&ptid=50508" target="_blank"><font color="#999999">Rliu 发表于 2016-3-26 11:38</font></a></font>
看来你的语文不怎么样，“未必” = 不一定，你去查查字典再回来发帖。
我到现在认为我的那句话没有错。如 ...</blockquote></div>哈哈，上升到语文了，下一回不会说到语法吧？如果楼主因为你的一句不至于，让飞机飞到水里你是不是很高兴，不懂你为什么装成懂的样子？你有讲那么多的功夫，自己一试不就知？

！

作者: chenjian 时间: 2016-3-27
飞机在飞行过程中一直在计算返航所需的电量，顶上那条H线就是显示这个状态，当电池剩余电量只够返航时就开始自动返航，正常是可以回到起飞点降落，但遥控还可以控制，如果你的控制让它回不到起飞点且只能就地降落时，飞机就开始强行就地降落，这时飞机还接受遥控的指令。

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