大疆社区

标题: 讨论一下直线飞偏问题的解决方法 [打印本页]

作者: tengshongshan 时间: 2015-3-6
标题: 讨论一下直线飞偏问题的解决方法
之前看到几位网友说直线飞偏问题，我觉得有两种情况——①机头始终指向正前方不动，线路偏了，大疆技术说调整GPS的偏航补偿角θ，或是通过横滚摇杆的手法纠正；我是第②种情况，机头指向会发生偏转。
本人飞机Phantom2+H33D云台+狗4，之前一直纠结于向前飞直线过程中机头无规律的突然发生偏转5-10°，努力试图通过左摇杆的偏航手法控制来纠正，拍出的镜头效果总是不理想；也试过调整航向角感度，大疆技术支持也协助升级过云台版本，问题一直没有得到解决。
今天戴上耳机看录像时发现，机头突然发生10°左右的偏转往往发生在风声大的时候，加上今天是西风，飞机前进的时候机头总是向东偏，倒退的时候镜头画面向西偏，综上所述，初步判断偏航是因为飞机抗风能力不够强。
那么如何提高抗风能力呢，是提高航向角的基础感度么，俯仰和横滚的基础感度有影响么？飞机重量跟抗风能力有关系么？
之前为了解决果冻问题换用了最软的灰色阶梯状减震球，而为了解决相应产生的云台跟相机高频震动问题又把俯仰和横滚的基础感度都降到了80，航向角和垂直的基础感度默认没变，果冻问题得到了较好地解决。难道为了解决偏航问题又要提高基础感度而重现果冻么，请大家来讨论一下！

作者: flyinsky 时间: 2015-3-6
楼主说的好深奥......不懂帮顶

作者: 5938743.qq 时间: 2015-3-6
飞行的时候手动纠正

作者: OsitaLV 时间: 2015-3-6
航线飞行遇到侧风容易把机头吹偏，所以航线飞行要有足够的速度；当然，最好还是能上抗风能力更好的机子

作者: panzerelite 时间: 2015-3-6
这个倒是有啊

作者: Dulldull 时间: 2015-3-7
http://v.youku.com/v_show/id_XOTA0OTU5Njky.html 我需要再多飞几次才知道到底是风的问题还是飞机偏移问题

作者: wuyanan 时间: 2015-3-7
楼主之前用白色的减震球是不是也会遇到那种整个画面突然出现“气浪”的扭动？换上黑色的减震球还会有这个问题吗？

作者: tengshongshan 时间: 2015-3-7
搭载狗四果冻效果很明显，用了最软的减震球果冻效果完全消失了

作者: tengshongshan 时间: 2015-3-7

wuyanan 发表于 2015-3-7 16:32
楼主之前用白色的减震球是不是也会遇到那种整个画面突然出现“气浪”的扭动？换上黑色的减震球还会有这个问 ...

搭载狗四果冻效果很明显，用了最软的减震球果冻效果完全消失了

作者: ufbl@sina.com 时间: 2015-3-7
感谢分享经验

作者: tengshongshan 时间: 2015-3-7
顶一下，请大家来讨论。

作者: wuyanan 时间: 2015-3-7
本帖最后由 wuyanan 于 2015-3-7 19:25 编辑

另外，楼主有没有把云台的那个防脱落扣给扣上，可是扣上去后很难再拆下来的，楼主怎么解决的？

作者: tengshongshan 时间: 2015-3-7

wuyanan 发表于 2015-3-7 17:54
另外，楼主有没有把云台的那个防脱落扣给扣上，可是扣上去后很难再拆下来的，楼主怎么解决的？ ...

剪断了，试过用8股线穿过起防脱落的作用，结果炸鸡时云台完全脱离飞机了，不管用

作者: 夏清 时间: 2015-3-9
楼主您好，如受风影响较大，建议适当调高感度。

作者: tengshongshan 时间: 2015-3-9

夏清发表于 2015-3-9 13:51
楼主您好，如受风影响较大，建议适当调高感度。

谢谢，我会调高基础感度试试的

作者: zkk012 时间: 2015-6-1
哇哦…专业啊…听不懂…待学习…

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)