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标题: 关于指南针模块可否在南极圈内使用的讨论与确定 [打印本页]
作者: StevenFeng 时间: 2016-4-5
标题: 关于指南针模块可否在南极圈内使用的讨论与确定
本帖最后由 StevenFeng 于 2016-4-5 17:25 编辑
本人有幸在2015年参与我国32次南极科考，工作内容是使用采用大疆“WooKong飞控+GPS/指南针模块”的自组六旋翼无人机在南极长城站飞行。
但在WooKong飞控说明书中明确提到“指南针模块无法在南北极圈内正常工作”，而南极长城站位于南纬62度12分59秒，紧邻南极圈，如果南极圈内不能正常工作，那么在长城站也很危险。本着“国家任务，万无一失”的出发点，我对此进行了论证和实验。
我们知道地球是一个巨大的磁铁，有南磁极、北磁极，地磁力线在地球表面呈弧形分布，相互间不相交也不平行，越接近磁极的地方与椭球面法线角度越小，地磁场强度越强，磁点附近强度大约是赤道附近的1.7～2.3倍。
“指南针模块不能在南北极圈内正常工作”无外乎是地磁角度和强度对指南针模块造成影响。那么长城站的地磁方向和强度是什么样呢？我首先查了以一下南磁极和的位置，具体坐标说法不一，但总体来看，南磁极与长城站分别位于南极大陆两侧，几乎是处于同一经圈上，相距约6300千米（按度娘1971年数据+谷歌地球计算），相当于北磁极到吉林长春的距离。我们在哈尔滨飞大疆S800没有问题，很显然，在长春飞无人机也一定是没问题的。于是推测，在长城站飞无人机也不会受影响。
目前，长城站任务已经完成。经实地应用测试，无人机在地磁检校、航线飞行等均工作正常。
按照我先前的理论，大疆其实想说的应该是“GPS/指南针模块无法在距离地球磁点XX千米范围内正常工作”，只是把“极点”和“磁点”搞混了，而且还人为的添加了一个距离，南极圈内（极点到极圈距离约2600千米）。而按照度娘的记载，目前南磁极正在南极圈外游弋！（南纬60°48′、东经139°24′）
而且，如果真的不能在南北极圈内正常工作，那么大疆在加拿大和北欧的业务将会受到很大影响：）。
最后要说的是，GPS/指南针模块如果受地磁影响较大的话，请大疆给一个严谨一些的说法，这也是我们应用者期盼的。
作者: DJI-我不是DJI工作人员 时间: 2016-4-5
向科研工作者致敬！
作者: FEED 时间: 2016-4-5
有人用精灵在南极飞过 不知道是不是很靠近南极圈
作者: 秋香 时间: 2016-4-6
在南北极圈内飞行器无法使用P 模式飞行，可以使用A 模式与视觉定位系统飞行
作者: 白羊座 时间: 2016-4-6
向科研工作者致敬！
作者: 钓爷 时间: 2016-4-9
香香妹妹，人家已经成功飞了
极点和磁极不是一回事，你们的表述应该是磁极圈内某个距离内不能用P模式
作者: 秋香 时间: 2016-4-10
暂时咩有这个距离值，其实我们以前看过那一片指南针校准的问题，校准成功了，但是起飞后可能南北极磁场的问题还是会有干扰，所以作为官方，我们还是不建议大家在这样的环境下飞行的
作者: StevenFeng 时间: 2016-4-15
啊？这么回答汪老板会满意么？
北欧、加拿大、阿拉斯加....还有无产阶级的爱斯基摩兄弟，无人机的乐趣你们需要等一等了。
作者: StevenFeng 时间: 2016-5-13
还是希望官方能给出一个距离值，或是指南针参与IMU矫正计算的方法，实在不行，给出在北欧、墨尔本、新西兰等地产品应用的情况也好。对于我们来说，太重要了。谢谢//
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北欧、加拿大、阿拉斯加....还有无产阶级的爱斯基摩兄弟，无人机的乐趣你们需要等一等了。