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标题: 指南针受到干扰到底会怎样？ [打印本页]
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
标题: 指南针受到干扰到底会怎样？
2015.1.5 更新
概述：
新功能：


如上新功能第3条，如果指南针受到干扰会自动关闭，那么是不是可以说，在飞行的时候不必担惊受怕指南针受干扰会无法控制而炸机，飞控会自动切到姿态模式


作者: deckylaw@gmail.    时间: 2015-3-11
我的會炸機，你的是好建議
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
deckylaw@gmail. 发表于 2015-3-11 17:30
我的會炸機，你的是好建議
不太懂，求详细解释
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
指南针在无人机的飞控里到底都起到什么作用，为什么它受到干扰会出现那么多危险情况，假如没有指南针，除了方向锁定、返航点锁定、兴趣点环绕，APP中机头指示等等功能无法实现外，还会影响什么？
作者: 夏清    时间: 2015-3-11
是的，悟在指南针收到干扰的时候会自动关闭指南针，切换至姿态模式以保证飞机安全，会有飘移情况，但可控制。
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
夏清 发表于 2015-3-11 17:44
是的，悟在指南针收到干扰的时候会自动关闭指南针，切换至姿态模式以保证飞机安全，会有飘移情况，但可控制 ...
那样是不是我就不用理会指南针的问题了，反正它受到干扰的时候，飞控就关闭它，我最多操作着有些发飘的飞机小心谨慎点就是了？
作者: Geraldcoolboy    时间: 2015-3-11
本帖最后由 Geraldcoolboy 于 2015-3-11 18:08 编辑

指南针干扰，正常情况下会 切换 为姿态模式，不会定位 但依然可以稳住飞行器，对新手操作难度大，如果不及时用遥感控制飞行器，则会随着风向移动。
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
Geraldcoolboy 发表于 2015-3-11 18:01
指南针干扰，正常情况下会 切换 为姿态模式，不会定位 但依然可以稳住飞行器，对新手操作难度大，飞行器会 ...
指南针受干扰被关闭了，GPS不一定受干扰啊，为什么不能定位了？是不是指南针受干扰后，强制切到姿态模式时，GPS也被动地跟着一起关闭了？
作者: 夏清    时间: 2015-3-11
lxd1507477 发表于 2015-3-11 17:49
那样是不是我就不用理会指南针的问题了，反正它受到干扰的时候，飞控就关闭它，我最多操作着有些发飘的飞 ...
还是不建议在有干扰的情况下进行飞行，另在姿态模式下需注意操作。
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
指南针到底参不参与陀螺仪累积误差的修正，如果不参与，它被干扰就干扰吧，顶多那些什么航向锁定、返航点锁定、热点环绕、APP显示功能我不用了
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
夏清 发表于 2015-3-11 18:08
还是不建议在有干扰的情况下进行飞行，另在姿态模式下需注意操作。
我也不是特意要在有干扰的情况下飞行，只是上空了以后，谁知道什么时候有干扰，干扰多么严重，干扰时间多长。我的意思是想弄明白，既然受干扰了，就关闭它自动切到姿态模式，那么如果飞行前我就选择的是姿态模式，那么是不是指南针就一直不工作
作者: 夏清    时间: 2015-3-11
lxd1507477 发表于 2015-3-11 18:19
我也不是特意要在有干扰的情况下飞行，只是上空了以后，谁知道什么时候有干扰，干扰多么严重，干扰时间多 ...
姿态模式下指南针也是会参与工作的。
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
夏清 发表于 2015-3-11 18:25
姿态模式下指南针也是会参与工作的。
指南针参与修正陀螺的累积误差吗？或者说指南针对飞机的姿态稳定起到什么作用？
作者: Geraldcoolboy    时间: 2015-3-11
lxd1507477 发表于 2015-3-11 18:07
指南针受干扰被关闭了，GPS不一定受干扰啊，为什么不能定位了？是不是指南针受干扰后，强制切到姿态模式 ...
GPS 是正北，简单来说，指南针如果被干扰 很可能导致的就是飞机直接往错误的方向快速跑去 导致炸鸡，所以就切掉指南针与GPS 从而保证飞行器良好的稳定性。
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
Geraldcoolboy 发表于 2015-3-11 18:40
GPS 是正北，简单来说，指南针如果被干扰 很可能导致的就是飞机直接往错误的方向快速跑去 导致炸鸡，所以 ...
越解释越迷糊
作者: 920396295@qq.co    时间: 2015-3-11
夏清 发表于 2015-3-11 18:25
姿态模式下指南针也是会参与工作的。
确实越说越晕
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
920396295@qq.co 发表于 2015-3-11 18:54
确实越说越晕
在线客服、400客服，论坛技术一人说一个样，不知道听谁的，大疆研发的人能出来给我们普及一下吗，或者干脆把飞控的源代码公开得了，省得大家疑神疑鬼的
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
       
9#
DJI 技术支持团队夏清
2015-2-25 09:36
楼主你好，为保护飞机，悟的指南针受干扰后会自动进入姿态模式，指南针不参与工作，姿态模式下飞机会有飘移情况；另飞机有震动情况可适当降低感度。

       
12#
DJI 技术支持团队夏清
2015-3-11 18:25

    lxd1507477 发表于 2015-3-11 18:19
    我也不是特意要在有干扰的情况下飞行，只是上空了以后，谁知道什么时候有干扰，干扰多么严重，干扰时间多 ...


姿态模式下指南针也是会参与工作的。

夏清妹子，到底姿态模式下指南针参不参加工作？？？？
作者: 無恃    时间: 2015-3-11
精灵2直接飞丢
作者: panzerelite    时间: 2015-3-11
地磁干扰的地方都会有财富的。。。。
作者: 119540973@qq.co    时间: 2015-3-11
飞起来后拿个竹竿绑一块磁铁靠近飞机试试就知道了。后果自负
作者: deckylaw@gmail.    时间: 2015-3-11
lxd1507477 发表于 2015-3-11 17:37
指南针在无人机的飞控里到底都起到什么作用，为什么它受到干扰会出现那么多危险情况，假如没有指南针，除了 ...
指南針可以在APP上顯示飛機的指向, 我就知道這個
作者: willy@bjtelcom.    时间: 2015-3-11
这个让我想到，是否可以通过重力来做为飞控的一部分参数输入，重力方向肯定是稳定的，不受干扰，飞机要飘移，飞行器肯定和重力方向有一定倾斜夹角，如果能保持飞行器中心水平面和重力方向垂直，是否也能让飞行器不做漂移？除初始惯性外，有惯性也是平移。还有一个我觉得光的速度最快！视觉定位是一个非常好的发展方向。地面上有太多的参考物，首先分析哪些是运动物体，哪些是静止物体，静止物体可以选很多，比卫星的6数值大很多，随着位移，再重新选定静止物体做参考。所以飞控还有很长的路要走，不能一有干扰，飞机就乱飞，至少可以保持悬停，没有gps 就漂走了。另外自动返航，是否可以测定飞行器和遥控器之间无障碍的直线飞行线路...   期待飞控发展越来越好，没事瞎想....
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-11
willy@bjtelcom. 发表于 2015-3-11 21:18
这个让我想到，是否可以通过重力来做为飞控的一部分参数输入，重力方向肯定是稳定的，不受干扰，飞机要飘移 ...
其实加速度计就是以重力加速度来做参照的，陀螺仪、加速度计是IMU的核心传感器件，你说的重力的方向其实就是这个东西

作者: willy@bjtelcom.    时间: 2015-3-11
lxd1507477 发表于 2015-3-11 21:31
其实加速度计就是以重力加速度来做参照的，陀螺仪、加速度计是IMU的核心传感器件，你说的重力的方向其实 ...
我纯属门外汉。其实有的时候可以通过简单的方式解决复杂的问题，看过太多的程序员的太多的不合逻辑的思维。有的时候需要跳出一个思维圈去找另外一个解决问题的办法。

有一个生产肥皂的企业，为了确定生产线上的肥皂是否装盒，要把没有装肥皂的盒子拿掉。

请了博士，处理是通过x光照射，然后再取出空盒。

请了一个工人，让他解决这个问题，工人买了把电扇，直接对生产线吹，没肥皂的盒子自然吹出。

大家生活的环境不可能没有电磁干扰，我们也不能确定哪里干扰强，哪里干扰弱，一受干扰，飞机就...哎，知道飞控是个复杂的东西，报道说dji最开始，创始人让飞行器悬停，都是一件值得庆祝的事情。我着门外汉，瞎凑热闹呀。


作者: 夏清    时间: 2015-3-12
lxd1507477 发表于 2015-3-11 19:28
9#
DJI 技术支持团队夏清
2015-2-25 09:36
在受到干扰的情况下指南针不参与工作，在普通姿态模式下指南针参与工作。
作者: 100359668@qq.co    时间: 2015-3-12
干扰的话基本就是按一个方向一直冲!~
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-12
夏清 发表于 2015-3-12 09:29
在受到干扰的情况下指南针不参与工作，在普通姿态模式下指南针参与工作。
...
那是不是姿态模式分两种：一种是普通姿态模式（人为的主动姿态模式），另一种是指南针被干扰情况下的姿态模式（飞控强制的被动的姿态模式），第一种指南针参加工作，第二种指南针不参加工作？
作者: lxd1507477    时间: 2015-3-12
willy@bjtelcom. 发表于 2015-3-11 22:00
我纯属门外汉。其实有的时候可以通过简单的方式解决复杂的问题，看过太多的程序员的太多的不合逻辑的思维 ...
看看这个，会有收获的

姿态模式下，指南针的作用
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1046306
(出处: 5iMX 我爱模型 玩家论坛)


作者: 夏清    时间: 2015-3-12
lxd1507477 发表于 2015-3-12 09:51
那是不是姿态模式分两种：一种是普通姿态模式（人为的主动姿态模式），另一种是指南针被干扰情况下的姿态 ...
在正常的姿态模式下指南针会参与工作，但由于指南针受干扰极容易导致飞机炸机，因此悟在指南针受干扰的情况下会关闭指南针使用姿态增稳。
作者: 老顽童退休生活    时间: 2015-3-13
夏清 发表于 2015-3-12 10:20
在正常的姿态模式下指南针会参与工作，但由于指南针受干扰极容易导致飞机炸机，因此悟在指南针受干扰的情 ...
我的理解：只有悟具有此功能，精灵系列如遇指南针干扰，除了能改能并能飞手动控制模式外，炸机几乎是肯定的啦？
作者: 夏清    时间: 2015-3-13
老顽童退休生活 发表于 2015-3-13 15:57
我的理解：只有悟具有此功能，精灵系列如遇指南针干扰，除了能改能并能飞手动控制模式外，炸机几乎是肯定 ...
楼主您好，如果是精灵系列可以考虑切换失控返航。
作者: zys90    时间: 2015-6-29
夏清 发表于 2015-3-13 16:32
楼主您好，如果是精灵系列可以考虑切换失控返航。
精灵3指南针被干扰也不能关闭吗？都被干扰了，随时炸机，它还能失控返航？




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