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标题: 4.5KM、失联、低电量返航、强制降落，这一夜，大悲大喜 [打印本页]

作者: 421796816 时间: 2016-4-25
标题: 4.5KM、失联、低电量返航、强制降落，这一夜，大悲大喜
首先要告知各位，精灵最后找回来了，完好无损。以此为开头，不留悬念，下面开始讲讲这一夜大悲大喜的故事。
傍晚时分，选择了一片开阔空地，确定返航点，起飞后出去一段距离测试返航，一切正常，掉头，向着地平线远行。
500米……
1000米……
1500米……
2000米……
2500米……
3000米……
3500米……
一切看起来都是那么顺利。
3500米……
遥控器信号减弱，随即调整方向。
4000米……
遥控器信号减弱，调整方向无效，拉高飞机高度。
4100……4200……4300……4400……4500
飞行器未连接！
不慌，等待自动返航。
然后等了很久很久，终于出现了图传。
距离返航点2700米，电量41%！！！
预感到可能回不来，但毫无办法，只能继续等，期间果断关闭录像，希望能节约电量。
飞行器一点一点靠近中，电量一点一点减少中。
距离返航点1000米，电量20%！！！！
距离返航点800米，高度150米，低电量，开始强制下降！！！！！！！
怎么办？！目视看不见飞机！
油门推到最大，强制下降不可取消，飞行器一点点接近，最终失联于高度20米、直线距离450米处！
炸鸡？！坠落？！撞到房子？！图传最后给出的是一栋6层居民楼的远景。
提控飞奔往坠机点，这时候天已经完全黑下来，去居民楼下找不到。
居民楼后面是一个村子，漆黑，没有任何灯光，全是高墙，漫漫的山村……试问，在这样的环境下找到精灵的几率有多大？
管不了那么多了，估算着航线一路翻过荆棘和山坡，突然，遥控器传来低电量报警！图传回复了！！！电量显示7%！！而且摄像头能移动，水平和垂直，证明精灵是稳稳的自己落地的。
谢天谢地，还有希望！尽管目视前方是无尽的院落和高墙，精灵可以降落在任何位置，任何不被我发现的位置。
这时候我犯了一个致命的错误，犹豫ipad没有GPS，只能靠姿态球和距离来判断精灵的位置，我正对着姿态球的方向追，连接断开，那时候我正在一条黑乎乎的胡同里，我以为是四周的高墙遮挡了信号，冲出了胡同，后面是一座小山，我爬上小山，在黑暗里胡乱寻找，信号一直没有回复。
冷静！不断的提醒自己！冷静，一定能找到的！
飞奔回第一次出现连接的地方，信号回复，熟悉的低电量报警声传来，还剩3%的电量，能不能找到精灵，全靠这3%了。
真恨自己出来没装手机，真恨ipad没有GPS无法定位自己位置……等等！定位自己的位置？！脑海中灵光一闪，可以把精灵目前的位置刷新为返航位置啊！！！！
刷新后，显示距离0M，太幸运了，看来精灵就在身边，只不过四周全是高墙，黑漆漆的夜里，怎么办？
拿着遥控器前后左右的走，根据信号强度大致判断出了位置，走过去刚好那家人家开着门，是一个在看孩子的母亲。
赶紧进去跟人家问好，询问是否看见一个飞机，女子说没注意，女子的母亲说，你父亲刚才看见一个飞机闪着红灯从房顶飞过去了，说是落到后面河沟里了。
跟好心人借了手电筒，出去寻找，然而谈何容易，漆漆黑夜里只有数不尽的院落和高墙，精灵在哪里？
就在这时候，那个看孩子的母亲（帮我拿着遥控和平板）欢呼起来：你拿手电照的时候，屏幕有反应！
真的？！那精灵肯定能找到了！
我照的地方是一个小院子，在两栋二层小楼夹着的中间，院子里有一个铁门，还有一个小棚子，我去照铁门，图传上的铁门出现了光亮，看来精灵就落在了铁门旁边。
800米的距离……140米的高度……12M/s的前进速度……1M/s的强制不可取消的下降速度……失去电量闪着红灯的精灵，就这样如同一颗流星一般的，划落到了这处被两栋高楼夹着的狭小的院落里，完好无损。
人生的大悲大喜，不过如此，故事的结局已经说了，最后好心人打着梯子帮我从那个无人的院落里取回了精灵。
感恩。
永远保持一颗感恩的心，相信这个世界上不管多么黑暗，总有那么一些平凡的好人，像是暗夜里的流星，照亮心灵，温暖梦想。
祝好人一生平安。

作者: 蔡鸟飞 时间: 2016-4-25
经验之谈要顶，才玩都是冲着越高越远飞，慢慢的，就会做好飞行计划探好路线以最近，最安全，最省电的方式飞，因为随便一个碰撞都很疼

作者: chary 时间: 2016-4-25
楼主可以写书

作者: iJorker 时间: 2016-4-25
楼主太拼了，为什么要在一个漆黑的夜晚拉极限距离呢？

作者: 华丽的精灵 时间: 2016-4-25
万幸啊楼主

作者: 53480153 时间: 2016-4-25
世上还是好人多，也为楼主庆幸

作者: 604191067 时间: 2016-4-25
楼主反应真快！攒一个！

作者: kawingchina 时间: 2016-4-25
万幸，平安就好！

拉距技术有待提高！

作者: fan383 时间: 2016-4-25
精灵似乎无法在远处先迫降，例如电量不够离自己还有500M等。
因为一迫降到一个高度，例如一个人高，这时精灵和飞控员之间必有阻碍，导致断讯迈入自动返航。
强迫飞回到返航高度。

作者: 小蔡 时间: 2016-4-25
不明白为什么大家都喜欢飞那么远，有什么意义吗？航拍主要也是拍拍上帝视觉，飞远了只能说总有一天会失联。

作者: 无迹 时间: 2016-4-26
恭喜楼主找回飞机，以后一定要安全飞行。。。

作者: DJI-我不是客服 时间: 2016-4-26
其實，可以在電量耗盡之前找到一個容易識別的無人區先行降落，降落前四周錄像、照相，然後人主動去找即可。

作者: hheah 时间: 2016-4-26
强制下降的时候可以往上拉飞机的啊，虽然不可取消，但是满杆操作飞机依然会上升的，楼主完全可以手动维持高度往回飞然后寻找合适的降落场嘛。。。最后，给一个小建议，如果要拉距，最好先确定一下风向，有风的话最好是顶风飞顺风回，这样安全点啦，楼主41%的电2.7KM没能飞回来绝对是因为逆风的原因

作者: thdesign8 时间: 2016-4-26
楼主這番歷程本人绝对身同感受! 因本人在前天也身受同样歷程,當時心情難以形容!幾经辛苦跟据图像才可尋回!
恭喜楼主...

作者: fuyuxiang0271@s 时间: 2016-4-26
还有2700米电量还是41% 的时候, 难道你就任由它自动返航??

飞机自动返航速度只有10m/s 飞回来要270秒 4分半钟~~~

但是你推满油门, 飞行速度无风的话怎么也能达到16m/s. 3分钟不到就能飞回来~~~ 不至于强制下降啊~~~

作者: wjsrx 时间: 2016-4-26
大喜大悲，心绪过山车。

作者: 350238091 时间: 2016-4-26
自找的麻烦

作者: 小小小小小张 时间: 2016-4-26
新手鉴定完毕

作者: 多十德 时间: 2016-4-26

DJI-我不是客服发表于 2016-4-26 00:27
其實，可以在電量耗盡之前找到一個容易識別的無人區先行降落，降落前四周錄像、照相，然後人主動去找即可。 ...

这位飞友的办法最好，我用过多次了。我建议各位飞手，最好在自己最常飞的区域，事先勘察确定几个备降场地，在飞行出现意外，无法返回HOME点的时候就可以妥妥地降落，避免丢机子或者炸机子。敝人备降场地的选择标准：1、隐蔽。这个最关键，如果随便迫降在人来人往的地方，被人捡走的几率很大，那样的话白费力气了；2、地表松软或者有较厚的植被覆盖层，预防飞行器较高位置跌落下大的损伤。由于下降的最后几米一般会失去遥控信号和图传，机子落地啥姿势天晓得，因此地表松软有缓冲很重要的。3、交通要便捷，便于我们在几分钟或者十几分钟（车程）之内赶到取回。下面顺便贴两张本人迫降视频里截的图，一次迫降在一块荒废的田里，枯草很密，摔进去还滚翻了几下，毫发无损。另一次降在一块莴笋地里，在电力耗尽之前，详尽地记录了一只蜗牛的运动轨迹。

2月23日迫降在田里.png (714.85 KB, 下载次数: 82)

2月1日迫降在莴笋地里.png (621.59 KB, 下载次数: 83)

作者: tangjunyong 时间: 2016-4-26
像这种玩儿极限挑战的，还是建议用插卡版的平板，最后自救用得上，这是我亲身经历

作者: 776006898 时间: 2016-4-26
这点电量,2, 3 公里飞回来一点问题都没有. 再说你本来是失联,才返航的. 还没有到飞机检测到电量只够返航,才提醒你需要往回飞了.

作者: 350238091 时间: 2016-4-26

作者: Lezhi 时间: 2016-4-26
玩儿得就是刺激啊楼主好运

作者: 那么男 时间: 2016-4-26
我记得是不是手动的最高速度比自动返航的快？一旦重新夺回控制权

，可以手动拉回来的吧。

作者: junxp 时间: 2016-4-26
好奇怪，看到40%的时候，居然还不取消低电量自动返航？？？低电量默认是30%啊，撸主...
而且，在开阔地还设置150米高度返航，这不是多次一举吗，越高越费电，40%的电，2.7公里满杆退飞的回来的啊，实在不行自己找个地方降落先。

作者: 421796816 时间: 2016-4-26

多十德发表于 2016-4-26 05:14
这位飞友的办法最好，我用过多次了。我建议各位飞手，最好在自己最常飞的区域，事先勘察确定几个备降场地 ...

高手啊，都迫降两次了，我这么一次心脏就受不了了

作者: 674214659@qq.co 时间: 2016-4-26
6666666666666666666666666666666666666666666

作者: 421796816 时间: 2016-4-26

junxp 发表于 2016-4-26 10:21
好奇怪，看到40%的时候，居然还不取消低电量自动返航？？？低电量默认是30%啊，撸主...
而且，在开阔地还设 ...

当时慌了，怕万一满杆会不会更耗电？因为那个距离，感觉真的回不了

作者: 421796816 时间: 2016-4-26

fuyuxiang0271@s 发表于 2016-4-26 02:15
还有2700米电量还是41% 的时候, 难道你就任由它自动返航??

飞机自动返航速度只有10m/s 飞回来要270秒 4 ...

推满油门的话不会更耗电吗？我有点担心这个，如果耗电差不多的话，我以后一定推满油门飞回来

作者: 421796816 时间: 2016-4-26

小蔡发表于 2016-4-25 23:52
不明白为什么大家都喜欢飞那么远，有什么意义吗？航拍主要也是拍拍上帝视觉，飞远了只能说总有一天会失联。 ...

上帝的眼睛，也要看向远方

作者: 421796816 时间: 2016-4-26

hheah 发表于 2016-4-26 00:51
强制下降的时候可以往上拉飞机的啊，虽然不可取消，但是满杆操作飞机依然会上升的，楼主完全可以手动维持高 ...

返航的速度只有7M/s，是不是就是因为逆风的原因呢

作者: 59216491 时间: 2016-4-26

iJorker 发表于 2016-4-25 23:32
楼主太拼了，为什么要在一个漆黑的夜晚拉极限距离呢？

晚上拉有个好处，就是飞机丢了不容易给路人发现捡走

作者: zliangzi 时间: 2016-4-26
学习了

作者: 59216491 时间: 2016-4-26

421796816 发表于 2016-4-26 11:22
返航的速度只有7M/s，是不是就是因为逆风的原因呢

我的一个返航经验是，当飞机提示智能返航时，刚开始返航我都会推一会前进杆，等返航的电量线由黄色转为绿色是就松开，让他自主回来，这样更保证的返航的电力更足够。但还是不建议经常做这些长距离的拉距。。

作者: 421796816 时间: 2016-4-26

59216491 发表于 2016-4-26 11:29
我的一个返航经验是，当飞机提示智能返航时，刚开始返航我都会推一会前进杆，等返航的电量线由黄色转为绿 ...

感谢分享，学习了。但是如果丢失图传的时候，推杆也不一定会有效果吧

作者: draye 时间: 2016-4-26
多看论坛的高手怎么拉近。有些时候是要果断姿态模式，这样回来的速度才快。匀速效率高。平时多留意飞行时间，对自己的电池有低

作者: fuyuxiang0271@s 时间: 2016-4-26

421796816 发表于 2016-4-26 11:20
推满油门的话不会更耗电吗？我有点担心这个，如果耗电差不多的话，我以后一定推满油门飞回来
...

满油门的确更耗电, 但是你路上的时间长, 飞机反而需要花费更多的能量来对抗重力. 觉得还是全速返航更好些. 毕竟这是四轴, 不是固定翼, 不能滑翔~~

作者: fuyuxiang0271@s 时间: 2016-4-26

421796816 发表于 2016-4-26 11:20
推满油门的话不会更耗电吗？我有点担心这个，如果耗电差不多的话，我以后一定推满油门飞回来
...

满油门的确更耗电, 但是你路上的时间长, 飞机反而需要花费更多的能量来对抗重力. 觉得还是全速返航更好一些, 毕竟这是四轴, 不是固定翼.

作者: hheah 时间: 2016-4-26

421796816 发表于 2016-4-26 11:22
返航的速度只有7M/s，是不是就是因为逆风的原因呢

必须是。。。可以在拉距前先大致测量一下风速风向嘛，保险点好

作者: YDY 时间: 2016-4-26
我也失联过
再也不敢飞哪么远了！！

作者: 59216491 时间: 2016-4-26

draye 发表于 2016-4-26 12:19
多看论坛的高手怎么拉近。有些时候是要果断姿态模式，这样回来的速度才快。匀速效率高。平时多留意飞行时间 ...

也不用满推油门了，自动返航就没风状态就只有９－１０KM左右，稍为加到１１－１３都可以了，具体按当时的风力吧

作者: 59216491 时间: 2016-4-26
本帖最后由 59216491 于 2016-4-26 14:15 编辑

421796816 发表于 2016-4-26 11:22
返航的速度只有7M/s，是不是就是因为逆风的原因呢

自主返航正常状在９－１０KM左右的。再者屏幕左下角的姿态球，蓝色部分就是可以看到风向和风力的大概。

作者: 59216491 时间: 2016-4-26

421796816 发表于 2016-4-26 11:37
感谢分享，学习了。但是如果丢失图传的时候，推杆也不一定会有效果吧

丢失信号和图传正常情况也就几秒左右。难道你不知道么？

作者: 飞翔的商贾 时间: 2016-4-26
好精彩，虽然飞行距离远，也算胆大心细了，不过我是不敢，2000米就觉得差不多了

作者: FWJ1983 时间: 2016-4-26
我走1200多米低电量警报响的时候飞回来的。直接满舵只要提示下降就点取消，飞回来电量只有18%。

作者: 59216491 时间: 2016-4-26
６４％电量智能返航（留意电量显示条），返航途中的速度在（１１－１３）区间

回到返航点还有３３％（留意电量显示条）

１５％左右就把飞机拉回到返航点，继续飞到１０％严重低电量逼降

最远飞行距离.png (1.56 MB, 下载次数: 4)

１０％逼降

作者: 白鸽 时间: 2016-4-26
楼主:
第一,如果想拉距一定要勘测好地形地貌,做好万一逆风回不来提前迫降的准备. 第二,关闭录像省不了多少电的,反而APP里的图传录像没了,不利于后面查找飞机. 第三,低电量强制下降过程推油超过80%还是可以维持高度的,此时应该尽快找到着陆点.尽量多的掌握一些主动权而不是听之任之. 第四,我对你相距2700m时还有41%电量却不能成功返航表示不解,按道理就算逆风状态下,32%的电量也够返航的呀. 你说的速度快当然更耗电的理解不全面,要知道速度快的同时,所用的时间也是最短的呀.走同样路程姿态模式肯定是最省电的,以后遇上这情况最好切入姿态模式下满油门全速往回赶.

作者: 22675896 时间: 2016-4-29

fan383 发表于 2016-4-25 23:52
精灵似乎无法在远处先迫降，例如电量不够离自己还有500M等。
因为一迫降到一个高度，例如一个人高，这时精 ...

严重低电量时是触发自动降落，不会返航

作者: 小蔡 时间: 2016-5-4

421796816 发表于 2016-4-26 11:21
上帝的眼睛，也要看向远方

那祝你下次继续提控

作者: 在那片更高的天空 时间: 2017-8-11

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