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标题: 关于悟在水面飞? [打印本页]

作者: gdluckyboy    时间: 2015-3-18
标题: 关于悟在水面飞?
请问悟能在水面飞吗,例如贴近水面1米飞行,这个时候超声波和地面摄像头起什么作用?

作者: sj783989    时间: 2015-3-18
在室外的话,还是gps 起作用吧!
作者: gdluckyboy    时间: 2015-3-18
求技术人员解答
作者: 神谷电子    时间: 2015-3-18
本帖最后由 神谷电子 于 2015-3-18 16:22 编辑

水面超声波和光流传感器都不起作用
作者: gdluckyboy    时间: 2015-3-18
神谷电子 发表于 2015-3-18 15:55
水面超声波不起作用
意思是水面超声波检测不到,脚架不会自动放下?


作者: gdluckyboy    时间: 2015-3-18
我百度查的:机械波在遇到物体界面时都会发生反射,因此超声波在水面和水底都能发生反射。

垂直于水面射入时,水面反射会沿入射的反方向进行,即也垂直于水面在水面处反射。在水底,如果水底是平行于水面的平面,反射同水面一样,沿入射的反方向反射。如果水底不平行水面,则反射遵循象光的反射一样的反射定律。

斜射时在水面上,反射遵循折射定律,同时发生折射,同样遵循折射定律。
作者: fdji    时间: 2015-3-18
这个不单单有个超声波 还有视觉定位
看说明书的解释,这个定位要起作用有一定的条件限制
如果你是为了拍打鱼的船之类的,自己控制GPS信号满的时候就可以了
但是你这么低,万一有点什么事就直接掉水里了(如果在地面,也就小炸),不建议尝试
我的精灵飞过1米高的水面,也只是稍微停留
作者: 夏清    时间: 2015-3-18
楼主您好,视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。建议您不要在离水面这么近飞行。
作者: gdluckyboy    时间: 2015-3-18
夏清 发表于 2015-3-18 16:26
楼主您好,视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。建议您不要在离水面这 ...
好的 夏清靓女 我拍视频的时候尽量安全点好的

作者: OsitaLV    时间: 2015-3-18
我拿小悟亲自试验过水上航拍,离水面5m以内高度就有掉高的趋势,随时要补油门,因为不断晃动的水面会影响超声波定高,实际上其它航拍飞行器贴水飞行都要用姿态模式,如果用GPS模式也容易掉高
作者: 64899385@qq.com    时间: 2015-3-18
起作用的,正月十五我在海边飞,突然自己飘逸了。跟着海浪进退了
作者: panzerelite    时间: 2015-3-18
可以贴着水面飞,起落架会自己放下来,不过做好随时大油门拉高的准备。
作者: zhaoboweibo    时间: 2015-3-18
1m太近了,很容易失误
作者: lczlsy    时间: 2015-3-18
按以上各位楼主说法,那贴着麦浪、花浪飞都不行了?,也会放下起落架?
作者: 大域无疆163    时间: 2015-3-18
gdluckyboy 发表于 2015-3-18 16:41
好的 夏清靓女 我拍视频的时候尽量安全点好的
如果把视觉定位系统直接拿胶布贴上遮挡可以飞吗?掉高好危险的

作者: bolome    时间: 2015-3-19
本帖最后由 bolome 于 2015-3-19 00:55 编辑

我测试过,超声波显示高度很正常,水面上1m自动放下起落架,垂直定位没问题。另外,由于风力很大,水面泛起涟漪,猜测水平定位失效。


作者: 亢头    时间: 2015-3-19
很简单,飞在水上看有没显示超声波的距离就知道了
作者: fei8    时间: 2015-3-19
都不好好看说明说明书的 如果在不复杂的纹理上 或不变的纹理上是不能正常工作的




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