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标题: 【实力作死】他被小米无人机推倒后的24小时 [打印本页]
作者: UP!起来！ 时间: 2016-6-8
标题: 【实力作死】他被小米无人机推倒后的24小时
本帖最后由 远征William 于 2019-3-29 17:59 编辑
大家好。
昨天，刚刚发布不久的小米无人机，又一次成为了无人机圈内的话题热点。
事情是这样的，昨天，雷锋网的一位编辑小哥，在测试小米无人机定点悬停效果的时候，无人机出现了急剧的偏移，小哥情急之下进行闪避并最终倒地。
这组画面在各大无人机群内被多次转发，在小米无人机发布会直播炸机事件后，又出现了这样的危险情况，无人机爱好者们不由得再次对小米无人机的质量表示了担忧和质疑，为此，雷锋网在当天晚上发文进行说明。其中引用了飞米科技工程师的说法如下：
之所以会出现视频中的偏移效果，原因系当操作员去推无人机的时候，力的作用点是在脚架的一个端点上，力的作用方向不是径向的，所以会产生一个旋转的力矩，同时径向的分力又让无人机位置发生了偏移，所以，无人机为了调整位置和姿态而进行旋转和回飞，从而发生了视频中的一幕。
DJI P4的视频中操作员是采用的是“拉拽”方式进行操作的，而不是向前推。之所以小米无人机在回飞时的幅度比DJI P4的要大，这主要是机型特点造成的，小米无人机机器轴距比DJI P4要大，在结构上有利于飞行器的自稳和能源效率，并且小米无人机把手感调整得相对柔和，在这主要是为了在遭遇强风时比较好的稳定效果，所以，动作幅度才相对比较剧烈。除此之外，我也咨询了一个无人机玩家，他说，DJI P4多了两组双目传感器，这两组传感器在壁（错别字）障上能够发挥作用，如果前方有物体，会自动停下，这多出的两组传感器也是DJI P4更稳定的原因之一。不过，DJI P4售价高出小米无人机两三倍，这种体量的对比个人认为并没有什么实际意义。
远征原本希望小米无人机工程师的解释中，能够普及一下飞控和其他传感器的相关知识，尤其是飞控的计算性能究竟如何。毕竟这样的定点性能表现，对小米无人机的定位稳定性或多或少有着负面的宣传效果，可是从发布会至今，也没有看到任何关于组合导航系统的说明，只有一句含糊的采用“光流定位”的辅助定位技术。
经查，小米无人机的轴距为434mm，而大疆精灵4和精灵3无人机的轴距均为350mm，相差84mm。
远征非常想自己感受一下小米无人机究竟如何，可是军军并不知道我们这帮逗比的存在，因此我们也没有机会在7月份众筹之前拿到所谓的测评资格。那么，手头能够验证工程师说法的，只有自己的大疆无人机了。
于是，为了公平起见，我们决定不拿大疆的精灵4来欺负小米无人机这一初创产品，而是用一架三年前的，没有避障，没有“多出的两组双目传感器”，售价也“没有高出小米无人机两三倍”的大疆精灵2，采用和雷锋网小视频里同样的，甚至更极（zuo）限（si）的测试方法，来验证无人机的定点性能。
我们为什么要做这个测试？
首先，验证飞米科技工程师的说法，关于推进还是拉拽无人机动作的安全性我们没有异议，推进操作确实比拉拽要危险得多。对于小米无人机在进行姿态调整和回飞的说法也没有异议，但是我们要用实际行动告诉大家，调整和回飞的姿势水平，也是有高低之分的。这关系到无人机产品的安全性。
其次，感受同类产品在三年前的技术实力，看看它的定位性能的极限在哪里。
于是，本人亲自出场。先来分享一只正常状态下的我：
由于这是一次作死实验，越来越胖的本人自认没有雷锋网同学那样的敏捷属性，因而在越来越热的6月份穿上了抓绒衣、冲锋衣、防风裤、护颈、头套和安全帽。以下是穿上这些防护装备之后的我：
嗯...形象瞬间就变得衰了许多。
测试视频如下：
嗯，最终，远征在把精灵2推偏了90°之后，被螺旋桨给砍了......
好在穿得足够厚，螺旋桨轻松地切开了冲锋衣，但被内层的抓绒衣挡住，最终远征老师的背上有一些红印，然而并没有破皮。
这也再次说明了，无人机不是玩具，玩具不伤人。一架无人机仅凭高速旋转的螺旋桨，就能轻松地造成伤害。
测试表明，在达到与小米无人机测试差不多的倾角时，精灵2的定位依然比较稳定，在推至接近90°倾角时，才出现了和小米无人机类似的回飞动作。
我们在此，不对两种无人机的测试结果做任何评论，但是有关无人机定位的技术，是需要普及给爱好者们，来消除和技术人员的信息不对等的。
远征建议每一位无人机爱好者，都耐心地把这篇通俗易懂的知乎回答读完。
为了属于我们每个人的无人机应用环境。
作者: a2010115 时间: 2016-6-8
沙发。。话说bgm是b站的鬼畜，兼职炸裂。。2333333
作者: 起鹅 时间: 2016-6-8
精神可嘉。。。实践是检验真理的唯一标准：）
作者: 601767 时间: 2016-6-8
感觉如果测试人员能够及时躲开的话 不会炸鸡
作者: luoxiaoguo256 时间: 2016-6-8
哈哈哈哈，这配乐我先是笑抽了，作死的时候又笑抽了一遍，给远征老师致敬！
作者: 伊尔的番茄 时间: 2016-6-8
其实我比较心里不舒服的不仅仅是直播炸鸡，直播掉蛋，而是小米的官方广告：四核处理器……大哥，跑分么？
作者: UP!起来！ 时间: 2016-6-8
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=679405&ptid=64938" target="_blank"><font color="#999999">601767 发表于 2016-6-8 20:09</font></a></font>
感觉如果测试人员能够及时躲开的话 不会炸鸡</blockquote></div>敏捷属性不够......需要加强锻炼
作者: kaabaa 时间: 2016-6-8
哈哈 测试不错
作者: 601767 时间: 2016-6-8
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=679434&ptid=64938" target="_blank"><font color="#999999">UP!起来！ 发表于 2016-6-8 20:37</font></a></font>
敏捷属性不够......需要加强锻炼</blockquote></div>敢做这个测试已经很厉害了，加油！
作者: twozi 时间: 2016-6-8
远征老师这身是要真人CS啊！
作者: UP!起来！ 时间: 2016-6-8
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=679469&ptid=64938" target="_blank"><font color="#999999">twozi 发表于 2016-6-8 21:12</font></a></font>
远征老师这身是要真人CS啊！</blockquote></div>CS 10年玩家，可是公司其他人都不跟我玩
作者: 813659123 时间: 2016-6-8
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=679405&ptid=64938" target="_blank"><font color="#999999">601767 发表于 2016-6-8 20:09</font></a></font>
感觉如果测试人员能够及时躲开的话 不会炸鸡</blockquote></div>为什么不拉另外一直飞机的脚呢？等同于推的！
作者: twozi 时间: 2016-6-8
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=679490&ptid=64938" target="_blank"><font color="#999999">UP!起来！ 发表于 2016-6-8 21:31</font></a></font>
CS 10年玩家，可是公司其他人都不跟我玩</blockquote></div>从四年级玩到研二。握手！
作者: fonglibin 时间: 2016-6-8
这个牛啊，也算是满足我等DJI用户的好奇心，不过感觉如果不是撞到人的后背应该不会炸样
作者: 游乞工 时间: 2016-6-8
其实可以用拉拽的自己远端脚架的动作来处理呀？近端的推和远端的拉不是一个效果吗？
作者: wjl123 时间: 2016-6-8
吃晚饭时已在微信公众号里看了
确实实力作死
作者: 1301706000 时间: 2016-6-8
远征脑丝该减肥了
作者: 風城忠仔 时间: 2016-6-8
這打到臉不就...毀容了
要是眼睛那就慘了，可以改行當按摩師
作者: DJI-我不是DJI工作人员 时间: 2016-6-8
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">UP!起来！ 发表于 2016-6-8 21:31</font>
<font color="#999999">CS 10年玩家，可是公司其他人都不跟我玩</font></blockquote></div>不也就2个么
作者: 差不多先生 时间: 2016-6-9
时间是检验真理的唯一标准
作者: UP!起来！ 时间: 2016-6-9
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">DJI-我不是DJI工作人员 发表于 2016-6-8 23:58</font>
<font color="#999999">不也就2个么</font></blockquote></div>算上一起办公的母公司和其他子品牌团队，我们办公室里可是有两千名员工啊～！
夸张了，20多名
作者: chary 时间: 2016-6-9
都是逗比系列。小米的啥攻城狮？其实小米的感度调得比大疆高，大疆是航拍用，感度低，动作柔和。玩APM，自己调过PID就知道是什么概念。另外，大疆的电池C数低，也不能做大动作，感度高了电流不够。像华家的穿越机，3D机感度高，电池C数大，才可以翻跟斗，可以扔出去起飞。
作者: 350238091 时间: 2016-6-9
小米粥了
作者: bjctb333@outloo 时间: 2016-6-9
可以站在无人机的侧面，去拨脚架，这样飞机会侧向飞，不会打着人
作者: sun_zhuo 时间: 2016-6-9
如果这个飞机高度够高，不碰到这个操控的人，估计还能回稳悬停
作者: 878964200 时间: 2016-6-9
up公司需要组织员工锻炼身体了
作者: wxjzy 时间: 2016-6-9
做了我们想做不敢做的事，赞一个
作者: DJI-我不是DJI工作人员 时间: 2016-6-9
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">UP!起来！ 发表于 2016-6-9 00:38</font>
<font color="#999999">算上一起办公的母公司和其他子品牌团队，我们办公室里可是有两千名员工啊～！
夸张了，20多名 ...</font></blockquote></div>昨天那机炸坏了吗
作者: UP!起来！ 时间: 2016-6-9
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">DJI-我不是DJI工作人员 发表于 2016-6-9 10:27</font>
<font color="#999999">昨天那机炸坏了吗</font></blockquote></div>换好螺旋桨又是一架好机
作者: DJI-我不是DJI工作人员 时间: 2016-6-9
<div class="quote"><blockquote><font color="#999999">UP!起来！ 发表于 2016-6-9 11:08</font>
<font color="#999999">换好螺旋桨又是一架好机</font></blockquote></div>记得像蛋蛋一样用碳浆配螺丝胶哦～
作者: focus0936 时间: 2016-6-10
无意义..洒狗血的真情表演....包含了多少真实含金量呢....有些東西
就好比你把鳮蛋在十分分坠下会破..鴨蛋十五公分会破...問題是蛋不是这样用的
當然你可以说鴨蛋就是比鳮蛋耐撞..那又如何.一屁股下去..都一样的.
作者: 神思铭 时间: 2016-6-10
大无畏的牺牲精神值得称赞
作者: sword515 时间: 2016-6-10
很有趣的测试，玩无人机还是要安全第一
作者: wsida@163.com 时间: 2016-6-11
楼主测试炸鸡问题不在是因为推到
90度，是飞的太低了，我经历过一次事故却安然无恙。14年我买的精灵2+，一次朋友开业庆典活动约我去参加，因为刚买的飞机，想给朋友撑门面，就带上v2+过去了，现场有礼炮，有空飘。但既然去了怎么能不牛x一下呢？庆典没开始先飞了一圈，引的所有人把头都聚焦到了飞机那里。安全手接降落，那自豪感不用多说。
庆典开始了，相信多数飞手都不会错过，于是就又一次起飞，飞的稍高点，也就七八十米，避免礼炮击中，这时，一阵风吹过，飞机开始偏移，努力返方向拉保持，并开始下降，礼炮轰鸣，心里紧张，到了离地十几米时，一阵风过来，一只空飘随风大幅度摇摆，，嘭的一声，空飘撞上飞机，被螺旋桨打破，我紧盯飞机，飞机翻滚着往下快速坠落，本能的把油门杆瞬间推到顶，在飞机即将触地，估计也就不到1米，奇迹出现了，飞起来了！炫着的心才稍微平静点，找个地方赶紧降落。
由此推测，大疆无人机抛飞应该也没问题，所以，推90度坠落是因为飞的太低。也没有油门。
我的2代已经早已遍体鳞伤，云台，电机，图传，录像都已经不稳定，返厂修估计2k都不够，嘿嘿，寄给爱回收，作价1600，加了1400，换了崭新的3s。就是他们把我的电池居然只作价20元，还扣5元什么费，我立即要求把电池退回不卖，客服立即给加10元，想想飞机换了，电池也没用，就算了。
3s轻松可视遥控500米没问题，但图传确实卡。
作者: flydog1 时间: 2016-6-14
哈哈哈 笑抽~~
作者: 胖胖胖胖胖纸 时间: 2016-6-16
目测身高173 体重158
作者: 1822937249@qq.c 时间: 2016-6-17
话说电机停转是不是内八了？还是鸡鸡自己停了？
作者: UP!起来！ 时间: 2016-6-18
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=692768&ptid=64938" target="_blank"><font color="#999999">1822937249@qq.c 发表于 2016-6-17 20:47</font></a></font>
话说电机停转是不是内八了？还是鸡鸡自己停了？</blockquote></div>电池摔出来啦，自己停了
作者: 风行视觉 时间: 2016-6-25
精灵炮灰啊
作者: buzuinangui 时间: 2016-6-27
路过挣分
作者: 1822937249@qq.c 时间: 2016-6-29
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=693008&ptid=64938" target="_blank"><font color="#999999">UP!起来！ 发表于 2016-6-18 00:44</font></a></font>
电池摔出来啦，自己停了</blockquote></div>仔细看了一下，真的掉出来了，话说你们上s*-dji不会被查水表吗
作者: 璀璨星空影视文化传媒 时间: 2016-7-16
这样真的很危险 啊，小心为好
作者: chuanyulin 时间: 2016-7-19
作死得可以呀
作者: 1347548111 时间: 2016-7-28
雷军都说了，图传延迟小，但是在在炸鸡后飞机掉了图传还在，要么小米造假，要么t图传延迟高，并且高达六秒
作者: 花千寻 时间: 2016-8-1
哈哈哈 我真的笑出声音来了啊！~~~90度什么神机都的炸啊
作者: 今夜和你狂欢 时间: 2016-8-10
支持楼主，
作者: Medivh 时间: 2016-10-3
哈哈哈哈哈
作者: 梅大侠 时间: 2017-4-4
看得我笑抽了！
作者: Je-L 时间: 2018-4-18
哈哈哈哈哈哈哈
作者: 海参不愿在锦州空中停车 时间: 2023-1-27
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=687184&ptid=64938" target="_blank"><span class="customName">flydog1</span><span class="customShow">
hantom 3 Advanced</span><span class="customTime">2016-6-14 13:23</span></a>
<span class="customSpan">哈哈哈 笑抽~~</span></blockquote></div>同感
作者: 雪豹爱在凤凰空中停车 时间: 2023-1-28
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