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标题: 【导师计划】第一课 全景图系列 两年不炸机经验分享 [打印本页]
作者: 我的希冀 时间: 2015-4-6
标题: 【导师计划】第一课 全景图系列 两年不炸机经验分享
本帖最后由 我的希冀 于 2015-4-7 22:23 编辑
使用大疆精灵系列飞行器两年多了，没有发生过炸鸡事件，还探索出航拍全景图、全景视频的实现方法，安全飞行是创新的保证。首先，安装图传时要排除干扰指南针的可能性，将图传天线安装在远离指南针的位置。然后飞控选择naza模式，并关闭航向锁定。
选择飞行目的地的时候，要选择半径500米内没有大型基站或者雷达信号塔的地方，因为我曾试过在气象雷达塔上方飞行，飞行器会自动跳出GPS模式，自动强制进入姿态模式。（原因判断为指南针受到极强的干扰，应该自动关闭了指南针了，或许这就是dji说的指南针干扰报警的措施，但希望不要遇到则最好）
在起飞前，检查精灵所有螺丝是否有松动，特别是四个电机的固定螺丝。
起飞时，使用姿态模式，等待GPS卫星数足够后（绿灯快闪几秒），启动电机，倾倾拨动遥控器的每个方向和按钮，检查遥控器是否工作正常。跟着升起到离地面十米的距离，在姿态模式下急打方向，看看飞行器的响应是否有延迟，有延迟的话要终止飞行。（打舵有延迟切勿以为是风大、飞机不够力导致的，90%是指南针被干扰要失控一边冲了）
待一切正常后，切入GPS模式，进行航拍工作。拍摄过程中，最好能有另一个小伙伴帮你观测飞机画面，自己就负责操控飞行器。一个人操作时可以将屏幕放在遥控器上。
飞行器降落时，起初要使用GPS模式缓慢降落，不能太快，接近地面时再切换成姿态模式，然后用一只手接着飞行器脚架，接到后关闭电机，这样可以减少脚架的损坏。
作者: 風城忠仔 时间: 2015-4-6
其實起飛用姿態模式或gps模式，都差不多
作者: devilxian 时间: 2015-4-7
为什么起飞和降落要用姿态模式呢
作者: dadamao 时间: 2015-4-7
谢谢楼主啦！！
作者: yklee@21cn.com 时间: 2015-4-7
很奇怪的操作习惯和很奇怪的测试方法
新手表示理解不了，学习了，感谢分享
作者: shangyang 时间: 2015-4-8
学习第一课！
学习不止，飞行不止！
作者: japphell 时间: 2015-4-8
谢谢提醒，果然起飞后先小试下响应是应该的。
作者: HowieMandel 时间: 2015-4-8
感谢分享~
作者: taifengdada 时间: 2015-4-9
炸鸡总是难免的，不要犯低级错误炸鸡就行。。。说明书认真看。
作者: 943549432 时间: 2015-4-11
同问 为什么起飞和降落要用姿态模式呢？
作者: shawnd 时间: 2015-4-11
学习了感谢楼主的分享一会儿去试试
作者: 阿辽沙 时间: 2015-4-11
学习了，谢谢楼主
作者: krain.139 时间: 2015-4-13
我也不不明白为什么切姿态。
作者: 我的希冀 时间: 2015-4-13
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=86806&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">krain.139 发表于 2015-4-13 10:59</font></a></font>
我也不不明白为什么切姿态。</blockquote></div>我觉得起飞降落都是姿态安全，防止丢星低空刷锅伤群众。其次我觉得航拍用姿态，画面更柔和，轻轻一推让他飘过去。
作者: krain.139 时间: 2015-4-13
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=87303&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">我的希冀 发表于 2015-4-13 20:30</font></a></font>
我觉得起飞降落都是姿态安全，防止丢星低空刷锅伤群众。其次我觉得航拍用姿态，画面更柔和，轻轻一推让他 ...</blockquote></div>谢谢经验之谈！
作者: cjkdr 时间: 2015-4-15
切姿态好像不是很有必要啊。
作者: 我的希冀 时间: 2015-4-15
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=88437&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">cjkdr 发表于 2015-4-15 08:53</font></a></font>
切姿态好像不是很有必要啊。</blockquote></div>亲，姿态比较安全，而且动作够猛，响应够快（除非大风天不建议）。
作者: kingcat007 时间: 2015-4-18
学习学习！！！！！！！！！！！！
作者: fengxiang79 时间: 2015-5-4
姿态模式的时候跟罗盘一点关系没有。 两年没炸鸡是运气啊。
作者: 我的希冀 时间: 2015-5-5
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=104731&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">fengxiang79 发表于 2015-5-4 22:19</font></a></font>
姿态模式的时候跟罗盘一点关系没有。 两年没炸鸡是运气啊。</blockquote></div>姿态模式与指南针是有关联的（大多数情况下，指南针与IMU是有关联的），只有指南针受到干扰（大于什么值），飞控才会屏蔽指南针（固件版本升级里面有提及的）。只要不炸到人，不管飞机掉水里还是成渣了都没关系。
作者: fengxiang79 时间: 2015-5-6
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105842&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">我的希冀 发表于 2015-5-5 23:15</font></a></font>
姿态模式与指南针是有关联的（大多数情况下，指南针与IMU是有关联的），只有指南针受到干扰（大于什么值 ...</blockquote></div>那再请教一下，连接gps时的姿态模式和拔掉gps的姿态模式有什么区别？
作者: 我的希冀 时间: 2015-5-13
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107265&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">fengxiang79 发表于 2015-5-6 23:02</font></a></font>
那再请教一下，连接gps时的姿态模式和拔掉gps的姿态模式有什么区别？</blockquote></div>试试就知道了，手感差不多的，但指南针对矫正飞控有帮助，最好还是插着飞吧。
作者: 984040 时间: 2015-5-17
最好还是插着飞吧。
作者: fengxiang79 时间: 2015-5-26
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=116376&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">我的希冀 发表于 2015-5-13 22:30</font></a></font>
试试就知道了，手感差不多的，但指南针对矫正飞控有帮助，最好还是插着飞吧。
...</blockquote></div>我自己没插gps飞了几百次（平时练手的机器是不带gps的），都没有出什么问题。失控的两次都是插了gps，也可能是我的运气问题。但纵观历年炸鸡贴，除了人为操作失误，有很大一部分都是插了GPS的。
作者: liujia 时间: 2015-6-6
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=133428&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">fengxiang79 发表于 2015-5-26 20:18</font></a></font>
我自己没插gps飞了几百次（平时练手的机器是不带gps的），都没有出什么问题。失控的两次都是插了gps，也 ...</blockquote></div>GPS有那么可怕啊？
作者: fengxiang79 时间: 2015-6-8
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=147626&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">liujia 发表于 2015-6-6 00:08</font></a></font>
GPS有那么可怕啊？</blockquote></div>应该是罗盘很容易受干扰，但是现在的程序似乎对罗盘受干扰出错后没有合理逻辑的判断能力，所以导致失控发生吧。
作者: xiao2012long 时间: 2015-6-12
谢谢分享！测试中。。。
作者: dworks 时间: 2015-9-11
用手接着飞行器啊？然后怎么关闭电机啊？
作者: qa689 时间: 2015-9-16
我已經好好學習了，感謝~
作者: axidakaliu 时间: 2015-10-4
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作者: djiandychu 时间: 2015-10-10
<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=266962&ptid=6902" target="_blank"><font color="#999999">dworks 发表于 2015-9-11 13:36</font></a></font>
用手接着飞行器啊？然后怎么关闭电机啊？</blockquote></div>油门到底5s
作者: Bfzgs 时间: 2015-10-26
楼主用的应当是p3s。先在的控件好了许多。
作者: ifeeling 时间: 2015-10-30
这样的帖子要顶。
作者: 无迹 时间: 2016-4-8
感谢楼主分享
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新手表示理解不了，学习了，感谢分享
