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标题: 我的WKM出问题了望DJI解决 [打印本页]

作者: huang137 时间: 2015-4-12
标题: 我的WKM出问题了望DJI解决
本帖最后由 huang137 于 2015-4-12 22:42 编辑

4月10号到4月12日，3天时间进行航拍作业
   第一天，4月10日，按正常航拍开始工作，摆杆起飞，推油门到50%以上，飞机电机转速居然不上去，起飞失败。重新上电，摆杆再次起飞，起飞正常，保持0.7-0.8上升速率飞行高度达到27米左右，突然电机转速降低，，IOSD显示上升速率0，悬停在空中，此时其他都正常，悬停很稳。立马下降。用蓝牙调参检查各项数据设置正常，限高功能关闭的。
   在重新上电，保持上升速率，高度在15米左右突然又出现上升速率0情况，不敢在飞，立马降落
   第二天，4月11日，第一个电池正常飞行一直到降落。第二个电池，摆杆起飞，结果出现起飞失败现象。重新摆杆，起飞正常，保持上升速率，高度在30多米，突然又失去上升速率，立即下降不敢在飞。回家后，重新连接电脑，检查各项参数设置，没发现异常，检查飞机各个接头连线，无任何异常。又把飞机拿到户外进行测试飞行，飞了两块电池，又都正常了。

   第三天，4月12日，摆杆启动，油门50%以上，电机转速低，起飞失败。停转，重新摆杆，起飞正常，保持0.8上升速率，高度在20米左右突然上升速率0，飞行不能爬高，由于有了前面两天的经验，冒险想在试试究竟什么情况，油门下降点，大概在45%样子，飞机下降一定高度后，油门60%，上升率1.0，在高度40多米突然又上升率0，有控制油门下降点高度，重新再次爬高，高度在60米左右又失去上升速率了。不敢在强行飞行了，降落。由于有个片子赶得急，导演问我们，低空能不能飞，需要一个穿越建筑的镜头，考虑了一下，发生奇怪现象是在起飞和20米以上有几率出现上升速率0的情况，但是飞机姿态还是很稳定，穿越飞行高度只有10米左右，就答应导演试试。起飞后，整个穿越和场景拍摄都很正常，拍摄完了，开始降落，但高度下降到离地面3米左右的时候，飞机突然一晃，电机转速从声音里面分别出来猛的提升了一下，时间很短，0.5秒样子，下降点还有人，着实吓出了一生冷汗。
   连续3天出现同样的故障现象，已经将IOSD飞行记录数据传给DJI值班技术，目前决定飞机停飞，等待DJI分析是什么问题。DJI产品出一出来就开始用，一直到现在，NAZA 1、NAZA 2、WKM一直都在用，从来出出现过任何事故，更别说这3天遇到的情况了，而且我是多次在论坛上帮助别人解决遇到的飞行器问题，也算是经验丰富了。这样的现象应该是全论坛第一次出现吧。大家有没有出现过这样的问题，有的话请回一下帖，谢谢

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