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标题: 歪脖子歪脖子，要疯了，整个机身都是一斜的。 [打印本页]

作者: 尼古丁 时间: 2016-8-29
标题: 歪脖子歪脖子，要疯了，整个机身都是一斜的。
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作者: 夏清 时间: 2016-8-29
本帖最后由夏清于 2016-8-29 15:20 编辑

楼主您好，您可以按以下方式排查一下问题：
1.先进行云台自检
2.如果解决不了，再试一下IMU校准
3.进行ROLL轴微调试一下
4..若I还解决不了，检查云台快拆接口的下端，螺丝拧松半圈，再装上，要小心操作哦。

作者: 尼古丁 时间: 2016-8-29

夏清发表于 2016-8-29 09:35
楼主您好，您可以按以下方式排查一下问题：
1.先进行云台自检
2.如果解决不了，再试一下IMU校准

我这是歪脖子吧？

作者: 夏清 时间: 2016-8-29
本帖最后由夏清于 2016-8-29 15:23 编辑

尼古丁发表于 2016-8-29 09:45
我这是歪脖子吧？

可能是我没有理解明白楼主的问题，您说的是云台歪脖子还是拍出来的照片歪呢？从您的照片来看确实存在“歪脖子”的现象哦

作者: 立刻飞技术支持10 时间: 2016-8-29
建议楼主打开APP设置中的网状格，通过参照物判断云台是否有倾斜！

作者: 尼古丁 时间: 2016-8-29

夏清发表于 2016-8-29 09:48
可能是我没有理解明白楼主的问题，您说的是云台歪脖子还是拍出来的照片歪呢？ ...

脖子歪··照片才歪嘛···不过我貌似比歪脖子严重点··我整个机身都是歪的···整个怎么判定？

录像可以吗？用精灵拍悟的飞行姿态

作者: 夏清 时间: 2016-8-29
本帖最后由夏清于 2016-8-29 15:21 编辑

本帖最后由夏清于 2016-8-29 10:15 编辑

尼古丁发表于 2016-8-29 10:06
脖子歪··照片才歪嘛···不过我貌似比歪脖子严重点··我整个机身都是歪的···整个怎么判定？

录像 ...

楼主您好，还是建议您先进行云台自校准，再在经水平仪测试的水平面上进行IMU校准，必要的时候可以进行ROLL轴微调
经过上面几步看看能否解决您的问题

作者: 尼古丁 时间: 2016-8-29

夏清发表于 2016-8-29 10:09
楼主您好，还是建议您先进行云台自校准，再在经水平仪测试的水平面上进行IMU校准，必要的时候可以进行ROL ...

好的，我先尝试着做，我疑惑的很，它这属于软件问题？软件调试的问题？

作者: 夏清 时间: 2016-8-29

尼古丁发表于 2016-8-29 17:03
好的，我先尝试着做，我疑惑的很，它这属于软件问题？软件调试的问题？ ...

楼主您好，因为飞行器飞行环境的不确定性，可能是飞行时的风力作用，也可能是飞行器需要进行校准

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