主要更新：
1.降低飞行器在中由于指南针异常而切换到P-ATTIA模式的概率。
2.解决云台在飞行中突然甩头的问题。
3.飞行器将能够在运动平面上初始化并起飞。
4.添加智能脚架起落功能，飞行器首次达到1.2米高度时脚架将会自动升起。每次下降到0.8米高度时脚架会自动下降。用户可以通过DJI Pilot app启用或禁用此功能。
5.添加了禁飞区功能，详情请参考该链接：http://flysafe.dji.com/no-fly
6.优化GO-HOME返航逻辑，在飞行器爬升到20米以后，用户可通过打油门的方式来退出飞行器爬升动作。
7.DJI Pilot app添加提示用户对电池进行完整充放操作的功能添加提示用户对电池进行完整充放操作的功能。
8.DJI Pilot app添加提示用户首次使电池时需要先充满的功能添加提示用户首次使电池时需要先充满的功能。
9.在GPS失效时，最大飞行高度限制在120米以下。以下。
10.优化遥控器HDMI输出上的OSD显示信息。
11.DJI Pilot app上整合显示固件整体版本号，不再各模块显示固件整体版本号，不再各模块号。
12.当设置遥控器位为返航点的时候，DJI Pilot app会弹窗提示用户新旧返航点之间的距离，可会弹窗提示用户新旧返航点之间的距离，可根据提示的距离信息判断返航点设置是否合理。
13.DJI Pilot app上添加飞行器进入上添加飞行器进入P-ATTI模式的原因模式的原因具体描述。
14.飞行器处于GO-HOME返航状态时，DJI Pilot app上提示更多的飞行器状态信息上提示更多的飞行器状态信息。
15.当检测到相机USB口连接到其他设备，云台口连接到其他设备，云台将会停止摆动以防止线材缠绕。
16.优化云台校准功能。
17.优化视觉定位系统稳性。
注意：
1.升级本次固件以后，需要校准指南针。
2.升级本次固件以后，飞行器电机会被锁定，需要连接DJI Pilot app解锁电机。
3.若升级以后有疑问请联系DJIDJI技术支持。
