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标题: 精灵4若起飞时地面不水平，起飞后是否会造成飞机悬停倾斜 [打印本页]

作者: Neroliao 时间: 2016-9-17
标题: 精灵4若起飞时地面不水平，起飞后是否会造成飞机悬停倾斜
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"已知：\r\n1、设备为精灵4；\r\n2、起飞场所为草地，草高度2-3cm，且草地并未修剪平整；\r\n3、使用精灵4自带的箱子放在草地上做为起飞平台；\r\n问题：\r\n起飞后飞机镜头朝向飞手，发现飞机整体略微向左侧倾斜。\r\n问：\r\n1、起飞点若不水平，是否会出现起飞后悬停倾斜的问题；\r\n2、就已知条件看，是否是因为草地参差不齐，导致出现起飞时地面条件不水平的情况出现；\r\n3、这种问题一般要如何解决？\r\n非常感谢！"}]

作者: qepan0520 时间: 2016-9-17
本帖最后由 qepan0520 于 2016-9-17 08:53 编辑

楼主可以尝试用手拽着起落架起飞
（如果非要这样起飞必要满杆升空）
————————————————
悬停后（A挡下）不会倾斜（未打杆）
悬停后（P挡下）倾斜是由于飞行器速度这在和风速抵消已到达悬停效果

作者: sunhuan 时间: 2016-9-17
只要IMU是在水平状态下校准的就行，只要能升空就能保持水平，当然如果起飞时的倾斜角过大机器也不给你升空。

作者: Neroliao 时间: 2016-9-17

qepan0520 发表于 2016-09-17 08:50

楼主可以尝试用手拽着起落架起飞
（如果非要这样起飞必要满杆升空）
————————————————
悬停后（A挡下）不会倾斜（未打杆）
悬停后（P挡下）倾斜是由于飞行器速度这在和风速抵消已到达悬停效果

谢谢！主要是我发现拍出来的画面有点歪，上面忘记说了，我不知道是什么原因，在平地上起飞，画面就不会歪，不懂是不是云台坏了？

作者: qepan0520 时间: 2016-9-17

Neroliao 发表于 2016-9-17 09:27
谢谢！主要是我发现拍出来的画面有点歪，上面忘记说了，我不知道是什么原因，在平地上起飞，画面就不会歪 ...

你可以在水平地面校准云台和IMU
还有云台不要使用第一人称视角

作者: 秋香 时间: 2016-9-17
画面是歪脖子的情况的话，建议将飞机放置在经水平测试仪测试过的水平面，开机进行IMU的校准，然后进行云台自校准试试

作者: 龙山在线 时间: 2016-9-19
我昨天到山里拍摄也发现飞机在空中竟然不水平？怎么回事？

作者: 飞翔的鱼 时间: 2016-10-5
说实话，这个问题我也一直没弄清楚，官方老是强调水平地面，水平地面，户外的地面多多少少会有倾斜，是否不水平的地面都需要校正云台？

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