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标题: 不能设计成丢失gps信号，原地悬停吗？ [打印本页]

作者: 269498 时间: 2016-11-13
标题: 不能设计成丢失gps信号，原地悬停吗？
[{"nameindex":"_1_1","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"丢失遥控器链接时，和没有gps时是难以自行稳定悬停吗？\r\n那机身多个传感器的数据不能在没有gps数据参与的情况下保持一下机身悬停姿态吗？\r\n就算以上数据都不可用的话，那能不能在起飞的时候，强制增加一个步骤：\r\n\r\n起飞之后离地100米，强制悬停，遥控器弹出对话框，询问操纵者是否成功悬停？\r\n如果操纵者回馈是肯定的，那么立刻记录机身各传感器数据和记录各马达旋转数和出力的数据。\r\n\r\n一旦gps信号消失，立刻使用起飞时强制记录的数据，调整马达，使其维持悬停，等待gps数据？"}]

作者: qepan0520 时间: 2016-11-13
有一个致命的变量风

作者: 夏清 时间: 2016-11-13
飞行时GPS信号丢失，原地悬停也未必会重新获得GPS信号哦

作者: 低俗小王子 时间: 2016-11-13
可以设置的失控后飞机进行返航或者原地停留

注意：原地停留到低电量电量后飞机会执行你的 “低电压返航设定”

注意这是2个逻辑

作者: 269498 时间: 2016-11-13

夏清发表于 2016-11-13 13:15
飞行时GPS信号丢失，原地悬停也未必会重新获得GPS信号哦

那也比乱动要安全些吧？
现在的情况我见论坛里很多炸鸡的都是要么gps信号丢掉后，乱飞炸鸡，要么遥控器失联，乱飞炸鸡。

那不如设定成丢信号悬停，直到重新连接gps或者遥控器接手，进行手动操作。

作者: 玉小丞 时间: 2016-11-14
飞机就是靠GPS来悬停的，没了GPS还怎么悬……你说的维持姿态是姿态模式，现在就是没了GPS变成姿态

作者: 夏清 时间: 2016-11-14

269498 发表于 2016-11-13 21:02
那也比乱动要安全些吧？
现在的情况我见论坛里很多炸鸡的都是要么gps信号丢掉后，乱飞炸鸡，要么遥控器失 ...

我们已经分析过的一例是用户飞行时，风力过大，将飞机吹跑，并不是gps信号导致的问题，您在飞行的时候可以注意看一看具体情况哦

作者: hubo850619 时间: 2016-11-15
前提是无风的情况下丢失gps飞机姿态模式是漂移不大，有风丢失gpa飞机自己都不知道自己有没有漂移它能怎么悬停住！

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