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标题: 精灵三失控炸机与大疆售后的讨论 [打印本页]

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-5
标题: 精灵三失控炸机与大疆售后的讨论
本帖最后由 superyuruyu 于 2016-12-5 15:06 编辑

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作者: 串小香 时间: 2016-12-5
失控只是传感器失灵了，飞行技术是存储内存中的

作者: jsrdhd 时间: 2016-12-5
小区如果有地下车库，影响也是蛮大的

作者: 石榴姐 时间: 2016-12-5
本帖最后由石榴姐于 2016-12-5 18:18 编辑

楼主，关于您的问题，我们的数据分析结果报告已经和您多次致电告知，数据分析显示您的飞机是在姿态模式下炸机，飞行环境只有4颗卫星数，撞击前飞机正常受控，姿态模式下，飞机会有飘逸，以下几张是数据分析的截图，请您悉知，您的炸机属于人为操作失误，所以需要付费进行维修，如果您有质疑，可以与我们400热线，转4取得联系，我们会与您协商解决您的问题。

作者: Macgyver 时间: 2016-12-5
手机上的飞行记录
点摇杆小图标
可以看到你的操作
打开它
传个完整录屏上来看看

作者: lq仰望星空 时间: 2016-12-5
楼主，如果是新手一定要用p档gps模式飞啊，姿态模式飞分分钟出事!更不要说不是在空旷d地方飞了!

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-5

串小香精灵3 发表于 2016-12-5 15:15
失控只是传感器失灵了，飞行技术是存储内存中的

传感器失灵了，会导致无人机自主上升和飞行吗？不好意思，有点小白，想了解更清楚此次炸机的原因。

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-6

Macgyver 悟1 发表于 2016-12-5 18:34
手机上的飞行记录
点摇杆小图标
可以看到你的操作

现在出差在外，周末回去把iphone5s里的操作记录上传

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-6

lq仰望星空 Osmo手机云台发表于 2016-12-5 19:44
楼主，如果是新手一定要用p档gps模式飞啊，姿态模式飞分分钟出事!更不要说不是在空旷d地方飞了!

姿态模式风险高，我知道。不受遥控器控制不是我能预料的。

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-6

石榴姐超级版主发表于 2016-12-5 17:44
楼主，关于您的问题，我们的数据分析结果报告已经和您多次致电告知，数据分析显示您的飞机是在姿态模式下炸机，飞行环境只有4颗卫星数，撞击前飞机正常受控，姿态模式下，飞机会有飘逸，以下几张是数据分析的截图，请您悉知，您的炸机属于人为操作失误，所以需要付费进行维修，如果您有质疑，可以与我们400热线，转4取得联系，我们会与您协商解决您的问题。
[图片]
[图片]

你的数据显示高度没有飞到5米这个水平，那是因为系统记录的高度，同时系统也没有记录了遥控器有拉升的情况。这个是矛盾的，如果遥控器记录了我拉升油门，那就是我自己操作失误，那还在这里发帖讨论啥呢，掏钱维修就是了。现在是我没有操作遥控器快速上升至5米，并向右前方快速飞行，大疆系统也没有记录有这样的飞行纪录（不是遥控器记录），与我们众人亲眼目睹不符。在炸机前的下拉油门和向左后方调整，已经是要撞树前的最后挽救操作。
周末回到深圳会试着上传飞行纪录給大家一起分析，作为小白，希望飞友们可以一起来讨论。也希望版主可以一起讨论，另外也请版主回复一下我提到的精灵三可靠性实验情况。

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-6

Macgyver 悟1 发表于 2016-12-5 18:34
手机上的飞行记录
点摇杆小图标
可以看到你的操作

研究了半天，终于在新iphone7同步了飞行纪录，并用mac同步iphone屏幕进行录像，把最后一次飞行纪录录下来，大家帮忙一起分析看看我这个操作记录是什么样的情况。
https://www.skypixel.com/videos/fdf0fa7c-261e-4f00-9e45-f5627758713a

作者: Macgyver 时间: 2016-12-6

superyuruyu 发表于 2016-12-6 00:56
研究了半天，终于在新iphone7同步了飞行纪录，并用mac同步iphone屏幕进行录像，把最后一次飞行纪录录下来，大家帮忙一起分析看看我这个操作记录是什么样的情况。
https://www.skypixel.com/videos/fdf0fa7c-261e-4f00-9e45-f5627758713a

看起来
1.起飞后10秒大概维持在2M左右高度，高度一直维持在2M上下并没有再上升，到50秒（撞击?)高度变成-59M
2.油门摇杆在视频10秒以后就没有向上推油门的动作，遥控左杆在42秒有一次向左77%，47秒有一次向右45%的动作
也没有看到有推油门的动作（右杆修正保持悬停咱就忽略不计啦）
3.假定，50秒（高度变成-59M的瞬间）是撞击时间点，在这之前好像没有明显救机的摇杆动作（48秒有一个向左33%的动作）
4.看右边竖排的那个云台角度变化（撞击造成云台修正产生的）往上变成红色，是在51.5秒
下拉油门的时间是52秒，后退跟左倾是52.5-53秒左右，也就是撞击后才拉低油门，右杆往左下（救机-慢了？，停机动作-少了左杆内八？）
5.移动速度最快的时间是28秒左右4.3km/h,撞击以前的移动速度也就1.1-0.8km/h之间，属于慢速撞击

我有几个疑问

1.楼主是看着屏幕飞？所以这么慢飘去撞树没发现没修正救机？
2.当时风很大？或者有阵风？
3.记录没显示楼主说的窜高，高速漂移，打杆拉不回来，也没有DJI技术指出的推油门动作
4.如果高度是2M，速度这么慢，几乎是慢慢飘者着撞击的，电池摔飞？还是没飞只是脱开而已（电池应该是在55秒左右脱开断电的）
5.撞击到断电有大约5秒钟时间差，中间有缓冲？那更玄，不应该摔这么严重

没有现场的录影也没有环境参考只能从时间轴做简单的叙述跟疑问

作者: 串小香 时间: 2016-12-6

superyuruyu 发表于 2016-12-5 23:55
传感器失灵了，会导致无人机自主上升和飞行吗？不好意思，有点小白，想了解更清楚此次炸机的原因。

不知道你说的是哪种失控，有两种，一种是丢失遥控器信号，这种情况飞行器会返航，另一种是飞控脑袋瓦特了，这种情况一般是完蛋了

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-6

Macgyver 悟1 发表于 2016-12-6 02:39
看起来
1.起飞后10秒大概维持在2M左右高度，高度一直维持在2M上下并没有再上升，到50秒（撞击?)高度变成-59M
2.油门摇杆在视频10秒以后就没有向上推油门的动作，遥控左杆在42秒有一次向左77%，47秒有一次向右45%的动作

感谢Macgyver认真分析，逐条回复一下。
1.楼主是看着屏幕飞？所以这么慢飘去撞树没发现没修正救机？
我是看着飞机飞的，因为很近，离飞机也就是十来米的距离。起飞后到撞树没有操作过上下油门杆，撞树前的几次操作是在修正漂移状态。
2.当时风很大？或者有阵风？
微风，没有专业知识不好说是几级，但绝对是微风，就是那种放不起来风筝的微风。
3.记录没显示楼主说的窜高，高速漂移，打杆拉不回来，也没有DJI技术指出的推油门动作
是的，高度并没有记录到高速上升和向右前方飞行，这个就是争议的地方，我们一行亲友目睹，但是DJI说没有，DJI的这个否认才是为什么我要发帖讨论的原因，因为这个已经不是侮辱我的智商，是在认定我在说谎。
4.如果高度是2M，速度这么慢，几乎是慢慢飘者着撞击的，电池摔飞？还是没飞只是脱开而已（电池应该是在55秒左右脱开断电的）
快速撞在树梢上，飞机掉下来，着地后电池已经摔出，是中间撞在树干摔出，还是着地摔出，没有完全看清楚。
5.撞击到断电有大约5秒钟时间差，中间有缓冲？那更玄，不应该摔这么严重
撞到树梢后，坠落中间有碰撞过一些树枝。这位飞友5秒的问题，让我有个新的疑问。从撞击到断电有5秒时间，这个就是飞机整体坠落时间，那么根据自由落体公式，h=（gt^2）/2，坠落高度是122.5米，这也是远远高于大疆记录的所谓1.3米高度。当然实际上是没有这么高，中间还有树枝这些缓冲，但是撞击到断电足足有5秒时间，这是1.3米坠落无论如何都不可能的事情。期待石榴姐给出一些说法，有些讨论需要从常识角度，而不是仅仅限于大疆自身的数据记录，因为数据记录已经产生问题。

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-6

串小香精灵3 发表于 2016-12-6 08:45
不知道你说的是哪种失控，有两种，一种是丢失遥控器信号，这种情况飞行器会返航，另一种是飞控脑袋瓦特了，这种情况一般是完蛋了

是您说的第二种情况，飞机自己高速上升并向右前方飞行撞树，飞行纪录也显示了我没有操作这个行为。

作者: 夏清 时间: 2016-12-6

superyuruyu 发表于 2016-12-6 00:08
你的数据显示高度没有飞到5米这个水平，那是因为系统记录的高度，同时系统也没有记录了遥控器有拉升的情况。这个是矛盾的，如果遥控器记录了我拉升油门，那就是我自己操作失误，那还在这里发帖讨论啥呢，掏钱维修就是了。现在是我没有操作遥控器快速上升至5米，并向右前方快速飞行，大疆系统也没有记录有这样的飞行纪录（不是遥控器记录），与我们众人亲眼目睹不符。在炸机前的下拉油门和向左后方调整，已经是要撞树前的最后挽救操作。
周末回到深圳会试着上传飞行纪录給大家一起分析，作为小白，希望飞友们可以一起来讨论。也希望版主可以一起讨论，另外也请版主回复一下我提到的精灵三可靠性实验情况。

楼主，高度显示是气压计根据气压得出来的，随着环境变化可能会有一定的误差，您在1.3米的高度飞行，后来又升至5米，都可能在误差范围内，而且您当时又是在姿态模式下飞的，对操作者打杆的要求很高，因为姿态模式下飞行会随着风力、打杆惯性发生漂移，我们不建议新手飞友在姿态模式下飞行，也不建议在小区这种环境复杂的地方飞行哦，您如果还有更多的疑问，可以致电400-700-0303热线转4继续沟通

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-6

夏清超级版主发表于 2016-12-6 10:26
楼主，高度显示是气压计根据气压得出来的，随着环境变化可能会有一定的误差，您在1.3米的高度飞行，后来又升至5米，都可能在误差范围内，而且您当时又是在姿态模式下飞的，对操作者打杆的要求很高，因为姿态模式下飞行会随着风力、打杆惯性发生漂移，我们不建议新手飞友在姿态模式下飞行，也不建议在小区这种环境复杂的地方飞行哦，您如果还有更多的疑问，可以致电400-700-0303热线转4继续沟通

感谢版主回复，对我们来说1.3米到5米的误差很大，虽然不是要求很精确，但是这样的误差我们仍然是难以理解。可以请版主回复一下，我们大疆精灵三在高度上的误差设计标准是多少？

作者: 石榴姐 时间: 2016-12-7

superyuruyu 发表于 2016-12-6 17:40
感谢版主回复，对我们来说1.3米到5米的误差很大，虽然不是要求很精确，但是这样的误差我们仍然是难以理解。可以请版主回复一下，我们大疆精灵三在高度上的误差设计标准是多少？

一般来说垂直的高度误差在1.5米内是正常的，但是在超低空飞行时，误差可能会变大。

作者: fansf8537b27 时间: 2016-12-7
根据我的经验,传感器数据准与不准要看碰撞前还是碰撞后,如果碰撞后的传感器数据,那么不准是属于正常的.

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-11

石榴姐超级版主2016-12-7 12:46
一般来说垂直的高度误差在1.5米内是正常的，但是在超低空飞行时，误差可能会变大。

这个误差也太大了，1.5+1.3也才2.8米。精灵三的跌落实验做过吗？有没有设计数据？
系统记录的数据与实际飞行不符，记录的数据又与物理常识不符，不知道大疆究竟哪个东西可以让大家相信。

作者: superyuruyu 时间: 2016-12-15
唉，看来要自己顶才行了，沉贴了。大疆是要让我硬吃生猪肉了。

作者: caps lock 时间: 2017-6-27

superyuruyu2016-12-15 10:31
唉，看来要自己顶才行了，沉贴了。大疆是要让我硬吃生猪肉了。

打电话到电视台去。

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