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标题: 精灵4Pro云台不平 [打印本页]

作者: htqch 时间: 2016-12-5
标题: 精灵4Pro云台不平
[{"nameindex":"_1_2","type":1,"imgsrc":"static/image/text.jpg","url":"","desc":"请教版主，刚买的精灵4Pro，云台不平，已经做了自动校正，飞行时也做了roll手动调整，但是问题比较奇怪。悬停时校准后，向前飞则向右歪斜，向后飞则向左歪斜，角度还挺大，目测有4-5°，这个是什么问题？"},{"nameindex":"_2_212463","type":2,"imgsrc":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg","multi_size":{"small":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg@!550","large":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg@!1920","extra_large":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg@!2560","wide_450_360":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg@!450x360","medium":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg@!1200","square_360_360":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg@!360x360","standard_640_360":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg@!640x360"},"url":"201612/05/232638h7khyyfvueo9musu.jpg","desc":"向后飞"},{"nameindex":"_2_212464","type":2,"imgsrc":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg","multi_size":{"small":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg@!550","large":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg@!1920","extra_large":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg@!2560","wide_450_360":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg@!450x360","medium":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg@!1200","square_360_360":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg@!360x360","standard_640_360":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg@!640x360"},"url":"201612/05/232722txyqjepjvxit3t9q.jpg","desc":"向前飞"}]

作者: qepan0520 时间: 2016-12-6
楼主确认一遍，云台设置中没有开启第一人称视角，而是开启跟随模式。

作者: 螃蟹河蟹 时间: 2016-12-6

qepan0520 精灵3 发表于 2016-12-6 06:07
楼主确认一遍，云台设置中没有开启第一人称视角，而是开启跟随模式。

是跟随模式，问题是它恒定保持这个歪斜度，唯一可以影响它的是航向

作者: 夏清 时间: 2016-12-6
楼主您在经水平仪检测的平面上做一下IMU校准，看看能否解决这个问题呢？

作者: 螃蟹河蟹 时间: 2016-12-6

夏清超级版主发表于 2016-12-6 11:02
楼主您在经水平仪检测的平面上做一下IMU校准，看看能否解决这个问题呢？

暂时没有水平仪，但是在家里房间里做过自动水平矫正，没用。拿在手上转动机身，感觉云台yaw和pitch都还好，就是row似乎被什么东西限制了，跟进不是很顺畅。手里的p3p就完全没有这种感觉。

作者: 夏清 时间: 2016-12-6

螃蟹河蟹发表于 2016-12-6 13:15
暂时没有水平仪，但是在家里房间里做过自动水平矫正，没用。拿在手上转动机身，感觉云台yaw和pitch都还好，就是row似乎被什么东西限制了，跟进不是很顺畅。手里的p3p就完全没有这种感觉。

您联系一下我们400-700-0303热线，我的同事会协助您进一步处理的

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