大疆社区

标题: A2 固件更新至V2.5 [打印本页]

作者: 夏清 时间: 2015-5-11
标题: A2 固件更新至V2.5

A2的固件版本已更新至v2.5，可登陆http://www.dji.com/cn/product/a2/download下载并升级固件。

概述：

固件版本更新至：v2.5

主要更新：

固件

l 支持Zenmuse云台控制功能，遥控器可同时控制飞行器和Zenmuse云台。

l 修改返航点锁定（HL）功能，飞行器在飞行过程中无法飞入距离返航点10米的圆内，避免控制方向困惑。

l 新增测绘GNSS坐标及飞机姿态数据记录功能，请配合使用最新iOSD Data Viewer 进行数据导出，便于后期处理。

l 修复PC地面站显示以及航点相关问题。

l 一级电压报警的默认动作从闪灯改为返航。

l 修复使用GPS-COMP-PRO-PLUS模块时云台的初始化配合问题。

软件

l PC调参软件增加云台通道页面。

l DJI调参助手及iPad地面站中增加GPS信噪比健康值和信噪比波动值显示。

用户手册

l 增加与Z15云台连接示例及通道映射说明。

l 增加GPS信噪比健康值和信噪比波动值说明。

注意

(1) 请将云台的固件升级到最新版本。目前支持主从机遥控器功能云台列表如下：

a) H3-3D GCU V1.12或以上，

b) Z15-5D GCU V2.4或以上，IMUV1.8或以上，

c) Z15-5D Ⅱ GCU V2.4或以上，IMU V1.8或以上，

d) Z15-GH3 GCU V2.4或以上，IMUV1.8或以上，

e) Z15-GH4 GCU V2.4或以上，IMUV1.8或以上，

f) Z15-BMPCC GCU V2.4或以上，IMUV1.12或以上，

g) Z15-5N, Z15-GH2, Z15-7N和Z15-5R暂时不支持CAN2连接方式。

(2) 升级过程中可能会导致参数重置，建议您在升级之前先备份参数；升级完成后，请确认主控所有的参数配置均正确，然后对主控进行解锁。

(3) 升级完成后，保存在主控中的IMU及指南针校准参数将被清空，用户需重新校对IMU及指南针。

(4) 用户需将DJI调参助手、地面站升级到最新版本以配合A2飞控最新版本固件（v2.5）使用。

作者: 扭扭羊 时间: 2015-5-11
首先，得有个A2……

作者: community_user_ 时间: 2015-5-11
还得有个大疆的云台......

作者: panzerelite 时间: 2015-5-11
升级完就禁飞了吧？

作者: edingsoft@126.c 时间: 2015-5-18
截止目前，下载到的调参助手中仍然没有查看所谓GPS健康值的功能，太坑了！

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)