大疆社区

标题: 航拍教室：大疆无人机这些飞行模式，你不懂咋飞？ [打印本页]

作者: 无人机长 时间: 2016-12-21
标题: 航拍教室：大疆无人机这些飞行模式，你不懂咋飞？
本帖最后由无人机长于 2016-12-21 10:35 编辑

对于无人机新手而言，各种飞行模式让人摸不着头脑，虽然在说明书上也有提及，但一笔带过的解释难免有点无法理解。那么，什么是GPS模式、姿态模式、智能模式和运动模式？它们之间又有什么区别呢？新手请速速登机，机长带你起飞！

精灵4遥控：P.S.A档

精灵3遥控：P.A.F档

P模式（GPS模式）

P模式也是最常用的一种模式，也属于常规默认的飞行模式。无人机根据GPS定位信息的高度和经纬度，来分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。

简单概括：就是通过GPS来进行自动增稳、悬停、返航等标准操作。建议新手使用该模式下进行飞行操作。

A模式（姿态模式）

A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P-Atti模式相同，飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，而P-Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。

这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。P-Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。

简单概括：就是不使用GPS定位辅助，通过飞机内置的陀螺仪或气压计或光流传感器保持高度，不能自动修正偏移，要通过控制器来保证平衡，操作难度较大，不建议新手尝试。

F模式（智能模式）

F模式是智能应用模式。目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。因此，航向锁定又称为无机头模式。

航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。请将遥控器切换到F档，飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，坐标系确定不因机头旋转而改变。在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。

简单概括：就是航向锁定功能，航向锁定后，机器飞行的方向不会因为机头的改变而改变。

S模式（运动模式）

运动模式是精灵4新加入的模式，其除了保持与P模式相同，通过GPS模块和障碍感知系统来实现精准悬停、指点飞行、智能跟随与高级模式等功能以外，在飞行器操控感度上加以调整，提升最大飞行速度。最大可达20m/s。

简单概括：就是P模式下的一个加速模式。最后要说的是，如果需要切换飞行模式，在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。

打开允许切换飞行模式的步骤

精灵4显示界面

你也爱搞机？
那刚好，机长的搞机部落缺人。

长按关注勾搭机长航拍 | 教程 | 交流 | 分享

微信公众平台：无人机长

新浪微博：无人机长带你飞

今日头条：无人机长

淘宝头条：无人机长
DJI天空之城：无人机长

作者: dannychen 时间: 2016-12-21
受益了，谢谢分享。

作者: 无人机长 时间: 2016-12-21
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1157711&ptid=98019" target="_blank"><font color="#5c5c5c">dannychen</font><font color="#5c5c5c">Mavic Pro</font><font color="#9d9d9d">2016-12-21 11:30</font></a>
受益了，谢谢分享。</blockquote></div>不客气啊哈哈哈

作者: 菠萝蜡笔 时间: 2016-12-21
感谢分享

作者: 无人机长 时间: 2016-12-21
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1158446&ptid=98019" target="_blank"><font color="#5c5c5c">菠萝蜡笔</font><font color="#5c5c5c">悟1</font><font color="#9d9d9d">2016-12-21 14:29</font></a>
感谢分享</blockquote></div>航拍不止分享不止

作者: 一念间 时间: 2016-12-21
学习了，谢谢

作者: 串小香 时间: 2016-12-21
小白福利

作者: fans75514e5e 时间: 2016-12-21
学习了，谢谢！

作者: Sniper 时间: 2016-12-22
这种干货好评！

作者: duxian 时间: 2016-12-22

作者: 无人机长 时间: 2016-12-22
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1160739&ptid=98019" target="_blank"><font color="#5c5c5c">Sniper</font><font color="#5c5c5c">Mavic Pro</font><font color="#9d9d9d">2016-12-22 03:41</font></a>
这种干货好评！</blockquote></div>谢谢！哈哈哈哈

作者: Mr.Leeeee 时间: 2016-12-22
学好基础走天下

作者: 无人机长 时间: 2016-12-22
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1162206&ptid=98019" target="_blank"><font color="#5c5c5c">Mr.Leeeee</font><font color="#5c5c5c">精灵3</font><font color="#9d9d9d">2016-12-22 13:32</font></a>
学好基础走天下</blockquote></div>系的系的跟着机长走天下

作者: Mr.Leeeee 时间: 2016-12-22
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1162238&ptid=98019" target="_blank"><font color="#5c5c5c">无人机长</font><font color="#5c5c5c">精灵4</font><font color="#9d9d9d">2016-12-22 13:42</font></a>
系的系的跟着机长走天下</blockquote></div>gogogo哈哈

作者: 宝宝马 时间: 2016-12-22
谢谢分享

作者: zstazy 时间: 2016-12-24
谢谢分享

作者: 邪魅 时间: 2016-12-24
S档是会自动关闭避障的，而且不能打开，没有智能飞行

作者: Desmond·CH 时间: 2016-12-30
登机学习，谢谢分享

作者: 飞翔吧兄弟 时间: 2017-1-3
学习了，多谢分享

作者: 无限畅想2012 时间: 2017-1-19
不错，学习了，尤其更清楚了p模式的p-atti和 A模式区别。

作者: 魑魅魍魉黑哥 时间: 2017-1-25
感谢分享

作者: ⁢ 时间: 2017-10-6
感谢分享

欢迎光临大疆社区 (https://bbs.dji.com/)