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标题: 手把手教你使用Inspire 2“云台限位解除”功能 [打印本页]
作者: TouchSky 时间: 2016-12-22
标题: 手把手教你使用Inspire 2“云台限位解除”功能
对于热衷于航拍的小伙伴大伙伴来说，大疆的悟1已经成为了标配，挂载的可更换云台相机基本能够满足日常创作乃至商业的拍摄需求。
实际拍摄过程中，飞手和云台手各使用一台遥控器，分别控制飞行器飞行和云台转动。
但是我们都知道，由于硬件原因，存在云台限位的状况，相机云台只能正负320度转动。如果云台转动方向与飞行方向不一致，或者云台转动过快，就极有可能出现一个很尴尬的问题：我一个镜头还有拍完，云台却转到限定角度转不动了，画面怎么跟着飞机跑了？！
Touch老师用单遥控器、云台自由模式测试了一下悟1在达到云台限位后的表现：
友情提示： C1、C2自定义按键可设置左拨轮控制云台上下/左右
可以很清楚的发现，如果此时你继续朝原来方向转动云台，好吧，云台转不动了。可想而知这样拍摄的结果了……
可以更直观的看一下，镜头对着我们，转动飞机看一下变化：
镜头直接被带跑了……
不过，上月中旬大疆发布的悟2的“云台限位解除”功能，就可以解决这个问题，今天我们就来看看吧。
“云台限位解除”分自动和手动两种。
在飞控参数高级界面选择开启“云台限位自动解除”后
app上的说明是：
云台即将到达限位时，飞行器将自旋一周解除云台限位。要注意的是，自动限位解除要求飞行器达到至少3m的高度~
当然，飞行器转动的方向必然是与云台转动方向相同的 ~ 云台逆时针旋转到限位时，飞机需要逆时针快速旋转360度解除限位。
简而言之：转前机头朝哪里，转后还是朝哪里，云台是不受影响滴~
于是Touch老师先在悬停状态下尝试了一下这个功能。同悟1一样，悟2云台的限位也是“正负320度”，为了留有冗余空间，云台相机转到270度时 ，飞机即开始同向旋转一周（360度），机头朝向保持不变。
同时app界面会有提示：
为了更明确的看到自转对镜头的影响，我们转动机身再来一次：
地拍：
俯拍：
实测发现，有时飞机转的360度并不完美，touch老师猜测，飞机在自转360度的过程中，由于飞手有时会始终控制着偏航杆， 因此在转完之后，这部分杆量叠加到飞机上，导致最后看起来并不到360度。
我们也可以在遥控器参数界面自定义C1或者C2为“解除云台限位”，通过手动控制，可以避免悟2云台在到达限位时，不顾飞行环境直接自转的情况。
手动控制是没有高度限制的哦！
实测中，目测DJI GO姿态球发现，手动控制的时候，只要云台与机身夹角超过120度，即可通过按C1或C2，飞机旋转一周，提前解除将会出现的限位，像这样：
地拍：
俯拍：
喏，手动解除时Touch老师并没有控制偏航杆，这360度是不是可以打满分？
Touch老师猜测，这个功能的设定，确实是为了让航拍过程中出现云台转到限位情况时，不需要云台归中，而破坏拍摄进程。可是看动图机身移动好夸张，实际使用时不会影响画面流畅度吗？飞机飞行时快速自转安全吗？ 实际效果如何，大家可以看这两组动图：
FPV视角表示飞机转动，转到一定角度后，按下C1，可以看到尽管FPV画面快速转动，但是图传界面基本没有变化。
再看这个动图，在空中解开云台限位后， touch老师本以为，机身快速转动后，航向都应该有些许偏离才对吧，而实测中竟然能达到零偏航！
why？
Touch老师分析，在云台限位自动解除生效的时候，悟2进入了一个短时间的航向锁定，在这段时间内，飞行器默认原来的方向为飞行器前方。
至于画面为何如此流畅，就要归功于机械云台的减震效果了~当然，鉴于广角镜头，画面的轻微变化也不会对视频有太大影响~
趁着夕阳西下，顺便整一张限位解除时的剪影动图：
最后，Touch老师说三点：
一，“云台限位解除”功能和“云台归中”是完全不同的两个功能，前者更具针对性，只有在达到限位时才能使用，且是飞机在动，不影响拍摄画面，后者呢，是云台在动，以保证云台方向与机头方向一致；
二，在使用手动云台限位解除的时候，建议关闭控制限位自动解除的滑块。要知道，自动解除在270度的时候就会启动，而手动控制解除是没有这个角度限制的，因此，如果你想在270度之后再启用云台限位解除的话，一定记得关闭要自动滑块！
三，Touch老师还是比较希望云台相机能够360度连续转动的。尽管目前大多数实现云台360度无限转动的都是采用滑环，如智云手持云台、大疆之前的Zenmuse GH4 5D A7R，但是滑环容易出现问题，维护并不方便，价格成本也高。或许我们只能期待技术的进一步发展啦！
不知道对于悟2这个“小小”的新功能，各位资深航拍飞手有什么看法呢？请在下方留言分享你的经验~
作者: HLJ Mr.WEI 时间: 2016-12-22
看这一下转一圈有点吓人 哈哈
作者: Sniper 时间: 2016-12-22
抢板凳！
作者: 红叶DBA 时间: 2016-12-22
看起来很高端的样子。
作者: Yun Shang 时间: 2016-12-22
前来看看
作者: 高调的辣条 时间: 2016-12-22
不错的！！
作者: 明天就成大导演 时间: 2016-12-22
很棒，2代的功能慢慢还会更凸显出来
作者: 玄武大帝 时间: 2016-12-22
好功能
作者: 因缺思厅 时间: 2016-12-22
帅还是帅的
作者: fans32762372 时间: 2016-12-22
飞机自传镜头抖动偏移明显吗？
作者: community_user_ 时间: 2016-12-22
感觉好危险的样子，不知道的话还以为要炸。不知道机身转动时云台拍摄稳定不，楼主是否可以上个视频。我感觉这个功能不好，但目前也没有其他解决办法，（希望大疆能出一个360云台）
我感觉这样对机身和云台和画面都有影响，个人不喜欢这个功能，感觉好像失控的样子
作者: cuishige 时间: 2016-12-22
滑环的原理能否阐述一下，是通过惯性平滑的冲过限位区么？另外以上测试有没有原视频可下载观看GIF还是不够直观，谢谢
作者: 小宝87 时间: 2016-12-23
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1163757&ptid=98252" target="_blank"><font color="#5c5c5c">fans32762372</font><font color="#5c5c5c">精灵3</font><font color="#9d9d9d">2016-12-22 21:03</font></a>
飞机自传镜头抖动偏移明显吗？</blockquote></div>估计这就是强大的云台所起到的作用
作者: jiangsheng89 时间: 2016-12-23
没事找事，直接DJI 出 360度无限转的不就行了。干嘛要搞这么麻烦。是要显示技术强吗？
简单的问题 复杂货了。大家说，不是吗？？
作者: 无人机长 时间: 2016-12-23
收藏收藏
作者: Mr.Leeeee 时间: 2016-12-23
学习了哈
作者: 这些我不飞 时间: 2016-12-23
动作幅度好大啊
作者: fans59f89e80 时间: 2016-12-23
！！！！！
作者: Nightone 时间: 2016-12-23
不错的教程。
作者: jingrongren 时间: 2016-12-23
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1164986&ptid=98252" target="_blank"><font color="#5c5c5c">jiangsheng89</font><font color="#5c5c5c">悟1</font><font color="#9d9d9d">2016-12-23 09:14</font></a>
没事找事，直接DJI 出 360度无限转的不就行了。干嘛要搞这么麻烦。是要显示技术强吗？
简单的问题 复杂货了。大家说，不是吗？？</blockquote></div>线都扭着怎么360度
作者: 翼眸®影视|翼眸®航拍 时间: 2016-12-24
天，这个功能逆天了！！
作者: 最帅的飞手 时间: 2016-12-24
那个转一圈还是直的，应该怎么打杆？
作者: 梁韦斌 时间: 2016-12-25
搞那么复杂，其实不就是为了让云台继续旋转吗，在云台达到限位以后，让飞机缓慢跟着云台转不就行了，此时飞手注意一下机头方向就可以了，这样的转机身，又不是按照相机镜头节点转的，肯定对要求高的画面有影响
作者: 星若唐璜 时间: 2016-12-25
谢谢分享 已收藏
作者: fans77f435aa 时间: 2016-12-26
哎, 悟1 dji 肯定不会更新这个功能...
作者: fans77f435aa 时间: 2016-12-26
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1171873&ptid=98252" target="_blank"><font color="#5c5c5c">梁韦斌</font><font color="#5c5c5c">悟raw</font><font color="#9d9d9d">2016-12-25 11:19</font></a>
搞那么复杂，其实不就是为了让云台继续旋转吗，在云台达到限位以后，让飞机缓慢跟着云台转不就行了，此时飞手注意一下机头方向就可以了，这样的转机身，又不是按照相机镜头节点转的，肯定对要求高的画面有影响</blockquote></div>双控有局限, 你根本不知道云台手怎么转. 要很好的沟通...
作者: hawrh 时间: 2016-12-26
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 成都刀片哥 时间: 2016-12-26
确实是不错
作者: 力王 时间: 2016-12-26
现在就差台悟2了。
作者: jiangsheng89 时间: 2016-12-26
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1167703&ptid=98252" target="_blank"><font color="#5c5c5c">jingrongren</font><font color="#5c5c5c">精灵3</font><font color="#9d9d9d">2016-12-23 21:31</font></a>
线都扭着怎么360度</blockquote></div>我的意思 是说，要DJI 做个 360度无限旋转的云台。就好。。。不要去限位。还让飞机去做高风险的动作。。你说呢！
作者: 色影瞎拍 时间: 2016-12-27
很好的教程！
作者: Sniper 时间: 2016-12-27
顶贴子！
作者: 菠萝蜡笔 时间: 2016-12-29
可惜悟1就没这功能...
作者: 凌晨雪竹 时间: 2016-12-30
不错
作者: fansf27cb185 时间: 2016-12-31
fpv视角怎么打开
作者: ꧁༺神雕༻꧂ 时间: 2017-1-4
<div class="quote"><blockquote><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=1171873&ptid=98252" target="_blank"><font color="#5c5c5c">梁韦斌</font><font color="#5c5c5c">悟raw</font><font color="#9d9d9d">2016-12-25 11:19</font></a>
搞那么复杂，其实不就是为了让云台继续旋转吗，在云台达到限位以后，让飞机缓慢跟着云台转不就行了，此时飞手注意一下机头方向就可以了，这样的转机身，又不是按照相机镜头节点转的，肯定对要求高的画面有影响</blockquote></div>当然飞手和云台手默契的话这个功能用不到，有总比没有强，何况现在航拍门槛低又没有有力监管，小白有钱就可以上，这个功能还是挺实用的。ps：滑环的确不稳定
作者: 王祥 时间: 2017-1-4
看起来飞机真的转得很夸张
作者: yaoshunyu 时间: 2017-3-13
学习啦！！！！！！！！
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