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Phantom 4 RTK大区分割指导教程

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       作业区域面积较大时,可选择大区分割作业类型,将地块分割为若干个小地块,可选择使用一架飞行器在每个地块作业,或使用一控多机功能操控多架飞行器分別在不同地块作业。下面将从几个步骤详解大区分割应如何操作:

一、 对频连接

1、 单机对频:遥控器设置中选择对频方式为单机对频,点击对频后与飞机对频即可。

2、 多机对频:在遥控器设置中选择对频方式,切换到多机对频,点击下方对频。依次触发所有飞机的对频键,所有飞机都被扫描到后点击结束对频。




二、大区分割任务规划、切分、参数设置

1、 在GS RTK主界面中点击规划,选择大区分割进入规划界面。



2、 作业区域选择:可在地图上手动选点规划测区的范围,也可通过KML/KMZ文件导入作业区域。



3、 规划好测区范围之后,地图上将出现切割任务的网格,可对任务切割方式进行调整

i. 设置分割面积:网格大小会随着分割面积变化,该数值将决定子任务大小。

ii. 拖动下图黄色按钮,旋转切割网格角度至合适位置,也可以点击-/+进行微调。

iii. 拖动黄色网格可将网格进行移动。

设置完成后点击下一步,作业区域被分割为若干个小地块,每个地块为一个子任务。



4、 对自动分割的子任务进行合并或拆分

i. 可以点击选中相连的几个子块,点击“合并选中地块”进行合并。

ii. 选中已被自动合并或者手动合并的子块,点击“拆分选中地块”对已合并区域进行拆分。



5、 在调整完子任务大小及切割网格角度之后,点击保存,进行参数设置

i. 点击参数设置可对飞行高度、飞行速度、拍摄模式、完成动作、相机设置、重叠率及是否开启高程优化。

ii. 设置将对所有子任务生效,点击保存,命名任务,然后点击确定。




三、任务绑定飞机

1、 任务指派

i. 若使用一架飞行器执行任务,则在调用后选择需要指派的地块序号即可。



ii. 若使用多架飞行器执行任务,按照一控多机功能的使用方法将遥控器与所有飞行器对频,然后调用任务。此时需要为每个地块绑定飞行器,在绑定飞行器的列表中为每个地块选择飞行器进行任务指派。



2、 多机执行大区分割作业前,需注意以下几点:

i. 使遥控器位于所有待执行子任务的中间位置,以确保通信良好。

ii. 单独切换到每部飞机,检查存储、RTK状态、避障是否开启、失控动作及返航高度等状态,确保飞行安全。

iii. 确保飞行器之间的距离在5m以上,如需同时起飞应适当加大此距离。


四、大区分割任务调用

1、 单机任务执行

如下图,点击调用之后选择执行的地块编号进行执行。



2、  多机执行任务

i. 上传多机任务,确认飞机状态无异常后点击绑定菜单下方的执行,进行任务上传。



ii. 任务上传成功后App显示如下,可点击开始/结束按钮来执行任务。



iii. 执行任务时可单独将其中一个飞机编号滑块滑至最右,则单独执行该飞机所绑定的任务。如将“All”滑块滑至最右,所有飞机将同时执行各自所绑定的任务。



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fans44122d96  Inspire 1认证用户 2019-10-12 3#
又出新功能了      66666666
Ewallet.  DJI FPV认证用户 2019-10-17 4#
P4M相关的功能建议整理一下,感谢!
楼主  超级版主 2019-10-17 5#
Ewallet.Mavic 2 Enterprise10-17 14:51
P4M相关的功能建议整理一下,感谢!
您好,感谢您的建议,已反馈至相关工程师知悉。
悠哉的云  Phantom 4 Pro V2.0认证用户 2019-11-14 6#
建议能同时处理不同区域的两次任务的图!
冰冻三尺非一日之寒  Mavic Mini认证用户 2019-12-6 7#
大区分割之后,其中一个区块只飞完一部分(因电池电量不足),重新安装电池之后,调用作业中此区块时提示上传作业失败
djiuser_ATnEmwH   2019-12-10 8#
我很久没玩我的小飞侠了,怎么会出现如图所示?怎样解决?
楼主  超级版主 2019-12-11 9#
djiuser_ATnEmwH12-10 19:27
我很久没玩我的小飞侠了,怎么会出现如图所示?怎样解决?[图片]
您好,请先开启遥控器和飞行器,查看APP首页是否提示“开始飞行”。如果没有,确认一下遥控器屏幕显示和对频状态。
djiuser_0KhBF7o   2020-5-17 10#
精灵四rtk版本航测拍出来的照片空三错乱啥情况
楼主  超级版主 2020-5-17 11#
djiuser_0KhBF7o5-17 17:21
精灵四rtk版本航测拍出来的照片空三错乱啥情况
您好,请问是搭配大疆智图进行解算吗?具体是在哪个环节出现异常的呢?
兰心超级版主5-17 18:41
您好,请问是搭配大疆智图进行解算吗?具体是在哪个环节出现异常的呢?
是用cc软件?哪个版本?空三分层有很多原因,主要常见的是图片问题,比如说水面,建筑物玻璃面都是反光材质会造成这些问题
大疆经纬M300精灵4rtk7-6 16:15
是用cc软件?哪个版本?空三分层有很多原因,主要常见的是图片问题,比如说水面,建筑物玻璃面都是反光材质会造成这些问题
老铁,我觉得你回复错人了,你应该是想问9楼的
愿爱无忧   2021-3-20 14#
请问P4R规划好的大区分割导出为.mis格式的文件,M300可以用吗?具体导入方法是怎么样的呢? 谢谢
逗比猴子   2021-7-7 15#
有视频教程吗
zhy112   2021-7-21 16#
感谢分享
方圆百里201905   2022-5-1 17#
很好的指导
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