OSDK问题求助

OSDK问题求助

最近要做毕设。做是通过无人机作为载台进行驱鸟，但我是一个无人机小白。我想的是用树莓派这样的电脑连在飞机上，让飞机通过编程控制飞起，还有进行航线规划。还有就是机载电脑的GPIO连接一些模块来驱鸟。
没接触过大疆的无人机，看了看大疆的OSDK介绍挺满足飞机飞行这一块的。
我的目标：把飞机执行简单飞行的任务和驱鸟任务通过机载电脑结合到一起。我看这个OSDK是C++写的，然后我驱鸟这块就用C搞, 结合在一起。我觉得理论上是可行的，就是不知道实际可行不可行。
如果可行的话，我还想问一下关于这大疆无人机OSDK开发这一块，网上查了很多资料，大部分感觉都没用，所有来这里问一下：
1. 要是树莓派做机载电脑的话，必须要弄成Ubuntu16.04系统吗？
2. 树莓派跟着飞机飞天了，那怎么来控制写的OSDK的程序呢？近点还行，SSH能连上控制，远了连不上了。是要自己加一个数传吗。。能给一些建议吗？麻烦哥哥姐姐啦，拜托你们啦。

djiuser_pkoHXQs

飞控建议还是用大疆自己的遥控器，不然估计只能再开发msdk,通过msdk与osdk进行通信

kv886

1. 要是树莓派做机载电脑的话，必须要弄成Ubuntu16.04系统吗？
==>Ubuntu 16.04和OSDK兼容性最好
2. 树莓派跟着飞机飞天了，那怎么来控制写的OSDK的程序呢？近点还行，SSH能连上控制，远了连不上了。是要自己加一个数传吗。。能给一些建议吗？麻烦哥哥姐姐啦，拜托你们啦。
==>这个看你自己了，自己加数传或者用4G网卡都是可以的。MSDK和OSDK的通信也可以。

楼主

kv8862-1 11:18
1. 要是树莓派做机载电脑的话，必须要弄成Ubuntu16.04系统吗？
==>Ubuntu 16.04和OSDK兼容性最好
2. 树莓派跟着飞机飞天了，那怎么来控制写的OSDK的程序呢？近点还行，SSH能连上控制，远了连不上了。是要自己加一个数传吗。。能给一些建议吗？麻烦哥哥姐姐啦，拜托你们啦。
==>这个看你自己了，自己加数传或者用4G网卡都是可以的。MSDK和OSDK的通信也可以。

好的，感谢

楼主

djiuser_pkoHXQs2-1 11:10
飞控建议还是用大疆自己的遥控器，不然估计只能再开发msdk,通过msdk与osdk进行通信

好的，谢谢

dji-flighter · dji-flighter 2022-11-30 7^#

编译osdk的示例程序，cmake出现报错，
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
/home/ubuntu/Onboard-SDK-master/osdk-core/LIBUSB_1_INCLUDE_DIR
used as include directory in directory /home/ubuntu/Onboard-SDK-master/osdk-core
LIBUSB_1_INCLUDE_DIR
找不到LIBUSB_1_INCLUDE_DIR，源文件下面也没有这个目录，有人知道怎么回事吗？