禅思 L2 固件V02.00.0002发布记录（2024.04.28）
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发布日期： 2024.04.28
禅思L2固件版本： V02.00.0002
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V10.00.06.02
M300 RTK飞行器固件：V60.00.01.07
DJI RC Plus遥控器固件：V03.02.09.08
DJI Pilot 2 App：V10.0.6.12
本次更新
•修复偶现误报相机风扇异常的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
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发布日期： 2024.02.22
禅思L2固件版本： V02.00.0001
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V09.01.01.02
M300 RTK飞行器固件：V59.01.00.01
DJI RC Plus遥控器固件：V03.02.09.07
DJI Pilot 2 App：V9.1.0.21
本次更新
•新增支持H.265为默认录像编码格式，用户可在相机设置中切换默认格式。
•航线任务中，惯导标定间隔时长延长至200秒。
•优化实时点云显示效果，减少悬停场景下实时点云漂移现象。
•优化点云文件存储格式，减小部分场景下点云文件大小。
•支持通过App购买、激活云PPK服务，以及查看云PPK服务剩余时长。
•修复安装L2的云台组件连接至飞行器2号USB-C接口时，App中显示L2为负载1的问题。
•修复开启真彩上色并切换为点云录制模式时，通过遥控器拍照按键触发拍照后，无法在App中结束拍照以及开始点云录制的问题。
•修复偶现作业质量报告拉取失败后，microSD卡中存在作业质量报告文件，但App显示报告不存在的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
•更新L2固件后采集的点云数据，需搭配V4.0.0及后续版本大疆智图进行解算。
•L2升级至此版本后将无法降级至 V01.00.0002 或更低版本。
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发布日期： 2023.11.27
禅思L2固件版本： V01.00.0002
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V08.00.00.04
M300 RTK飞行器固件：V58.00.00.10
DJI RC Plus遥控器固件：V02.02.05.07
DJI Pilot 2 App：V8.0.0.38
本次更新
•修复部分场景飞行轨迹下出现点云噪点的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。
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发布日期： 2023.10.30
禅思L2固件版本： V01.00.0001
升级方式： microSD卡安装包升级/App一键升级
配套固件及软件版本： M350 RTK飞行器固件：V08.00.00.03
M300 RTK飞行器固件：V58.00.00.09
DJI RC Plus遥控器固件：V02.02.05.07
DJI Pilot 2 App：V8.0.0.38
本次更新
•修复激光打点所产生的Pin点在AR投射显示时位置偏差过大的问题。
•修复microSD卡中文件过多导致作业质量报告拉取失败的问题。
注意
•务必确保飞行器、遥控器、L2固件以及DJI Pilot 2 App均升级至最新版本，否则将影响使用。 |
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