作业模式使用
手动模式（M）
手动作业模式是最基础的一种作业模式，其飞行和喷洒轨迹完全由操作者人为控制。拨动飞行模式切换开关至P档，作业模式切换开关至M档，飞行器进入手动作业模式。
手动模式主要特点：
（1） 用户可以任意操控飞行器至需要喷洒农药的区域；
（2） 可手动通过遥控器上的喷洒按键开启或关闭喷洒；可结合遥控器背后的C3或C4键选择前两个喷头或后两个喷头喷洒；
（3） 可通过遥控器随时调整飞行速度、高度、喷洒流量的大小（注意：为保证喷洒效果，作业时飞行速度、高度、喷洒流量应尽量保持一致）。
智能作业模式（A-B点作业模式）
智能作业模式也称为A-B点作业模式，在此模式下，操作者只需要在田块中将无人机飞至所需的A点，按下遥控器或APP上的A点，就可将A点定位；将无人机向前飞至所需的B点，用同样的方法将B点定位。接下来选择作业方向（向左或向右），经过具体的步骤则可以使无人机按照与A-B点连线平行的轨迹进行自动飞行，并自动开启水泵喷洒。操作步骤详见大疆MG-1（S）使用说明书或线下培训。
智能作业模式主要特点：
（1） 进入智能作业模式后，飞行器可按照特定的路线飞行并喷洒农药；
（2） 可以实时调节作业效率（包括飞行速度、喷洒流量）等参数；
（3） 进入该模式后，雷达地形跟随系统自动开启。
（4） 具备作业恢复和数据保护功能。
作业恢复功能：智能模式下，拨动横滚或俯仰杆，或将作业模式开关拨至M档，飞行器将悬停，此时可点击APP屏幕上的“继续”（如果作业模式开关拨至M档，则需先将其拨回S档），选择回到“断点” 或“投影点” ，恢复作业。
数据保护功能：在1分钟之内换好电池（飞行器状态指示灯熄灭之前），起飞后拨至S档，依次点击“继续”、“断点”，飞行器可以记录并返回“断点”继续作业。
增强型手动作业模式（M+）
增强型手动作业模式也称为M+作业模式，是介于手动与智能作业模式之间的一种辅助作业模式。拨动飞行模式切换开关至P档，作业模式切换开关至M+档，飞行器进入增强型手动作业模式。
增强型手动模式主要特点：
（1） 机头方向锁定；
（2） 按C1、C2键辅助横移，向左或向右横移一个作业间距；
（3） 飞机前后飞行时喷药，左右横移和悬停时不喷药；
（4） 飞行的最大速度限定为7m/s，可以在App中设置；
（5） 作业过程中，喷洒流量随飞行速度自动调节；
（6） 进入该模式后，雷达地形跟随系统自动开启。
航线作业模式
航线作业模式是大疆MG-1S的一种全新作业模式。操作者只需要拿着遥控器围绕目标田块边缘行走一圈，同时进行几个步骤的操作（具体步骤见下方视频3-2），遥控器APP即可自动生成作业航线，而且航线、作业参数可以编辑调整，无人机将按照此航线和参数进行飞行喷洒，轻松实现全自动作业。
进行航线规划时，飞行器需关闭，飞行模式切换开关可在P或F档位；执行任务时，飞行模式切换开关必须处于F档。
注意： 航线作业模式的操作方法以上述视频作为参考，其主要特点与智能作业模式基本一致。与智能作业模式不同的是，使用航线作业模式时，作业模式开关一般全程是放在M档，并且仅通过拨动俯仰或横滚杆，或点击APP上的“暂停”来实现中断作业。
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